[發明專利]一種柔性手術工具系統及其在運動約束下的控制方法有效
| 申請號： | 201610796033.0 | 申請日： | 2016-08-31 |
| 公開（公告）號： | CN106361440B | 公開（公告）日： | 2019-07-12 |
| 發明（設計）人： | 徐凱;趙江然;戴正晨;陽志雄;朱志軍;梁博 | 申請（專利權）人： | 北京術銳技術有限公司 |
| 主分類號： | A61B34/35 | 分類號： | A61B34/35 |
| 代理公司： | 北京紀凱知識產權代理有限公司 11245 | 代理人： | 關暢;孫楠 |
| 地址： | 100192 北京市海淀區西小口*** | 國省代碼： | 北京;11 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 一種 柔性 手術 工具 系統 及其 運動 約束 控制 方法 | ||
【權利要求書】：
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