[發明專利]一種夾罐機構

有效

• 申請號: 201610786594.2
• 申請日: 2016-08-31
• 公開（公告）號: CN106181824B
• 公開（公告）日: 2018-02-06
• 發明（設計）人: 吳振鑫
• 申請（專利權）人: 開平市信聯正機械設備有限公司
• 主分類號: B25B11/00
• 分類號: B25B11/00
• 代理公司: 廣州嘉權專利商標事務所有限公司44205
• 代理人: 俞梁清

技術領域

本發明涉及一種夾具，尤其涉及一種夾罐機構。

背景技術

現有夾罐機構一般由氣動裝置構成，即由一組氣缸（或螺桿驅動）控制罐身的前進，另一組氣缸控制夾罐夾具的開合，這種夾罐機構存在的問題是當氣動動作結束時，整個夾罐夾具沖擊力較大，易對罐體本身進行擠壓，導致變形，而且整個夾罐機構在運動過程中難以獲得較高的生產速度，影響工作效率。此外，目前有些夾罐機構采用凸輪直接作用于夾罐夾具固定板，雖然可以實現高速的生產速度，提高生產效率，但是由于夾罐夾具擺動角度大，整個運動過程不平穩流暢。因此需要一種可以控制夾罐夾具擺動角度小或者近似水平開合的夾罐機構。

發明內容

為了克服上述現有技術的不足，本發明提供了一種夾罐機構，其采用凸輪和連桿機構傳動，夾具擺動角度小，運動平穩，生產效率高。

本發明解決其技術問題所采用的技術方案為：

一種夾罐機構，包括機架、夾緊組件、電機以及與電機連接的凸輪，所述夾緊組件設有兩組，所述機架上轉動安裝有杠桿，所述杠桿下端設有滾輪，所述凸輪的外沿與滾輪外沿壓緊接觸，所述杠桿上端鉸接有連桿，所述連桿上端同時鉸接有兩組活動塊；所述活動塊分布在連桿的左右兩側，兩組活動塊遠離連桿的一端安裝有下軸，所述下軸上固定安裝有擺臂，所述擺臂上套設上軸，所述夾緊組件上端套設在上軸上，所述夾緊組件下端套設在下軸上，所述兩組夾緊組件分別可繞下軸相向轉動并相互夾緊罐體。

作為上述技術方案的改進，所述夾緊組件包括夾具固定架和連桿機構，所述連桿機構包括搖臂、外擺桿、連接件和活動耳；所述搖臂套裝在下軸上，所述活動耳上下兩端分別套裝在上軸和下軸上，所述連接件安裝固定在夾具固定架上，所述連接件兩端分別鉸接活動耳和外擺桿。

作為上述技術方案的改進，所述連桿機構設有用于調節偏心距的偏心銷軸，所述搖臂一端開設有偏心銷孔，所述搖臂通過偏心銷軸穿過偏心銷孔的方式與外擺桿鉸接，所述偏心銷孔內徑大于偏心銷軸外徑。

作為上述技術方案的改進，所述擺臂上端均設有固定塊，兩個固定塊之間設有連接拉彈簧的。

本發明的有益效果有：

本發明采用凸輪和連桿機構進行傳動，結構簡單合理、故障率低、調試維修方便和能耗小，相對于氣動機構而言，凸輪機構具有時序性，能有效縮短整個循環運動的時間。本夾罐機構在運動過程中動作平穩流暢，夾具擺動角度小，夾罐夾具能進行近似水平的開合，因此可以進行高速生產，提高工作效率。

附圖說明

下面結合附圖及具體實施例對本發明作進一步說明，其中：

圖1是本發明實施例的結構示意圖；

圖2是圖1的主視圖。

具體實施方式

參見圖1和圖2，一種夾罐機構，包括機架1、夾緊組件2、電機以及與電機連接的凸輪3，所述夾緊組件2設有兩組，所述機架1上轉動安裝有杠桿4，所述杠桿4下端設有滾輪5，所述凸輪3的外沿與滾輪5外沿壓緊接觸，隨著凸輪3的轉動，根據凸輪3的不同曲率半徑，杠桿4圍繞機架1進行周期性的上下擺動；所述杠桿4上端鉸接有連桿6，所述連桿6上端同時鉸接有兩組活動塊7；所述活動塊7分布在連桿6的左右兩側，兩組活動塊7遠離連桿6的一端安裝有下軸8，隨著杠桿4的周期性擺動，連桿6會沿軸向擺動，從而帶動活動塊7圍繞下軸8來回擺動。

所述下軸8一端上固定安裝有擺臂9，所述擺臂9上套設有上軸10，所述夾緊組件2上端套設在上軸10上，所述夾緊組件2下端套設在下軸8上，所述兩組夾緊組件2分別可繞下軸8相向轉動并相互夾緊罐體。當連桿6向下運動的時候，左側的活動塊7帶動左側的下軸8順時針旋轉，右側的活動塊7帶動右側的下軸8逆時針旋轉，同時下軸7通過擺臂9使上軸10帶動夾緊組件2相向轉動，達到夾緊罐體的目的。

夾緊組件2包括夾具固定架11和連桿機構12，所述連桿機構12包括搖臂13、外擺桿14、連接件15和活動耳16，所述搖臂13套裝在下軸8上，所述活動耳16上下兩端分別套裝在上軸10和下軸8上，所述連接件15安裝固定在夾具固定架11上，所述連接件15兩端分別鉸接活動耳16和外擺桿14。所述連桿機構12設有用于調節偏心距的偏心銷軸17，所述搖臂13一端開設有偏心銷孔，所述搖臂13通過偏心銷軸17穿過偏心銷孔的方式與外擺桿14鉸接，所述偏心銷孔內徑大于偏心銷軸17外徑，可以改變搖臂13和外擺桿14的運動軌跡，同時調節兩者的運動的平穩性。