[發明專利]變形葉片的三維蒙皮建模方法及裝置

有效

• 申請號: 201610786521.3
• 申請日: 2016-08-30
• 公開（公告）號: CN107784692B
• 公開（公告）日: 2018-12-14
• 發明（設計）人: 高楊;張志弘;李雙虎;徐志良
• 申請（專利權）人: 北京金風科創風電設備有限公司
• 主分類號: G06T17/30
• 分類號: G06T17/30
• 代理公司: 北京集佳知識產權代理有限公司 11227
• 代理人: 王寶筠

1.一種變形葉片的三維蒙皮建模方法，其特征在于，包括：

遍歷變形前葉片蒙皮上的各個初始網格節點，確定當前遍歷的初始網格節點的全局坐標，并按照各個全局坐標形成三維蒙皮模型；

所述確定當前遍歷的初始網格節點的全局坐標包括：

確定變形前葉片蒙皮上的初始網格節點在變形前葉片主梁上的初始投影點，并確定變形后葉片蒙皮上的第一目標網格節點在變形后葉片主梁上的第一目標投影點；

獲取所述初始網格節點到所述初始投影點在局部坐標系中的初始矢量，并獲取所述第一目標網格節點到所述第一目標投影點在所述局部坐標系中的第一目標矢量；

根據所述初始矢量與所述第一目標矢量之間的相等關系，確定所述第一目標網格節點在全局坐標系中的坐標；

其中，所述變形前葉片為無風載作用下的葉片，所述變形后葉片為確定風速作用下的處于平衡態的葉片，所述初始網格節點與所述第一目標網格節點為葉片蒙皮上的同一網格節點，所述初始網格節點或所述第一目標網格節點所在的葉片截面對應建立有一所述局部坐標系。

2.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，所述確定變形前葉片蒙皮上的初始網格節點在變形前葉片主梁上的初始投影點，包括：

將變形前葉片蒙皮上的初始網格節點投影到變形前葉片主梁上，得到初始投影點；

遍歷變形前葉片主梁上的各個預置節點，找出與所述初始投影點相鄰的兩個預置節點；

根據相鄰的兩個預置節點在變形前葉片主梁上的位置信息，確定所述初始投影點在變形前葉片主梁上的位置信息。

3.根據權利要求2所述的方法，其特征在于，所述確定變形后葉片蒙皮上的第一目標網格節點在變形后葉片主梁上的第一目標投影點，包括：

根據所述初始投影點與所述相鄰的兩個預置節點之間的位置關系，確定變形后葉片蒙皮上的第一目標網格節點在變形后葉片主梁上的第一目標投影點。

4.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，所述獲取所述初始網格節點到所述初始投影點在局部坐標系中的初始矢量，并獲取所述第一目標網格節點到所述第一目標投影點在所述局部坐標系中的第一目標矢量，包括：

根據所述初始網格節點與所述初始投影點在全局坐標系中的矢量，得到所述初始網格節點與所述初始投影點在所述局部坐標系中的初始矢量；

根據所述第一目標網格節點與所述第一目標投影點在全局坐標系中的矢量，得到所述第一目標網格節點與所述第一目標投影點在所述局部坐標系中的第一目標矢量。

5.根據權利要求2至3任一項所述的方法，其特征在于，所述方法還包括：

對所述變形后葉片進行模態分析，確定所述變形后葉片的各階振型；

確定對應振型的葉片蒙皮上的第二目標網格節點，在對應振型的葉片主梁上的第二目標投影點，其中，所述第二目標網格節點與所述第一目標網格節點為葉片蒙皮上的同一網格節點；

獲取所述第二目標網格節點與所述第二目標投影點在所述局部坐標系中的第二目標矢量；

根據所述第一目標矢量與所述第二目標矢量之間的相等關系，確定所述第二目標網格節點在全局坐標系中的坐標。

6.根據權利要求5所述的方法，其特征在于，所述確定對應振型的葉片蒙皮上的第二目標網格節點，在對應振型的葉片主梁上的第二目標投影點，包括：

根據所述第一目標投影點與所述相鄰的兩個預置節點之間的位置關系，確定對應振型的葉片蒙皮上的第二目標網格節點在對應振型的葉片主梁上的第二目標投影點。

7.根據權利要求5所述的方法，其特征在于，所述獲取所述第二目標網格節點與所述第二目標投影點在所述局部坐標系中的第二目標矢量，包括：

確定所述第二目標網格節點與所述第二目標投影點，在葉片處于平衡態時的所述局部坐標系中的中間目標矢量；

確定所述中間目標矢量在對應振型時的所述局部坐標系中的第二目標矢量。

8.根據權利要求5所述的方法，其特征在于，所述方法還包括：

計算所述第二目標網格節點與所述第一目標網格節點在全局坐標系中的坐標差。