[發明專利]TTCAN控制通訊模塊和車輛的TTCAN控制通訊系統

在審

• 申請號: 201610791937.4
• 申請日: 2016-08-31
• 公開（公告）號: CN107786402A
• 公開（公告）日: 2018-03-09
• 發明（設計）人: 衷磊;孔憲波;謝玉球;陸春吉;陳京德;燕青云
• 申請（專利權）人: 北京金雅豐科貿有限公司
• 主分類號: H04L12/40
• 分類號: H04L12/40
• 代理公司: 中國商標專利事務所有限公司11234
• 代理人: 桑麗茹,宋迎

1.一種時間周期控制元件，其特征在于，包括：計數器，和含有可編程的n個狀態信息的狀態機；其中，狀態機隨著計數器的每次計數依次改變狀態信息編碼，并通過輸出端(SB0)依次輸出所述狀態信息編碼至CPU。

2.根據權利要求1所述的時間周期控制元件，其特征在于，所述狀態機還包括含有4個相位信息編碼的相位機，并通過另一個輸出端(SB1)依次輸出所述相位信息編碼至CPU。

3.根據權利要求1所述的時間周期控制元件，其特征在于，所述狀態信息編碼構成具有可編程的n個周期的外部時鐘信號。

4.根據權利要求2所述的時間周期控制元件，其特征在于，所述狀態信息編碼和相位信息編碼構成具有n*4個周期的外部時鐘信號。

5.一種TTCAN控制通訊模塊，其特征在于，包括：CPU，接口模塊，以及根據權利要求1至4中任意一項所述的時間周期控制元件；其中：CPU分別連接時間周期控制元件和接口模塊；時間周期控制元件用于周期性地向CPU發送所述外部時鐘信號，CPU將該外部時鐘信號作為CPU時間周期調度表的時序觸發信號觸發事件，且通過接口模塊與CAN總線和系統設備進行數據交換。

6.根據權利要求5所述的TTCAN控制通訊模塊，其特征在于，所述接口模塊包括至少一個CAN端口、2個以上的I/O端口，以及至少一個SPI通訊口和/或至少一個RS232通訊口。

7.一種車輛的TTCAN控制通訊系統，包括CAN網絡，數個系統設備以及與所述系統設備一一對應的數個根據權利要求5或6所述的TTCAN控制通訊模塊；其中，數個所述的TTCAN控制通訊模塊都采用相同的時間周期控制元件，且提供相同周期的外部時鐘信號；所述系統設備通過TTCAN控制通訊模塊與CAN網絡相連，組成TTCAN通訊網絡。

8.根據權利要求7所述的車輛的TTCAN控制通訊系統，其特征在于，所述TTCAN控制通訊模塊通過至少一個SPI通訊口和/或至少一個RS232通訊口與系統設備進行數據交換。

9.根據權利要求7所述的車輛的TTCAN控制通訊系統，其特征在于，所有所述TTCAN控制通訊模塊的時間周期控制元件在特定的時間段接收統一的復位信號，從而初始化所有TTCAN控制通訊模塊的時間周期控制元件，以便統一所有發送至CPU的外部時鐘信號。

10.根據權利要求9所述的車輛的TTCAN控制通訊系統，其特征在于，所述復位信號由數個TTCAN控制通訊模塊中的其中一個自動地在特定的時間段發送。

11.根據權利要求7所述的車輛的TTCAN控制通訊系統，其特征在于，在數個所述系統設備中的其中一個出現初始化或者添加新系統設備的情況下，與該系統設備相對應的TTCAN控制通訊模塊向CAN網絡發送復位信號，從而初始化所有TTCAN控制通訊模塊的所述時間周期控制元件，以便統一所有發送至CPU的外部時鐘信號。

12.一種基于權利要求7至11中任意一項所述的車輛的TTCAN控制通訊系統的控制網絡全局時間周期和局部時間周期的方法，其特征在于，包括如下步驟：

(1)所有控制通訊模塊的所述時間周期控制元件向模塊內的CPU發送相同周期的外部時鐘信號；

(2)在特定的時間段，由數個控制通訊模塊的其中一個自動地向CAN網絡發送復位信號，從而初始化所有控制通訊模塊的所述時間周期控制元件，以便統一所有發送至CPU的外部時鐘信號；

(3)在數個所述系統設備中的其中一個出現初始化，或者添加新系統設備的情況下，與該系統設備相對應的TTCAN控制通訊模塊向CAN網絡發送復位信號，從而對所有控制通訊模塊的所述時間周期控制元件復位，以便統一所有發送至CPU的外部時鐘信號；

重復步驟(1)至(3)。