[發明專利]一種安全帶檢測方法和裝置

有效

• 申請號: 201610792780.7
• 申請日: 2016-08-31
• 公開（公告）號: CN106650567B
• 公開（公告）日: 2019-12-13
• 發明（設計）人: 劉玉潔;鄒博;李鋒
• 申請（專利權）人: 東軟集團股份有限公司
• 主分類號: G06K9/00
• 分類號: G06K9/00
• 代理公司: 11227 北京集佳知識產權代理有限公司
• 代理人: 薛嬌;王寶筠

1.一種安全帶檢測方法，其特征在于，包括：

獲取對道路上的車輛行駛情況進行拍攝得到的圖像；

對所述圖像進行車輛檢測，分割出車輛圖像區域；

在所述車輛圖像區域中檢測車窗；

在車窗區域中檢測人臉區域和方向盤區域；

基于所述人臉區域和方向盤區域確定安全帶檢測區域，具體包括：按照如下方式計算所述安全帶檢測區域：

x_s＝min(x₀,x_f-α×width_f)，

width_s＝x_w+width_w-x_s，

height_s＝y₀-y_s，

其中，(x_s，y_s)為所述安全帶檢測區域的左上頂點的坐標；(x₀,y₀)為擬合出的方向盤的中心坐標；(x_f，y_f)為所述人臉區域左上頂點的坐標；x_w為所述車窗區域左上頂點的x軸的坐標；width_s為所述安全帶檢測區域的寬度；height_s為所述安全帶檢測區域的高度；width_f為所述人臉區域的寬度；height_f為所述人臉區域的高度；width_w為所述車窗區域的寬度；α為預置系數；

在所述安全帶檢測區域中提取直線段，基于所提取的直線段確定所述安全帶檢測區域中是否包含安全帶。

2.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，所述在車窗區域中檢測人臉區域和方向盤區域包括：

在所述車窗區域中確定目標區域，所述目標區域為駕駛員檢測候選區域；

在所述目標區域中檢測人臉區域和方向盤區域。

3.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，所述在所述安全帶檢測區域中提取直線段，基于所提取的直線段確定所述安全帶檢測區域中是否包含安全帶包括：

在所述安全帶檢測區域中檢測傾斜角度在預設角度范圍內，且長度大于預設長度閾值的直線段；

若所述安全帶檢測區域中未檢測到傾斜角度在所述預設范圍內，且長度大于預設長度閾值的直線段，確定所述安全帶檢測區域中未包含安全帶；

若所述安全帶檢測區域中存在有兩條平行直線段，且所述兩條平行直線段之間的距離在預置的距離范圍內，確定所述安全帶檢測區域中包含安全帶；

若所述安全帶檢測區域中僅存在一條直線段，則沿著與該直線段中心點的梯度相同或相反方向進行搜索，若在距離該直線段的所述距離范圍內存在梯度相反的邊緣點，則以該邊緣點為邊界，生成一條與該直線段平行的新的直線段，在該直線段與所述新的直線段之間的區域內確定亮度差值小于預設差值閾值的像素點的個數，若所確定的個數占所述區域內的像素點的總數的百分比大于預設百分比閾值，確定所述安全帶檢測區域中包含安全帶。

4.根據權利要求3所述的方法，其特征在于，所述在所述安全帶檢測區域中檢測傾斜角度在預設角度范圍內，且長度大于預設長度閾值的直線段包括：

基于相鄰像素灰度對數差在所述安全帶檢測區域中提取邊緣特征；

對提取的邊緣特征進行概率Hough變換，得到若干直線段，以及各條直線段的起止位置；

從所述若干條直線段中選擇傾斜角度在預設角度范圍內，且長度大于預設長度閾值的直線段。

5.根據權利要求1-4任意一項所述的方法，其特征在于，還包括：

若所述安全帶檢測區域中未檢測到安全帶，則提取所述安全帶檢測區域的方向梯度直方圖特征；

基于所述方向梯度直方圖特征，使用已經訓練好的分類器檢測所述安全帶檢測區域中是否存在安全帶。