[發明專利]用于獲得圖像的裝置和方法

有效

• 申請號: 201610796927.X
• 申請日: 2016-08-31
• 公開（公告）號: CN106657969B
• 公開（公告）日: 2020-08-11
• 發明（設計）人: 柳長雨;樸勇和;尹熙善;全明帝
• 申請（專利權）人: 三星電子株式會社
• 主分類號: H04N13/271
• 分類號: H04N13/271
• 代理公司: 北京市柳沈律師事務所 11105
• 代理人: 錢大勇

1.一種用于獲得深度圖像的裝置，該裝置包括：

光源，被配置為在第一時段向物體的第一區域發射第一光，在第二時段向該物體的第二區域發射第二光，并且在第三時段向該物體的第一區域發射第三光，所述第一光和所述第三光從第一區域反射，并且所述第二光從第二區域反射；

圖像傳感器，被配置為與所述光源同步，使得該圖像傳感器的相應于所述第一區域的區域基于從第一區域反射的第一光而獲得多個第一部分圖像、并基于從第一區域反射的第三光而獲得多個第三部分圖像，并且使得該圖像傳感器的相應于所述第二區域的區域基于從第二區域反射的第二光而獲得多個第二部分圖像；以及

處理器，被配置為基于所述多個第一部分圖像獲得第一部分深度圖像，基于所述多個第二部分圖像獲得第二部分深度圖像，并基于所述多個第三部分圖像獲得第三部分深度圖像，并且，所述處理器還被配置為基于所述第一部分深度圖像和所述第二部分深度圖像而獲得該物體的第一深度圖像，并基于所述第二部分深度圖像和所述第三部分深度圖像獲得該物體的第二深度圖像，

其中，所述第二部分深度圖像用于所述第一深度圖像和所述第二深度圖像兩者，使得第一和第二深度圖像的幀速率等于第一、第二和第三部分深度圖像的幀速率。

2.如權利要求1所述的裝置，其中第一時段和第二時段的至少一部分彼此不交迭。

3.如權利要求2所述的裝置，其中第二時段在第一時段之后。

4.如權利要求1所述的裝置，其中第一時段小于該圖像獲得器中包括的圖像傳感器的參考幀率的倒數。

5.如權利要求4所述的裝置，其中第一時段小于或等于通過將第一區域的尺寸與該物體的尺寸的比率乘以所述參考幀率的倒數獲得的值。

6.如權利要求1所述的裝置，其中向第一區域發射的第一光的量大于參考光量。

7.如權利要求6所述的裝置，其中向第一區域發射的第一光的量大于或等于通過將該物體的尺寸與第一區域的尺寸的比率乘以所述參考光量獲得的值。

8.如權利要求1所述的裝置，其中第一區域和第二區域的至少一部分彼此不交迭。

9.如權利要求8所述的裝置，其中第一區域是該物體的上部區域，而第二區域是該物體的下部區域。

10.如權利要求1所述的裝置，其中從該光源發射的第一光包括具有不同的相位的多條光。

11.如權利要求10所述的裝置，其中所述多條光當中的相鄰兩條光之間的相位差為90°。

12.如權利要求1所述的裝置，其中從具有不同的相位的多個部分圖像獲得第一部分深度圖像。

13.如權利要求1所述的裝置，其中第二時段和第三時段的至少一部分彼此不交迭。

14.如權利要求13所述的裝置，其中第三時段在第二時段之后。

15.如權利要求14所述的裝置，其中在第二時段與第三時段之間存在時間間隔。

16.如權利要求11所述的裝置，其中該圖像傳感器進一步被配置為將多條反射的第一光調制為具有不同的增益波形的信號。