[發(fā)明專利]一種用于汽車生產(chǎn)線上的料車移出掉頭裝置

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201610792981.7
• 申請日: 2016-08-31
• 公開（公告）號: CN106276180B
• 公開（公告）日: 2019-09-24
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 彭華明
• 申請（專利權(quán)）人: 廣州市遠(yuǎn)能物流自動化設(shè)備科技有限公司
• 主分類號: B65G47/34
• 分類號: B65G47/34;B65G35/00
• 代理公司: 廣州三環(huán)專利商標(biāo)代理有限公司 44202
• 代理人: 郝傳鑫

1.一種用于汽車生產(chǎn)線上的料車移出掉頭裝置，其特征在于，包括第一移出機(jī)構(gòu)、旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)和第二移出機(jī)構(gòu)，所述旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)設(shè)置在所述第一移出機(jī)構(gòu)和第二移出機(jī)構(gòu)之間，所述第一移出機(jī)構(gòu)安裝在生產(chǎn)線的末端，料車在行走到生產(chǎn)線的末端后會行走到所述第一移出機(jī)構(gòu)上，所述旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)安裝在所述第一移出機(jī)構(gòu)的另一端，料車在行走到所述第一移出機(jī)構(gòu)的另一端后會被所述旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)水平旋轉(zhuǎn)180度并移至所述第二移出機(jī)構(gòu)上，所述第二移出機(jī)構(gòu)以生產(chǎn)線的相反方向推出料車；

所述第一移出機(jī)構(gòu)包括移出底座、移出導(dǎo)軌和第一驅(qū)動器，所述移出底座設(shè)置在所述移出導(dǎo)軌上，所述移出底座承載料車并由所述第一驅(qū)動器帶動從所述移出導(dǎo)軌的一端移至另一端，所述移出導(dǎo)軌的延伸方向與汽車生產(chǎn)線的運行方向形成一定的夾角。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的用于汽車生產(chǎn)線上的料車移出掉頭裝置，其特征在于，所述第一移出機(jī)構(gòu)包括兩組對稱設(shè)置的第一傾斜滑槽、第一撥塊、第二驅(qū)動器和定位滑槽，所述定位滑槽固定在所述移出底座上，所述定位滑槽的入口端與所述第一傾斜滑槽的頂端連接，所述第一傾斜滑槽的底端通過第一導(dǎo)向軌與生產(chǎn)線的末端連接，所述第一撥塊可轉(zhuǎn)動地連接于所述定位滑槽的入口端外側(cè)的移出底座上并形成一杠桿結(jié)構(gòu)，所述第二驅(qū)動器的本體側(cè)與所述移出底座轉(zhuǎn)動連接，所述第二驅(qū)動器的動力側(cè)與所述第一撥塊的一端轉(zhuǎn)動連接，當(dāng)料車的車輪行走到所述第一傾斜滑槽的頂端時，所述第一撥塊的另一端可撥動料車車輪架使車輪進(jìn)入所述定位滑槽內(nèi)。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的用于汽車生產(chǎn)線上的料車移出掉頭裝置，其特征在于，所述第一移出機(jī)構(gòu)包括兩組對稱設(shè)置的第二傾斜滑槽、第二撥塊和第三驅(qū)動器，所述定位滑槽的出口端與所述第二傾斜滑槽的頂端連接，所述第二傾斜滑槽的底端連接有第二導(dǎo)向軌，所述第二撥塊可轉(zhuǎn)動地連接于所述定位滑槽的出口端外側(cè)的移出底座上并形成一杠桿結(jié)構(gòu)，所述第三驅(qū)動器的本體側(cè)與所述移出底座轉(zhuǎn)動連接，所述第三驅(qū)動器的動力側(cè)與所述第二撥塊的一端轉(zhuǎn)動連接，所述第二撥塊的另一端可阻擋在所述定位滑槽的出口端前方。

4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的用于汽車生產(chǎn)線上的料車移出掉頭裝置，其特征在于，所述第一移出機(jī)構(gòu)包括兩組對稱設(shè)置的第一滑塊、第一滑塊導(dǎo)軌、第四驅(qū)動器和第一抓取組件，所述第一滑塊導(dǎo)軌固定在所述移出底座上，所述第一滑塊可滑動地連接在所述第一滑塊導(dǎo)軌上，所述第四驅(qū)動器的本體側(cè)與所述移出底座連接，所述第四驅(qū)動器的動力側(cè)與所述第一滑塊連接，所述第一抓取組件安裝在所述第一滑塊上，當(dāng)料車的車輪進(jìn)入所述定位滑槽內(nèi)時，所述第一抓取組件可帶動料車車輪架使車輪沿著所述定位滑槽內(nèi)向前移動。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的用于汽車生產(chǎn)線上的料車移出掉頭裝置，其特征在于，所述第一抓取組件包括第一棘爪、第一擋塊和第一復(fù)位彈簧，所述第一棘爪設(shè)有第一回轉(zhuǎn)部、第一止擋部和第一撥動部，所述第一回轉(zhuǎn)部通過轉(zhuǎn)軸與所述第一滑塊轉(zhuǎn)動連接，所述第一擋塊固定在第一滑塊上且位于所述第一止擋部一側(cè)，所述第一復(fù)位彈簧的一端與所述第一擋塊連接，所述第一復(fù)位彈簧的另一端與所述第一止擋部連接，當(dāng)所述第一撥動部朝向所述定位滑槽的出口端一側(cè)受壓時，所述第一止擋部緊靠在所述第一擋塊上，所述第一撥動部不會因受壓而發(fā)生轉(zhuǎn)動，當(dāng)所述第一撥動部朝向所述定位滑槽的入口端一側(cè)受壓時，所述第一撥動部可繞所述第一回轉(zhuǎn)部轉(zhuǎn)動，所述第一止擋部與所述第一擋塊相離。

6.根據(jù)權(quán)利要求2所述的用于汽車生產(chǎn)線上的料車移出掉頭裝置，其特征在于，所述第二移出機(jī)構(gòu)包括導(dǎo)軌支架、第二滑塊、第二滑塊導(dǎo)軌、第五驅(qū)動器、第二抓取組件以及兩條相互平行的第三導(dǎo)向軌，所述第二滑塊導(dǎo)軌固定在所述導(dǎo)軌支架上，所述第二滑塊可滑動地連接在所述第二滑塊導(dǎo)軌上，所述第五驅(qū)動器的本體側(cè)與所述導(dǎo)軌支架連接，所述第五驅(qū)動器的動力側(cè)與所述第二滑塊連接，所述第二抓取組件安裝在所述第二滑塊上，當(dāng)料車的車輪進(jìn)入兩條所述第三導(dǎo)向軌之間時，所述第二抓取組件可帶動料車車輪架使車輪沿著所述第三導(dǎo)向軌向前移動。