[發(fā)明專利]自動繞線設備及其方法

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201610781296.4
• 申請日: 2016-08-31
• 公開（公告）號: CN106229142B
• 公開（公告）日: 2018-02-23
• 發(fā)明（設計）人: 顧福乾
• 申請（專利權(quán)）人: 江蘇立訊機器人有限公司
• 主分類號: H01F41/066
• 分類號: H01F41/066;H01F41/096
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

技術(shù)領域

本發(fā)明涉及一種自動繞線設備及其方法，尤其涉及一種把漆包線纏繞于鐵芯的自動繞線設備及其方法。

背景技術(shù)

很多電子產(chǎn)品內(nèi)部有利用線圈，線圈由漆包線纏繞在鐵芯上組成，在實際生產(chǎn)中，漆包線基本上都是人工繞制，由于人工繞線重復同樣的枯燥工作，費時費力，需要工作人員高度集中注意力，工作難度較大，而且很難保證排線緊密性，因此制成的產(chǎn)品一致性很差，不良率很高。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明的目的在于提供了一種具有提高生產(chǎn)效率的自動繞線設備及其方法。

為實現(xiàn)前述目的，本發(fā)明采用如下技術(shù)方案：一種自動繞線設備，用以把漆包線纏繞于磁性鐵芯上制成線圈，其包括一機架、一送線機構(gòu)、一理線機構(gòu)、一裁線機構(gòu)、一儲線機構(gòu)、一繞線機構(gòu)及一走線機構(gòu)，所述送線機構(gòu)設有供漆包線穿過的針管及驅(qū)動針管載動漆包線頭部越過裁線機構(gòu)后再穿過儲線環(huán)針孔的位移氣缸，所述理線機構(gòu)設有用以夾持定位漆包線的夾具及驅(qū)動夾具左右及前后移動的活動氣缸，所述裁線機構(gòu)設有用以在儲線環(huán)儲線之后裁斷漆包線的裁線刀，其特征在于：所述儲線機構(gòu)包括儲線環(huán)、旋轉(zhuǎn)銷、旋轉(zhuǎn)軸、用以驅(qū)動旋轉(zhuǎn)軸前后移動的儲線氣缸及用以驅(qū)動旋轉(zhuǎn)軸帶動旋轉(zhuǎn)銷與儲線環(huán)旋轉(zhuǎn)的儲線馬達，所述儲線環(huán)設有用以儲線的環(huán)形凹槽及徑向穿過儲線環(huán)中心的針孔，所述旋轉(zhuǎn)銷前端固定于儲線環(huán)上，后端設有一切口，所述旋轉(zhuǎn)軸前端設有用以插入切口的扁平形定位凸部，所述繞線機構(gòu)包括繞線輪及驅(qū)動繞線輪旋轉(zhuǎn)的繞線馬達，所述繞線輪設有前后貫穿的通孔、圍繞于通孔外側(cè)的一環(huán)形壁及自通孔向外側(cè)徑向貫穿環(huán)形壁以供鐵芯進入通孔的開口，所述環(huán)形壁設有前后貫穿環(huán)形壁的一圓孔，所述儲線環(huán)通過旋轉(zhuǎn)銷與圓孔配合樞接于環(huán)形壁上，所述繞線馬達能夠驅(qū)動繞線輪載動儲線環(huán)繞鐵芯旋轉(zhuǎn)，所述走線機構(gòu)包括用以定位鐵芯的定位載具及驅(qū)動定位載具繞鐵芯中心旋轉(zhuǎn)的走線馬達。

