[發明專利]一種電機繩索混合驅動裝置有效
| 申請號： | 201610784730.4 | 申請日： | 2016-08-31 |
| 公開（公告）號： | CN106236509B | 公開（公告）日： | 2018-06-01 |
| 發明（設計）人： | 楊啟志;馬新坡;蔡靜;孫夢濤;張夢啟 | 申請（專利權）人： | 江蘇大學 |
| 主分類號： | A61H1/02 | 分類號： | A61H1/02 |
| 代理公司： | 暫無信息 | 代理人： | 暫無信息 |
| 地址： | 212013 江*** | 國省代碼： | 江蘇;32 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 繩索 前驅動 混合驅動裝置 電機 鋼絲繩 上肢康復 軟管 齒輪 關節 后驅動電機 機器人前臂 獨立運動 康復技術 空間運動 聯合運動 七自由度 驅動電機 驅動裝置 人體上肢 固定扣 后壓輪 前壓輪 后齒 基板 前齒 壓輪 機器人 醫療 配合 | ||
【權利要求書】：
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