[發(fā)明專利]一種目標(biāo)對(duì)象搜索方法和裝置

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• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201610779545.6
• 申請(qǐng)日: 2016-08-30
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN107798328A
• 公開(kāi)（公告）日: 2018-03-13
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 王荔枝
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 合肥君正科技有限公司
• 主分類號(hào): G06K9/46
• 分類號(hào): G06K9/46;G06K9/62
• 代理公司: 北京市京大律師事務(wù)所11321
• 代理人: 劉向輝,王凝

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及圖像識(shí)別技術(shù)領(lǐng)域，特別涉及一種目標(biāo)對(duì)象搜索方法和裝置。

背景技術(shù)

目前，圖像處理和識(shí)別的需求越來(lái)越多，特別是目標(biāo)對(duì)象的識(shí)別，在人們生活中占據(jù)著越來(lái)越重要的作用。現(xiàn)有的圖像識(shí)別一般都是通過(guò)分類器進(jìn)行的，即，將待識(shí)別圖像等放入預(yù)先建立的識(shí)別模型(即，分類器)中，從而識(shí)別出圖像中是否有目標(biāo)對(duì)象。

當(dāng)下，常用的方法是設(shè)置一個(gè)掃描窗口，然后控制掃描窗口移動(dòng)以實(shí)現(xiàn)對(duì)整張圖像的目標(biāo)對(duì)象掃描。這種處理方式容易導(dǎo)致的問(wèn)題就是當(dāng)圖像較大的時(shí)候，或者分類器層級(jí)比較多的時(shí)候，處理周期比較久。

針對(duì)上述問(wèn)題，目前尚未提出有效的解決方案。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明實(shí)施例提供了一種目標(biāo)對(duì)象搜索方法，以達(dá)到有效提高搜索效率的目的，該方法包括：

設(shè)置多個(gè)掃描窗口；

通過(guò)所述多個(gè)掃描窗口并行對(duì)待檢測(cè)圖像進(jìn)行掃描；

并行對(duì)所述多個(gè)掃描窗口的掃描結(jié)果進(jìn)行處理，以確定所述多個(gè)掃描窗口掃描的區(qū)域中是否有目標(biāo)對(duì)象。

在一個(gè)實(shí)施方式中，所述待檢測(cè)圖像為圖形圖像，或者，特征圖像。

在一個(gè)實(shí)施方式中，所述特征圖像為L(zhǎng)BP特征圖像。

在一個(gè)實(shí)施方式中，通過(guò)所述多個(gè)掃描窗口并行對(duì)待檢測(cè)圖像進(jìn)行掃描，包括：

控制所述多個(gè)掃描窗口按照從左到右，從上大小的順序并行對(duì)所述待檢測(cè)圖像進(jìn)行掃描。

在一個(gè)實(shí)施方式中，相鄰的掃描窗口之間相差的步長(zhǎng)個(gè)數(shù)是相同的。

在一個(gè)實(shí)施方式中，在確定所述多個(gè)掃描窗口掃描的區(qū)域中是否有目標(biāo)對(duì)象之后，所述方法還包括：

按照預(yù)設(shè)步長(zhǎng)移動(dòng)所述多個(gè)掃描窗口。

在一個(gè)實(shí)施方式中，通過(guò)SIMD運(yùn)算并行對(duì)所述多個(gè)掃描窗口的掃描結(jié)果進(jìn)行處理。

在一個(gè)實(shí)施方式中，并行對(duì)所述多個(gè)掃描窗口的掃描結(jié)果進(jìn)行處理，以確定所述多個(gè)掃描窗口掃描的區(qū)域中是否有目標(biāo)對(duì)象，包括：

通過(guò)多個(gè)強(qiáng)分類器分別對(duì)所述多個(gè)掃描窗口中各個(gè)窗口的掃描結(jié)果進(jìn)行篩選；

將通過(guò)所述多個(gè)強(qiáng)分類器中各個(gè)強(qiáng)分類器篩選的掃描結(jié)果所對(duì)應(yīng)的掃描窗口所在的區(qū)域確定為所述目標(biāo)對(duì)象。

