[發(fā)明專利]基于協(xié)調(diào)阻抗控制的下肢外骨骼康復(fù)系統(tǒng)有效
| 申請?zhí)枺?/td> | 201610790425.6 | 申請日： | 2016-08-31 |
| 公開（公告）號： | CN106137683B | 公開（公告）日： | 2019-11-15 |
| 發(fā)明（設(shè)計）人： | 張定國;桂凱 | 申請（專利權(quán)）人： | 上海交通大學(xué) |
| 主分類號： | A61H1/02 | 分類號： | A61H1/02;A61B5/0488 |
| 代理公司： | 31236 上海漢聲知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 | 代理人： | 郭國中<國際申請>=<國際公布>=<進入 |
| 地址： | 200240*** | 國省代碼： | 上海;31 |
| 權(quán)利要求書： | 查看更多 | 說明書： | 查看更多 |
| 摘要： | |||
| 搜索關(guān)鍵詞： | 基于 協(xié)調(diào) 阻抗 控制 下肢 骨骼 康復(fù) 系統(tǒng) | ||
【說明書】：
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