[發明專利]一種無人駕駛汽車換擋器執行機構控制系統

有效

• 申請號: 201610780404.6
• 申請日: 2016-08-30
• 公開（公告）號: CN107701712B
• 公開（公告）日: 2021-10-01
• 發明（設計）人: 姜偉東;謝凱杰;任瑤;應全平;陸丹申
• 申請（專利權）人: 寧波高發汽車控制系統股份有限公司
• 主分類號: F16H59/02
• 分類號: F16H59/02;F16H61/02;F16H61/32
• 代理公司: 寧波市鄞州盛飛專利代理事務所(特殊普通合伙) 33243
• 代理人: 龍洋

1.一種無人駕駛汽車換擋 器執行機構控制系統，其特征在于，包括：控制模塊、CAN總線模塊、駕駛擋 位采集模塊、換擋 器、霍爾傳感器、執行機構電機、數模轉換模塊、模擬開關模塊；所述控制模塊接收車輛發送的擋 位報文信號并判斷車輛是否處于無人駕駛模式以及判斷車輛的實時狀態，以實現無人駕駛汽車在無人駕駛模式與手動模式之間的無縫切換；若車輛處于無人駕駛模式，控制模塊根據擋 位報文信號控制執行機構電機實現PRND擋位換擋并將駕駛擋 位采集模塊采集的當前擋 位通過CAN總線模塊反饋至車輛；若車輛未處于無人駕駛模式，則由換擋 器通過霍爾傳感器檢測當前PRND擋 位位置并將當前PRND擋位信號發送至控制模塊，控制模塊控制執行機構電機實現PRND擋 位切換；

若控制模塊超過預設時間未檢測到CAN總線模塊發出的信號則控制執行機構電機將擋位切換至N擋 ；

所述無人駕駛汽車換擋 器執行機構還包括：

同步帶傳動機構；所述同步帶傳動機構包括第一同步輪、第二同步輪以及同步帶，所述第二同步輪直徑大于第一同步輪直徑；所述第一同步輪與執行機構電機傳動軸連接；

絲桿；所述絲桿與第二同步輪連接；

螺母；套設于絲桿上，可隨絲桿轉動而橫向移動；

軟軸連接結構，設置于螺母上；

所述第二同步輪外側設置有直徑大于第二同步輪的固定盤；所述固定盤形成有多個通孔；還包括線路板、設置于線路板兩端的紅外線裝置；所述紅外線裝置發射的紅外線可穿過所述通孔；

若車輛處于無人駕駛模式，控制模塊將接收到的車輛報文轉換為數據信號，數模轉換模塊接收該數據信號并轉換為模擬電壓信號后輸送至汽車發動機管理系統；若車輛未處于無人駕駛模式，則控制模塊直接將油門踏板角度通過模擬開關模塊輸送至汽車發動機管理系統。

2. 根據權利要求1所述的無人駕駛汽車換擋 器執行機構控制系統，其特征在于：所述控制模塊為S9S08DZ60單片機。

3. 根據權利要求1所述的無人駕駛汽車換擋 器執行機構控制系統，其特征在于：所述數模轉換模塊為MAX522芯片，所述模擬開關模塊為CD4053BCM芯片。

4. 根據權利要求1所述的無人駕駛汽車換擋 器執行機構控制系統，其特征在于：所述駕駛擋 位采集模塊包括第十三電容C13、穩壓二極管Z1、第十四電阻R14、第十三電阻R13，所述第十三電容C13一端接地另一端接入穩壓二極管 Z1負極，穩壓二極管Z1正極接地，第十四電阻R14一端接入穩壓二極管負極另一端串聯第十三電阻R13后接入電源。

5. 根據權利要求1所述的無人駕駛汽車換擋 器執行機構控制系統，其特征在于：還包括盒體，所述執行機構電機、絲桿與軟軸連接結構均位于盒體內；所述絲桿與軟軸連接結構同軸設置。