在一個(gè)實(shí)施方式中，每個(gè)強(qiáng)分類器中設(shè)置有多個(gè)弱分類器，將通過(guò)強(qiáng)分類器中所有弱分類器篩選的掃描結(jié)果作為通過(guò)該強(qiáng)分類器篩選的掃描結(jié)果。

本發(fā)明實(shí)施例還提供了一種目標(biāo)對(duì)象搜索裝置，以達(dá)到有效提高搜索效率的目的，該裝置包括：

窗口設(shè)置模塊，用于設(shè)置多個(gè)掃描窗口；

掃描模塊，用于通過(guò)所述多個(gè)掃描窗口并行對(duì)待檢測(cè)圖像進(jìn)行掃描；

處理模塊，用于并行對(duì)所述多個(gè)掃描窗口的掃描結(jié)果進(jìn)行處理，以確定所述多個(gè)掃描窗口掃描的區(qū)域中是否有目標(biāo)對(duì)象。

在本發(fā)明實(shí)施例中，通過(guò)設(shè)置多個(gè)掃描窗口并行對(duì)對(duì)待檢測(cè)圖像進(jìn)行掃描，且采用并行的方式對(duì)掃描結(jié)果進(jìn)行處理以確定是否有目標(biāo)對(duì)象，通過(guò)這種方式解決了現(xiàn)有僅設(shè)置一個(gè)掃描窗口而導(dǎo)致的目標(biāo)對(duì)象搜索效率低下的技術(shù)問(wèn)題，達(dá)到了有效提高搜索效率的技術(shù)效果。

附圖說(shuō)明

此處所說(shuō)明的附圖用來(lái)提供對(duì)本發(fā)明的進(jìn)一步理解，構(gòu)成本申請(qǐng)的一部分，并不構(gòu)成對(duì)本發(fā)明的限定。在附圖中：

圖1是根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例的目標(biāo)對(duì)象搜索方法的方法流程圖；

圖2是根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例的掃描窗口一種示意圖；

圖3是根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例的掃描窗口另一種示意圖；

圖4是根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例的目標(biāo)對(duì)象搜索裝置的結(jié)構(gòu)框圖。

具體實(shí)施方式

為使本發(fā)明的目的、技術(shù)方案和優(yōu)點(diǎn)更加清楚明白，下面結(jié)合實(shí)施方式和附圖，對(duì)本發(fā)明做進(jìn)一步詳細(xì)說(shuō)明。在此，本發(fā)明的示意性實(shí)施方式及其說(shuō)明用于解釋本發(fā)明，但并不作為對(duì)本發(fā)明的限定。

為了更好地說(shuō)明本發(fā)明，下面對(duì)一些名詞進(jìn)行解釋如下：

1)LBP(Local Binary Pattern，局部二值模式)特征，是一種描述圖像局部紋理特征的算子。對(duì)于3*3大小的窗口，取鄰域8個(gè)像素點(diǎn)與窗口中心像素點(diǎn)進(jìn)行比較，如果鄰域像素值大于中心像素值，則該鄰域像素點(diǎn)的位置被標(biāo)記為1，否則為0，將比較結(jié)果按順時(shí)針或逆時(shí)針順序排列得到一個(gè)8比特的二進(jìn)制數(shù)，即為該窗口中心像素點(diǎn)的LBP特征值；

2)SIMD(單指令流多數(shù)據(jù)流)，是一種執(zhí)行單條指令完成多個(gè)操作數(shù)運(yùn)算，實(shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)級(jí)并行的技術(shù)；

3)目標(biāo)檢測(cè)，也可以稱為目標(biāo)提取，是將滿足一定幾何和統(tǒng)計(jì)特征的目標(biāo)從圖像中分割出來(lái)；

4)分類器，是對(duì)目標(biāo)對(duì)象或非目標(biāo)對(duì)象進(jìn)行分類的算法；