[發明專利]一種AMT屏幕組件單行多個自動排放裝置

在審

• 申請號: 201610790256.6
• 申請日: 2016-08-31
• 公開（公告）號: CN106629015A
• 公開（公告）日: 2017-05-10
• 發明（設計）人: 鄭貴軍;嵇偉偉
• 申請（專利權）人: 蘇州朗坤自動化設備有限公司
• 主分類號: B65G47/90
• 分類號: B65G47/90
• 代理公司: 蘇州睿昊知識產權代理事務所(普通合伙)32277
• 代理人: 伍見

技術領域

本發明涉及一種AMT屏幕組件單行多個自動排放裝置。

背景技術

AMT屏幕的外觀、性能檢測通常需要自動化設備進行，期間需要將物料放置在托盤上，然后轉運至檢測設備處進行檢測，通過檢測設備檢測完成后，再放置于托盤中，現有技術中的，都是通過人工將檢測好的工件放置到托盤中，這種方式效率低而且成本高。

發明內容

本發明的目的是提供一種能夠有效提高成本和效率的自動排放裝置。

為解決上述問題，本發明提供了一種AMT屏幕組件單行多個自動排放裝置，用于在AMT屏幕組件的自動擺放，其包括料盤，所述料盤具有若干位于同一直線上且用于容納所述AMT屏幕組件的容納盒，所述容納盒其頂部開口，其底部設有通孔，其特征在于，還包括：

位于所述料盤的正上方，且與所述料盤的長度方向平行的旋轉軸，所述旋轉軸上設有外螺紋且通過第一動力裝置驅動旋轉；

通過內螺紋與所述旋轉軸螺紋連接的移動套，用于放料的機械手固定設置在所述移動套的正下方；

用于限制所述移動套隨所述旋轉軸轉動的限制裝置；

設置在所述機械手的底部且能夠豎直向下發射直線光的光發射裝置；

位于所述料盤的正下方且面積大于所述料盤的光接收裝置，當且僅當所述光接收裝置接收到所述光發射裝置發射的直線光是，其控制與其電性連接的機械手豎直向下運動，進行放料。

作為本發明的進一步改進，所述限制裝置包括與固定設置且與所述旋轉軸平行的固定桿，所述固定桿內設有與其長度方向平行的滑槽，所述滑槽內設置有也在其中滑動的滑塊，所述滑塊通過連接桿與所述移動套固定連接。

作為本發明的進一步改進，所述第一動力裝置為電機，其通過減速器將扭矩傳遞至所述旋轉軸上。

本發明的有益效果在于，本發明設置光接收和光發射器，用于機械手在隨著移動套運動的過程中探尋相應的移動套中有沒有被放置工件，如果被放置了工件，那么機械手移動到它的正上方時光發射裝置發射的直線光無法被光接收裝置接收，如果放置了工件，那么機械手移動到它的正上方時，光發射裝置發射的的直線光能夠被光接收裝置所述接收到，說明該位置的正下方可以放置新的工件，本發明解決了現有技術中遇到的問題，實現了工件在料盤中的自動放置。

附圖說明

圖1是本發明的結構示意圖；

圖2為圖1中料盤的截面圖；

其中：2-料盤；4-容納盒；6-通孔；8-旋轉軸；10-移動套；11-機械手；12-限制裝置；14-光發射裝置；16-光接收裝置；18-固定桿；20-滑塊；22-連接桿。

具體實施方式

下面對本發明的具體實施方式作進一步詳細的描述。

如圖1和2所示，包括料盤2，所述料盤2具有若干位于同一直線上且用于容納所述AMT屏幕組件的容納盒4，所述容納盒4其頂部開口，其底部設有通孔，其特征在于，還包括：

位于所述料盤2的正上方，且與所述料盤2的長度方向平行的旋轉軸8，所述旋轉軸8上設有外螺紋且通過第一動力裝置驅動旋轉；

通過內螺紋與所述旋轉軸8螺紋連接的移動套10，用于放料的機械手11固定設置在所述移動套10的正下方；

用于限制所述移動套10隨所述旋轉軸8轉動的限制裝置12；

設置在所述機械手11的底部且能夠豎直向下發射直線光的光發射裝置14；

位于所述料盤2的正下方且面積大于所述料盤2的光接收裝置16，當且僅當所述光接收裝置16接收到所述光發射裝置14發射的直線光是，其控制與其電性連接的機械手11豎直向下運動，進行放料。

本發明設置光接收和光發射器，用于機械手11在隨著移動套10運動的過程中探尋相應的移動套10中有沒有被放置工件，如果被放置了工件，那么機械手11移動到它的正上方時光發射裝置14發射的直線光無法被光接收裝置16接收，如果放置了工件，那么機械手11移動到它的正上方時，光發射裝置14發射的的直線光能夠被光接收裝置16所述接收到，說明該位置的正下方可以放置新的工件，本發明解決了現有技術中遇到的問題，實現了工件在料盤2中的自動放置。

作為本發明的進一步改進，所述限制裝置12包括與固定設置且與所述旋轉軸8平行的固定桿18，所述固定桿18內設有與其長度方向平行的滑槽，所述滑槽內設置有可在其中滑動的滑塊20，所述滑塊20通過連接桿22與所述移動套10固定連接。

通過固定桿18、滑塊20以及連接桿22能夠防止移動塊繞旋轉軸8的轉動。