[發明專利]智慧銀行網點實體機器人

在審

• 申請號: 201610790812.X
• 申請日: 2016-08-31
• 公開（公告）號: CN107784749A
• 公開（公告）日: 2018-03-09
• 發明（設計）人: 董巖巖
• 申請（專利權）人: 董巖巖
• 主分類號: G07F19/00
• 分類號: G07F19/00;G06K9/00
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種智慧銀行網點實體機器人，所述機器人包括自動存取款設備主體、高清攝像頭和圖像處理設備，自動存取款設備主體，用于在用戶的操作下進行款項的自動存取操作；高清攝像頭，用于對操作自動存取款設備主體的用戶進行高清圖像采集，以獲取并輸出高清臉部圖像，圖像處理設備與高清攝像頭連接，用于對高清臉部圖像進行圖像處理以確定操作自動存取款設備主體的用戶是否為非授權用戶。

2.如權利要求1所述的智慧銀行網點實體機器人，其特征在于，所述機器人包括：

導航定位器，用于提供所述機器人當前的GPS位置；

語音識別器，包括麥克風和語音識別芯片，麥克風用于接收外界輸入的語音信號，語音識別芯片與麥克風連接，用于將外界輸入的語音信號轉換成各種用戶命令；

自動存取款設備主體，用于在用戶的操作下進行款項的自動存取操作；

高清攝像頭，用于對操作自動存取款設備主體的用戶進行高清圖像采集，以獲取并輸出高清臉部圖像；

亮度補償設備，與高清攝像頭連接，用于接收高清臉部圖像，基于高清臉部圖像中各個像素的灰度值確定高清臉部圖像的平均亮度，并將高清臉部圖像的平均亮度與預設亮度進行比較，當高清臉部圖像的平均亮度大于等于預設亮度，對高清臉部圖像進行亮度降低調整以獲得亮度調整圖像，當高清臉部圖像的平均亮度小于預設亮度，對高清臉部圖像進行亮度提升調整以獲得亮度調整圖像；

高斯平滑設備，與亮度補償設備連接以接收亮度調整圖像，對亮度調整圖像進行高斯平滑處理以獲得平滑圖像；

灰度化處理設備，與高斯平滑設備連接以接收平滑圖像，并對平滑圖像執行灰度化處理以獲得灰度化圖像；

直方圖均衡設備，與灰度化處理設備連接以接收灰度化圖像，并對灰度化圖像執行直方圖均衡處理以獲得均衡圖像；

復雜度檢測設備，與直方圖均衡設備連接，用于計算均衡圖像的復雜度，基于均衡圖像的復雜度選擇像素矩陣的大小，均衡圖像的復雜度越高，選擇的像素矩陣越大；

像素處理設備，分別與復雜度檢測設備和直方圖均衡設備連接，用于接收均衡圖像，針對均衡圖像的每一個像素作為對象像素執行以下處理：將對象像素作為復雜度檢測設備確定的像素矩陣的中心像素在均衡圖像中獲取對象像素矩陣，對象像素矩陣的大小與復雜度檢測設備確定的像素矩陣的大小相同，將對象像素矩陣內除了對象像素之外的每一個像素作為參考像素與對象像素進行比較，以獲得二值化矩陣，二值化矩陣的大小與對象像素矩陣的大小相同，二值化矩陣由多個參考像素分別對應的多個二值化像素組成，參考像素大于等于對象像素，則參考像素對應的二值化像素的像素值為1，參考像素小于對象像素，則參考像素對應的二值化像素的像素值為0；

矩陣轉換設備，與像素處理設備連接，用于將每一個對象像素對應的二值化矩陣轉換成目標十進制數，具體轉換操作為：將每一個對象像素對應的二值化矩陣的所有二值化像素值按其在二值化矩陣中的位置以先左后右再先上后下的順序組成一個二進制數作為目標二進制數，再將目標二進制數轉化成十進制數以作為目標十進制數；

譜圖獲取設備，分別與直方圖均衡設備和矩陣轉換設備連接，用于將均衡圖像中每一個對象像素的像素值替換成該對象像素對應的目標十進制數以獲得局部二值模式特征譜圖；

譜圖比較設備，分別與譜圖獲取設備和IP解包設備連接，用于將譜圖獲取設備獲得的局部二值模式特征譜圖分別與各個基準局部二值模式特征譜圖進行匹配，匹配成功則輸出人臉識別成功信號以及與匹配到的基準局部二值模式特征譜圖對應的授權用戶名稱，匹配失敗則輸出人臉識別失敗信號；

IP解包設備，用于與遠程的數據服務器網絡連接，通過網絡接收來自數據服務器處的IP數據包，并對IP數據包解包以獲得6LowPAN數據包；其中，IP數據包是對6LowPAN數據包進行打IP包后而獲得的數據包，6LowPAN數據包中的負載包括數據服務器處的各個基準局部二值模式特征譜圖，6LowPAN數據包中的頭部是壓縮數據，解壓后的6LowPAN數據包中的頭部用于對6LowPAN數據包中的負載進行解析；其中，每一個基準局部二值模式特征譜圖為對相應授權用戶基準面部圖像預先進行局部二值模式特征譜圖提取而獲得的圖像；

邊緣傳感設備，與IP解包設備連接，用于接收IP解包設備輸出的6LowPAN數據包，獲得呈現為壓縮數據的6LowPAN數據包的頭部，對6LowPAN數據包的頭部解壓以獲得解壓后的6LowPAN數據包中的頭部；

6LowPAN解包設備，與邊緣傳感設備連接，用于接收6LowPAN數據包以獲取6LowPAN數據包中的負載，并基于解壓后的6LowPAN數據包中的頭部對6LowPAN數據包中的負載進行解析，以獲得各個基準局部二值模式特征譜圖；

雙聲道揚聲器，與譜圖比較設備連接，用于在接收到人臉識別失敗信號時發出非授權用戶的報警聲音；

高清攝像頭還包括閃光燈控制器和閃光燈；

高清攝像頭還包括亮度傳感器，用于檢測實時環境亮度。