[發明專利]針式打印機的控制電路

有效

• 申請號: 201610785216.2
• 申請日: 2016-08-31
• 公開（公告）號: CN106394023B
• 公開（公告）日: 2019-01-04
• 發明（設計）人: 夏曉昊;任佑林;廖澤龍
• 申請（專利權）人: 福建聯迪商用設備有限公司
• 主分類號: B41J29/393
• 分類號: B41J29/393;B41J2/225
• 代理公司: 福州市博深專利事務所(普通合伙) 35214
• 代理人: 林志崢

本發明提供了一種針式打印機的控制電路，包括：CPU和可編程門陣列器件，所述CPU分別與可編程門陣列器件和針式打印機的走紙電機連接，所述可編程門陣列器件分別與針式打印機的字車電機和打印頭連接；所述CPU用于對待打印數據進行處理，計算得到打印指令和走紙指令；并將所述打印指令發送至可編程門陣列器件，以及將所述走紙指令發送至走紙電機；所述可編程門陣列器件用于依據所述打印指令控制字車電機和打印頭進行打??；走紙電機依據所述走紙指令控制走紙。將實時性要求高的控制由可編程門陣列器件實現，實時性要求低的控制由CPU實現，既提高了響應速度，又降低了可編程門陣列器件的性能要求，從而降低了成本。

技術領域

本發明涉及打印機領域，尤其涉及一種針式打印機的控制電路。

背景技術

針式打印機是一種利用打印針將墨點印在打印紙上，從而完成打印工作的設備。其基本原理為：1、打印頭內包括打印針與電磁鐵，打印針在電磁鐵作用下，可以通過吸合與釋放作用將墨點印在打印紙上；2、字車電機、走紙電機及相關機械器件配合，通過移動打印頭，即可對打印點位置進行排布，從而實現對規定字符、漢字及圖形等的打印。

針式打印機通常由兩個部分組成，包括機械部分與電氣控制部分。其中，電氣控制部分將待打印的文字與圖形信息轉換為用于控制電機與打印針的脈寬信號；機械部分將脈寬信號轉換為電機的轉動及打印針的吸合與釋放運動，進而完成打印工作。

通常，針式打印機的電氣控制部分主要由CPU外加保護電路來實現，這樣的好處是CPU邏輯處理功能強大，可自動完成對打印內容的解析，進而分解成需要機械部分完成動作的脈寬信號并直接輸出；當CPU進入異常狀態時，可以利用硬件保護電路進行信號保護，防止異常的信號輸出導致機械部分的電機燒毀或打印頭長時間通電失效。

但對智能設備來說，由于芯片上運行的操作系統越來越復雜，對實時性事務的響應越來越慢，已無法保證對針式打印機的有效控制。近年來，以FPGA與CPLD為代表的可編程門陣列器件被引入對時序較為敏感的控制領域。例如，公開號為CN101648462A的中國專利提出了一種基于FPGA模塊的針式打印機控制電路，包括數據總線、譯碼模塊、輔助電機模塊、脈寬調制控制模塊、中斷模塊、同步串口模塊、面板控制模塊、字車電機模塊、進紙電機模塊、打印頭模塊、電源控制模塊、CPU，所述數據總線、譯碼模塊、輔助電機模塊、脈寬調制控制模塊、中斷模塊、同步串口模塊、面板控制模塊、字車電機模塊、進紙電機模塊、打印頭模塊、電源控制模塊集成于FPGA模塊EP2C5Q208C8芯片內，所述輔助電機模塊、脈寬調制控制模塊、中斷模塊、面板控制模塊、字車電機模塊、進紙電機模塊及打印頭模塊的一端接譯碼模塊，另一端接數據總線，CPU分別與譯碼模塊、數據總線相連，電源控制模塊與譯碼模塊相連，同步串口模塊分別與打印頭模塊、CPU相連。

上述方案使用了FPGA芯片來控制打印機，但是該方案所有關于打印頭的控制及走紙/字車電機的控制均通過FPGA實現，需使用大容量、高成本、IO數目較多的高端FPGA芯片才可實現，成本過高。

發明內容

本發明所要解決的技術問題是：提供一種結合CPU和可編程門陣列器件的針式打印機的控制電路，既能夠實現對打印機的有效控制，又能降低成本。

為了解決上述技術問題，本發明采用的技術方案為：

一種針式打印機的控制電路，包括：CPU和可編程門陣列器件，所述CPU分別與可編程門陣列器件和針式打印機的走紙電機連接，所述可編程門陣列器件分別與針式打印機的字車電機和打印頭連接；

所述CPU用于對待打印數據進行處理，計算得到打印指令和走紙指令；并將所述打印指令發送至可編程門陣列器件，以及將所述走紙指令發送至走紙電機；

所述可編程門陣列器件用于依據所述打印指令控制字車電機和打印頭進行打??；

走紙電機依據所述走紙指令控制走紙。