[發(fā)明專利]一種工件的分離系統(tǒng)

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201610788277.4
• 申請日: 2016-08-31
• 公開（公告）號: CN106276281B
• 公開（公告）日: 2019-04-09
• 發(fā)明（設計）人: 羅躦;黃安全;張柯亮;陶國楨
• 申請（專利權）人: 廣東恒鑫智能裝備股份有限公司
• 主分類號: B65G59/06
• 分類號: B65G59/06;B65G59/10;B65G47/248
• 代理公司: 中山市漢通知識產權代理事務所(普通合伙) 44255
• 代理人: 田子榮

1.一種工件的分離系統(tǒng)，其特征在于，包括輸送裝置(1)、分料裝置(2)、推送裝置(3)、翻轉裝置(4)以及調整裝置(5)，所述分料裝置(2)包括用于存儲層疊工件的儲料裝置(21)以及用于將最底層的工件分離的分離裝置(22)，所述儲料裝置(21)設置在所述輸送裝置(1)上，所述輸送裝置(1)用于將所述儲料裝置(21)輸送至所述分離裝置(2)，使所述分離裝置(22)將最底層的工件分離，所述推送裝置(3)用于將分離后的工件推送至所述翻轉裝置(4)，所述翻轉裝置(4)用于將分離后的工件翻轉，所述調整裝置(5)用于調整翻轉后的工件的位置；

所述儲料裝置(21)包括儲料架(211)，所述儲料架(211)具有儲料腔(212)，所述儲料腔(212)的底部設置有出料口(213)，所述出料口(213)處設置有關閉裝置(214)以及復位裝置(215)，所述分離裝置(22)包括開啟裝置(221)以及下拉裝置(222)，所述開啟裝置(221)用于開啟所述關閉裝置，使最底層工件離開所述儲料腔(212)，當最底層的工件離開所述儲料腔(212)時，所述復位裝置(215)驅動所述關閉裝置(214)關閉，將次底層的工件關閉于所述儲料腔(212)內，所述下拉裝置(222)用于將離開所述儲料腔(212)的最底層的工件分離。

2.根據(jù)權利要求1所述的工件的分離系統(tǒng)，其特征在于，所述輸送裝置(1)包括輸送底座(11)，所述輸送底座(11)上設置有分割器(12)，所述分割器(12)的輸入端設置有驅動裝置(13)，所述分割器(12)的輸出端設置有轉盤(14)，所述儲料裝置(21)設置在所述轉盤(14)上。

3.根據(jù)權利要求1所述的工件的分離系統(tǒng)，其特征在于，所述儲料架(211)包括儲料底座(2111)、儲料框架(2112)以及壓緊裝置(2113)，所述儲料底座(2111)設置在所述輸送裝置(1)上，所述儲料腔(212)設置在所述儲料框架(2112)，所述儲料框架(2112)底部的外圍設置有壓緊邊(2114)，所述壓緊裝置(2113)將所述壓緊邊(2114)壓緊在所述儲料底座(2111)上，使所述儲料框架(2112)固定在所述儲料底座(2111)上。

4.根據(jù)權利要求1所述的工件的分離系統(tǒng)，其特征在于，所述關閉裝置(214)包括滑塊座(2141)，所述滑塊座(2141)具有第一阻擋部(2142)，所述滑塊座(2141)上設置有滑塊(2143)，所述滑塊(2143)用于將工件卡設在所述儲料腔(212)內，且所述滑塊(2143)的一端設置有與所述第一阻擋部(2142)配合的第二阻擋部(2144)，所述復位裝置(215)包括擋板(2151)，所述擋板(2151)與所述滑塊(2143)的另一端之間夾設有復位彈簧(2152)，使所述滑塊(2143)的第二阻擋部(2144)抵頂在所述滑塊座(2141)的第一阻擋部(2142)。

5.根據(jù)權利要求4所述的工件的分離系統(tǒng)，其特征在于，所述開啟裝置(221)包括開啟氣缸(2211)以及推桿(2212)，所述推桿(2212)設置在所述開啟氣缸(2211)的活塞桿，所述推桿(2212)用于推動所述滑塊(2143)壓縮所述復位彈簧(2152)，使所述滑塊(2143)與卡設的工件分離。

6.根據(jù)權利要求5所述的工件的分離系統(tǒng)，其特征在于，所述下拉裝置(222)設置在所述出料口(213)的下方，所述下拉裝置(222)包括升降平臺(2221)以及用于驅動所述升降平臺(2221)升降的升降機構(2222)，所述升降平臺(2221)上設置有拉鉤(2223)以及用于驅動所述拉鉤(2223)勾合于工件的勾合機構(2224)，所述開啟裝置(221)設置在所述升降平臺(2221)上，且所述滑塊(2143)上開設有供所述推桿(2212)上升插入的插孔(2145)。

7.根據(jù)權利要求6所述的工件的分離系統(tǒng)，其特征在于，所述拉鉤(2223)包括相對設置的第一拉鉤(2225)以及第二拉鉤(2226)，所述勾合機構(2224)用于調整所述第一拉鉤(2225)與所述第二拉鉤(2226)的相對距離。