[發明專利]坐標系設定方法、坐標系設定裝置以及機器人系統有效
| 申請號： | 201610796690.5 | 申請日： | 2016-08-31 |
| 公開（公告）號： | CN106493728B | 公開（公告）日： | 2019-06-14 |
| 發明（設計）人： | 大場雅文;管野一郎 | 申請（專利權）人： | 發那科株式會社 |
| 主分類號： | B25J9/16 | 分類號： | B25J9/16 |
| 代理公司： | 北京銀龍知識產權代理有限公司 11243 | 代理人： | 曾賢偉;范勝杰 |
| 地址： | 日本*** | 國省代碼： | 日本;JP |
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| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 坐標系 設定 方法 裝置 以及 機器人 系統 | ||
【權利要求書】：
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