[發(fā)明專利]無(wú)線充電站及自動(dòng)割草系統(tǒng)

在審

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201610795127.6
• 申請(qǐng)日: 2016-08-31
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN107800200A
• 公開(kāi)（公告）日: 2018-03-13
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 何明明
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 蘇州寶時(shí)得電動(dòng)工具有限公司
• 主分類號(hào): H02J50/12
• 分類號(hào): H02J50/12;H02J50/90;A01D34/00
• 代理公司: 廣州華進(jìn)聯(lián)合專利商標(biāo)代理有限公司44224
• 代理人: 唐清凱

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及園林設(shè)備領(lǐng)域，特別是涉及一種無(wú)線充電站及自動(dòng)割草系統(tǒng)。

背景技術(shù)

城市綠化面積迅速擴(kuò)大，草坪內(nèi)的綠草生產(chǎn)很快，必須及時(shí)打理、割草。因?yàn)榫G化面積龐大，割草機(jī)被廣泛應(yīng)用于草坪清理。由于交流電式割草機(jī)操作繁瑣和不便，可充電式電池包開(kāi)始應(yīng)用于割草機(jī)上，隨著電池技術(shù)的迅速發(fā)展，可充電式割草機(jī)呈現(xiàn)快速發(fā)展的趨勢(shì)。

電池技術(shù)與人工智能技術(shù)的相結(jié)合，出現(xiàn)了電池式機(jī)器人割草機(jī)，割草機(jī)能夠在地面上自動(dòng)行走、割草和返回充電。一般地，通過(guò)有線充電方式，利用邊界線引導(dǎo)、紅外、超聲波等方式實(shí)現(xiàn)割草機(jī)與有線充電極片的對(duì)接。但是，有線充電站相對(duì)地面形成凸起，充電極片具有厲角，容易絆倒小孩造成傷害，且充電極片裸露在空氣中，存在安全隱患。

發(fā)明內(nèi)容

基于此，有必要針對(duì)有線充電站的充電極片裸露在空氣中，且有線充電站容易絆倒小孩，造成傷害，存在安全隱患的問(wèn)題，提供一種安全性高且充電快捷便利的無(wú)線充電站及自動(dòng)割草系統(tǒng)。

一種無(wú)線充電站，用于給自動(dòng)割草機(jī)充電，所述自動(dòng)割草機(jī)包括機(jī)殼，所述無(wú)線充電站包括：

無(wú)線充電裝置，包括發(fā)射線圈；

定位組件，包括定位表面，所述定位組件設(shè)置于所述無(wú)線充電裝置，且被配置為用于接合所述自動(dòng)割草機(jī)的所述機(jī)殼的至少一部分，以將所述自動(dòng)割草機(jī)定位于所述定位表面的預(yù)設(shè)位置。

在其中一實(shí)施例中，所述定位表面相對(duì)所述自動(dòng)割草機(jī)的移動(dòng)方向傾斜設(shè)置。

在其中一實(shí)施例中，所述定位組件還包括定位部，所述定位部設(shè)置于所述無(wú)線充電裝置的至少一端。

在其中一實(shí)施例中，所述定位部包括定位擋板，所述定位擋板設(shè)置于所述無(wú)線充電裝置的相對(duì)兩端，且與所述定位表面相接，以在所述自動(dòng)割草機(jī)移動(dòng)中對(duì)所述自動(dòng)割草機(jī)定位。

在其中一實(shí)施例中，所述定位組件還包括用于對(duì)所述自動(dòng)割草機(jī)導(dǎo)向的導(dǎo)向部，所述導(dǎo)向部設(shè)置于所述無(wú)線充電裝置相鄰所述定位部的一側(cè)或兩側(cè)。

在其中一實(shí)施例中，所述導(dǎo)向部包括導(dǎo)向板，所述導(dǎo)向板設(shè)置于所述無(wú)線充電裝置相對(duì)兩側(cè)，且與所述定位表面相接。

在其中一實(shí)施例中，所述充電線圈至少為一個(gè)，且靠近所述定位表面。

一種自動(dòng)割草系統(tǒng)，包括自動(dòng)割草機(jī)及如上所述的無(wú)線充電站。

在其中一實(shí)施例中，所述自動(dòng)割草機(jī)包括：

機(jī)殼；

行走裝置，包括支撐所述機(jī)殼并帶動(dòng)所述機(jī)殼移動(dòng)的行走機(jī)構(gòu)；

切割裝置，包括位于所述機(jī)殼下方的切割刀盤(pán)；

所述自動(dòng)割草機(jī)還包括位于所述機(jī)殼前端的無(wú)線電能接收部，所述無(wú)線電能接收部包括對(duì)接表面，所述對(duì)接表面相對(duì)所述自動(dòng)割草機(jī)的移動(dòng)方向呈角度設(shè)置且朝向所述定位表面，以與所述定位表面配合。

在其中一實(shí)施例中，所述對(duì)接表面相對(duì)所述定位表面平行設(shè)置。

在其中一實(shí)施例中，所述無(wú)線電能接收部還包括與所述對(duì)接表面相接的限位面，所述限位面用于與所述定位組件接合，以對(duì)所述自動(dòng)割草機(jī)定位。

在其中一實(shí)施例中，所述無(wú)線電能接收部還包括設(shè)置于所述對(duì)接表面兩側(cè)邊緣處的導(dǎo)向肋板，用于對(duì)所述自動(dòng)割草機(jī)導(dǎo)向。

上述無(wú)線充電裝置及自動(dòng)割草系統(tǒng)，通過(guò)定位組件對(duì)自動(dòng)割草機(jī)的定位，使自動(dòng)割草機(jī)可定位于定位表面的預(yù)設(shè)位置，從而實(shí)現(xiàn)無(wú)線充電裝置與自動(dòng)割草機(jī)之間的電力傳輸，相比有線充電方式，無(wú)線充電站設(shè)置于草坪邊緣，且避免了具有厲角的充電極片外露，安全隱患小。此外，定位組件的設(shè)置，使發(fā)射線圈與接受線圈的對(duì)齊度高，充電效率高。

附圖說(shuō)明

圖1為本發(fā)明一實(shí)施例中的自動(dòng)割草系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為圖1所示的自動(dòng)割草系統(tǒng)的另一視角的結(jié)構(gòu)示意圖。

具體實(shí)施方式

為了便于理解本發(fā)明，下面將參照相關(guān)附圖對(duì)本發(fā)明進(jìn)行更全面的描述。附圖中給出了本發(fā)明的較佳實(shí)施例。但是，本發(fā)明可以以許多不同的形式來(lái)實(shí)現(xiàn)，并不限于本文所描述的實(shí)施例。相反地，提供這些實(shí)施例的目的是使對(duì)本發(fā)明的公開(kāi)內(nèi)容的理解更加透徹全面。

需要說(shuō)明的是，當(dāng)元件被稱為“固定于”另一個(gè)元件，它可以直接在另一個(gè)元件上或者也可以存在居中的元件。當(dāng)一個(gè)元件被認(rèn)為是“連接”另一個(gè)元件，它可以是直接連接到另一個(gè)元件或者可能同時(shí)存在居中元件。本文所使用的術(shù)語(yǔ)“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及類似的表述只是為了說(shuō)明的目的。