本發(fā)明還可以采用如下技術(shù)方案：一種自動繞線方法，用以把漆包線纏繞在鐵芯上制成線圈，其包括如下步驟：

(1)．提供一機架、一送線機構(gòu)、一理線機構(gòu)、一裁線機構(gòu)、一儲線機構(gòu)、一繞線機構(gòu)及一走線機構(gòu)，所述送線機構(gòu)設有一針管及驅(qū)動針管移動的位移氣缸，所述理線機構(gòu)設有夾具及驅(qū)動夾具左右、前后移動的活動氣缸，所述裁線機構(gòu)設有位于送線機構(gòu)與儲線機構(gòu)之間的裁線刀，所述儲線機構(gòu)包括儲線環(huán)、旋轉(zhuǎn)銷、旋轉(zhuǎn)軸、儲線氣缸及儲線馬達，所述儲線環(huán)設有環(huán)形凹槽及徑向穿過儲線環(huán)中心的針孔，所述繞線機構(gòu)包括繞線輪及驅(qū)動繞線輪旋轉(zhuǎn)的繞線馬達，所述走線機構(gòu)包括定位載具及驅(qū)動定位載具旋轉(zhuǎn)的走線馬達，漆包線穿設于針管內(nèi)，位移氣缸驅(qū)動針管移動漆包線，漆包線頭部越過裁線機構(gòu)后，穿過儲線環(huán)的針孔；

(2). 理線機構(gòu)的夾具移動至漆包線頭部位置，夾持定位住漆包線頭部。

(3). 儲線機構(gòu)的儲線氣缸驅(qū)動旋轉(zhuǎn)軸向前移動，定位凸部插入至旋轉(zhuǎn)銷切口內(nèi)；

(4). 儲線馬達驅(qū)動旋轉(zhuǎn)軸帶動旋轉(zhuǎn)銷旋轉(zhuǎn)，進而帶動儲線環(huán)旋轉(zhuǎn)，促使漆包線纏繞儲存在儲線環(huán)的環(huán)形凹槽內(nèi)，夾具在漆包線開始纏繞若干圈后松開，儲夠設定的漆包線后，旋轉(zhuǎn)軸退回；

(5)．走線機構(gòu)的定位載具載動鐵芯自繞線輪的開口進入通孔內(nèi)；

(6). 理線機構(gòu)的夾具移動至裁線機構(gòu)與儲線機構(gòu)之間，夾持住漆包線；

(7). 裁線機構(gòu)的裁線刀裁斷漆包線，漆包線的頭部被理線機構(gòu)的夾具夾持住；

(8). 繞線機構(gòu)的繞線馬達驅(qū)動繞線輪旋轉(zhuǎn)，促使繞線輪載動儲線環(huán)繞鐵芯旋轉(zhuǎn)，使得繞線輪上的漆包線纏繞在鐵芯上，夾具在漆包線開始纏繞若干圈后松開，所述繞線輪每繞一預定圈數(shù)，走線馬達驅(qū)動定位載具載動鐵芯繞中心旋轉(zhuǎn)一預定角度，直至繞夠預定的圈數(shù)，制成線圈；

最后，線圈退出走線機構(gòu)。

本發(fā)明自動繞線設備對鐵芯進行繞線操作時，可快速高效地繞制線圈，節(jié)省工人重復工作的時間，操作安全，提高生產(chǎn)效率，各線圈品質(zhì)的一致性高。

附圖說明

圖1為本發(fā)明自動繞線設備的立體示意圖。

圖2為本發(fā)明自動繞線設備的立體示意圖，未顯示送線機構(gòu)、理線機構(gòu)與裁線機構(gòu)。

圖3為圖2另一角度的示意圖。

圖4為圖2部分分解的立體分解圖。

圖5為本發(fā)明自動繞線設備的儲線環(huán)的立體示意圖。

圖6為本發(fā)明自動繞線設備的走線機構(gòu)與線圈的立體示意圖。

具體實施方式

請參閱圖1至圖6所示，本發(fā)明自動繞線設備100，用以把漆包線201纏繞于磁性鐵芯202制成線圈200，其包括一機架10、送線機構(gòu)20、理線機構(gòu)30、裁線機構(gòu)40、儲線機構(gòu)50、繞線機構(gòu)60及走線機構(gòu)70。