[發(fā)明專利]一種阻尼網(wǎng)絡(luò)與兩級滑閥組成的恒流量控制閥有效
| 申請?zhí)枺?/td> | 201610796712.8 | 申請日: | 2016-08-31 |
| 公開(公告)號: | CN106351901B | 公開(公告)日: | 2018-04-27 |
| 發(fā)明(設(shè)計(jì))人: | 于斌;劉會祥;何俊;李冀鵬;張文海;趙守軍;趙迎鑫 | 申請(專利權(quán))人: | 北京精密機(jī)電控制設(shè)備研究所;中國運(yùn)載火箭技術(shù)研究院 |
| 主分類號: | F15B13/02 | 分類號: | F15B13/02 |
| 代理公司: | 中國航天科技專利中心11009 | 代理人: | 馬全亮 |
| 地址: | 100076 *** | 國省代碼: | 北京;11 |
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| 摘要: | |||
| 搜索關(guān)鍵詞: | 一種 阻尼 網(wǎng)絡(luò) 兩級 滑閥 組成 流量 控制 | ||
技術(shù)領(lǐng)域
本發(fā)明涉及一種阻尼網(wǎng)絡(luò)與兩級滑閥組成的恒定大流量控制閥,屬于流量控制閥門技術(shù)領(lǐng)域。
背景技術(shù)
現(xiàn)有技術(shù)多采用調(diào)速閥技術(shù)實(shí)現(xiàn)恒流量控制,通過定差減壓閥與節(jié)流閥串聯(lián)實(shí)現(xiàn)恒流量控制,屬于單級閥開環(huán)控制,其控制精度相對較低,控制流量較小,不能滿足恒定大流量的高精度控制要求。
發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的技術(shù)解決問題是:克服現(xiàn)有技術(shù)的不足,提供了一種阻尼網(wǎng)絡(luò)與兩級滑閥組成的恒定大流量控制閥,具有恒定大流量閉環(huán)控制能力,控制精度高,并具有豐富靈活的控制性能調(diào)節(jié)方式。
本發(fā)明的技術(shù)解決方案是:
一種阻尼網(wǎng)絡(luò)與兩級滑閥組成的恒流量控制閥,包括:導(dǎo)閥、主閥和阻尼網(wǎng)絡(luò),阻尼網(wǎng)絡(luò)包括第一阻尼器和固定阻尼孔;
導(dǎo)閥的進(jìn)油口通過一個(gè)固定阻尼孔與主油路的高壓進(jìn)油口連通,導(dǎo)閥的出油口與主油路的低壓出油口連通;導(dǎo)閥的負(fù)載供油口和負(fù)載回油口分別連通至主閥的閥芯兩側(cè);導(dǎo)閥的閥芯一側(cè)有壓縮量可調(diào)的預(yù)壓彈簧提供的彈簧力,另一側(cè)有表征實(shí)際流量的反饋壓力,彈簧力和反饋壓力共同作用于導(dǎo)閥的閥芯,控制導(dǎo)閥閥芯運(yùn)動和導(dǎo)閥的輸出壓力,進(jìn)而對主閥閥芯的運(yùn)動進(jìn)行控制,最終實(shí)現(xiàn)對主閥輸出流量的控制;在主閥閥芯的兩側(cè),并聯(lián)第一阻尼器,為主閥閥芯的運(yùn)動提供一個(gè)動壓阻尼,降低主閥閥芯運(yùn)動的超調(diào)量。
所述導(dǎo)閥的輸出壓力是指作用在主閥閥芯兩側(cè)的壓力。
所述阻尼網(wǎng)絡(luò)還包括第二阻尼器、第三阻尼器以及固定節(jié)流孔;
由負(fù)載經(jīng)負(fù)載回油口流回恒流量控制閥的油液,通過固定節(jié)流孔流出低壓出油口,在固定節(jié)流孔的前端,形成背壓,表征了流經(jīng)固定節(jié)流孔的油液流量;
第二阻尼器和第三阻尼器串聯(lián),然后與固定節(jié)流孔并聯(lián),實(shí)現(xiàn)分壓,將第三阻尼器前端的壓力作為反饋壓力,引到導(dǎo)閥的一側(cè)。
所述固定阻尼孔的直徑為0.4mm~0.6mm。
第二阻尼器的直徑大于第三阻尼器。
所述導(dǎo)閥包括螺堵、閥殼體、限位塊、導(dǎo)閥套、導(dǎo)閥芯、頂針、頂座、墊套、彈簧、彈簧座、調(diào)節(jié)螺套、鎖緊螺母和螺套;
