[發明專利]印刷線路板全自動檢測的上下板系統

有效

• 申請號: 201610781092.0
• 申請日: 2016-08-31
• 公開（公告）號: CN106276232B
• 公開（公告）日: 2019-05-24
• 發明（設計）人: 孫雪峰;王明道;張艷婷;黃利明
• 申請（專利權）人: 廣州市泰立機電設備有限公司
• 主分類號: B65G47/90
• 分類號: B65G47/90
• 代理公司: 廣州市一新專利商標事務所有限公司 44220
• 代理人: 王德祥

1.一種印刷線路板全自動檢測的上下板系統，其特征在于包括進料裝置、出料裝置、粘塵機、移載裝置、機器人、機械手夾具、第一輔助夾具和第一移動機構，所述進料裝置與粘塵機并排設置，所述移載裝置設置于進料裝置和粘塵機的上方，所述機器人與進料裝置和粘塵機相對，所述機械手夾具安裝在機器人的機械臂的前端，所述第一輔助夾具設置于機器人的左側并通過第一移動機構在豎向方向上移動，所述出料裝置設置于機器人的右側，

所述上下板系統還包括第一AIO機，第一AIO機設置在第一輔助夾具的下方，印刷線路板由移載裝置從出料裝置處送至粘塵機上進行粘塵，粘塵后由機械手夾具送至第一AIO機進行檢測，待檢測完成后，第一移動機構帶動第一輔助夾具向下移動對印刷線路板進行吸附并上移；機械手夾具將后一塊印刷線路板由粘塵機處送至第一AIO機，接著機械手夾具上移與第一輔助夾具對接，將第一輔助夾具上的印刷線路板吸住。

2.根據權利要求1所述的印刷線路板全自動檢測的上下板系統，其特征在于所述線路板全自動檢測的上下板系統還包括第二輔助夾具和第二移動機構，所述第二輔助夾具設置于機器人的右側并通過第二移動機構在豎向方向上移動。

3.根據權利要求2所述的印刷線路板全自動檢測的上下板系統，其特征在于所述第一輔助夾具和第二輔助夾具位于機器人的兩側并對稱設置。

4.根據權利要求1至3中任一項所述的印刷線路板全自動檢測的上下板系統，其特征在于還包括圖像傳感器，所述圖像傳感器設置于粘塵機的上方。

5.根據權利要求1至3中任一項所述的印刷線路板全自動檢測的上下板系統，其特征在于所述進料裝置包括第一升降機構和進料平臺，所述第一升降機構設置在粘塵機的右側，所述進料平臺安裝在第一升降機構上。

6.根據權利要求1至3中任一項所述的印刷線路板全自動檢測的上下板系統，其特征在于所述出料裝置包括第二升降機構和出料平臺，所述第二升降機構設置在機器人的右側，所述出料平臺安裝在第二升降機構上。

7.根據權利要求1至3中任一項所述的印刷線路板全自動檢測的上下板系統，其特征在于所述移載裝置包括支架、橫向移動機構、豎向移動機構和移載夾具，所述橫向移動機構安裝在支架上，所述豎向移動機構安裝在橫向移動機構上，所述移載夾具安裝在豎向移動機構上并位于進料裝置和粘塵機的上方。

8.根據權利要求1至3中任一項所述的印刷線路板全自動檢測的上下板系統，其特征在于所述出料裝置位于進料裝置的右側并與進料裝置并排設置。

9.根據權利要求1至3中任一項所述的印刷線路板全自動檢測的上下板系統，其特征在于所述進料裝置、出料裝置、粘塵機、移載裝置、圖像傳感器、機器人、機械手夾具和第一移動機構安裝在防護機架上。