[發(fā)明專利]一種柔性手術(shù)工具系統(tǒng)及其在運(yùn)動(dòng)約束下的控制方法有效
| 申請(qǐng)?zhí)枺?/td> | 201610796033.0 | 申請(qǐng)日： | 2016-08-31 |
| 公開（公告）號(hào)： | CN106361440B | 公開（公告）日： | 2019-07-12 |
| 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人： | 徐凱;趙江然;戴正晨;陽志雄;朱志軍;梁博 | 申請(qǐng)（專利權(quán)）人： | 北京術(shù)銳技術(shù)有限公司 |
| 主分類號(hào)： | A61B34/35 | 分類號(hào)： | A61B34/35 |
| 代理公司： | 北京紀(jì)凱知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11245 | 代理人： | 關(guān)暢;孫楠 |
| 地址： | 100192 北京市海淀區(qū)西小口*** | 國(guó)省代碼： | 北京;11 |
| 權(quán)利要求書： | 查看更多 | 說明書： | 查看更多 |
| 摘要： | |||
| 搜索關(guān)鍵詞： | 一種 柔性 手術(shù) 工具 系統(tǒng) 及其 運(yùn)動(dòng) 約束 控制 方法 | ||
【權(quán)利要求書】：
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