導(dǎo)閥套位于閥殼體內(nèi),螺堵安裝在導(dǎo)閥套的一端,墊套安裝在導(dǎo)閥套的另一端,螺套安裝在墊套的外部,通過擰緊螺堵和螺套將導(dǎo)閥套固定在閥殼體上;導(dǎo)閥芯安裝在導(dǎo)閥套內(nèi),其靠近螺堵的一端安裝限位塊,用于對導(dǎo)閥芯進(jìn)行限位,其另一端通過墊套實(shí)現(xiàn)限位;
在導(dǎo)閥芯靠近墊套的一端安裝有頂針、頂座、彈簧、彈簧座和調(diào)節(jié)螺套,頂針、頂座以及彈簧座配合,用于將彈簧的彈簧力傳遞給導(dǎo)閥芯;調(diào)節(jié)螺套與螺套之間是螺紋連接,通過調(diào)整調(diào)節(jié)螺套,改變彈簧的預(yù)壓縮量,相應(yīng)地改變預(yù)先設(shè)定的作用在導(dǎo)閥芯上的彈簧力的大小,從而調(diào)整恒流量控制閥目標(biāo)流量的設(shè)定值。
導(dǎo)閥套上設(shè)置有三角形的節(jié)流窗口,用于降低零位附近的流量增益。
所述三角形的節(jié)流窗口為等腰三角形,其頂角為度,頂角朝向沿導(dǎo)閥套的軸向,等腰三角形的高度不小于導(dǎo)閥芯相對零位的最大位移量。
本發(fā)明與現(xiàn)有技術(shù)相比的有益效果是:
1)本發(fā)明利用阻尼網(wǎng)絡(luò)與兩級滑閥匹配而成的恒定大流量控制原理。“導(dǎo)閥+主閥”兩級滑閥配置方式,導(dǎo)閥可以感應(yīng)低壓反饋信號,而其輸出用于驅(qū)動主閥閥芯,實(shí)現(xiàn)利用低壓反饋信號閉環(huán)控制大功率高壓油液的效果;阻尼網(wǎng)絡(luò)用于匹配恒定大流量控制參數(shù)及調(diào)節(jié)控制特性。
2)本發(fā)明通過調(diào)整導(dǎo)閥2的彈簧預(yù)壓縮量,實(shí)現(xiàn)對主閥恒定目標(biāo)流量的調(diào)節(jié)。
3)本發(fā)明通過調(diào)整第一阻尼器4的阻尼孔大小,實(shí)現(xiàn)對主閥流量超調(diào)量的調(diào)節(jié)。
4)本發(fā)明通過調(diào)整第二阻尼器5和第三阻尼器6的大小,實(shí)現(xiàn)對反饋壓力的調(diào)節(jié)。
5)本發(fā)明中導(dǎo)閥三角形節(jié)流窗口的設(shè)計(jì)。為降低導(dǎo)閥的流量增益,將導(dǎo)閥套上的節(jié)流窗口設(shè)計(jì)為三角形窗口。
附圖說明
圖1是一種阻尼網(wǎng)絡(luò)與兩級滑閥組成的恒定大流量控制閥液壓原理圖;
圖2是導(dǎo)閥結(jié)構(gòu)及導(dǎo)閥套上截流窗口形狀示意圖;其中圖2a是導(dǎo)閥結(jié)構(gòu)示意圖,圖2b是導(dǎo)閥套上截流窗口形狀示意圖。
具體實(shí)施方式
下面結(jié)合附圖對本發(fā)明的具體實(shí)施方式進(jìn)行進(jìn)一步的詳細(xì)描述。
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- 專利分類
F15B 一般流體工作系統(tǒng);流體壓力執(zhí)行機(jī)構(gòu),如伺服馬達(dá);不包含在其他類目中的流體壓力系統(tǒng)的零部件
F15B13-00 伺服馬達(dá)系統(tǒng)的元件
F15B13-01 .閉鎖閥或其他制動裝置
F15B13-02 .以適用于伺服馬達(dá)的控制為特征的流體分配或供給裝置
F15B13-10 .不使用流體壓力來操作被驅(qū)動設(shè)備的特殊裝置,如應(yīng)急使用的
F15B13-12 .增加系統(tǒng)的靈敏度的特殊措施
F15B13-14 .使操作者通過觸覺直接感應(yīng)致動裝置的特殊措施
- 網(wǎng)絡(luò)和網(wǎng)絡(luò)終端
- 網(wǎng)絡(luò)DNA
- 網(wǎng)絡(luò)地址自適應(yīng)系統(tǒng)和方法及應(yīng)用系統(tǒng)和方法
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