[發明專利]旋鈕換擋方法

有效

• 申請號: 201610778865.X
• 申請日: 2016-08-31
• 公開（公告）號: CN107783455B
• 公開（公告）日: 2019-10-11
• 發明（設計）人: 何永亮;李景富;楊偉儀;王晶晶;張躍
• 申請（專利權）人: 長城汽車股份有限公司
• 主分類號: G05B19/042
• 分類號: G05B19/042
• 代理公司: 北京潤平知識產權代理有限公司 11283
• 代理人: 金旭鵬;肖冰濱

1.一種旋鈕換擋方法，其特征在于，所述旋鈕換擋方法包括：

在當前擋位為非P擋且換擋旋鈕轉動時，從在與所述換擋旋鈕聯動的電機轉子圓周附近設置的多個霍爾元件獲取由第一多個電信號組成的第一復合電信號，以及從所述電機轉子的多個線圈獲取由第二多個電信號組成的第二復合電信號，其中，所述第一多個電信號包括來自所述多個霍爾元件的每一個的電信號，以及所述第二多個電信號包括來自所述多個線圈的每一個的電信號；

當所述第一多個電信號和所述第二多個電信號的持續時間小于預定時間時，判斷所述第一復合電信號與所述第二復合電信號的周期是否一致；

當所述第一復合電信號與所述第二復合電信號的周期一致時確定以下至少之一者：所述第一多個電信號中至少一個電信號的周期數和信號值以及所述第一多個電信號之間的相位差，所述第二多個電信號中至少一個電信號的周期數和信號值以及所述第二多個電信號之間的相位差；

根據所確定的相位差判斷所述換擋旋鈕的旋轉方向，以及根據所確定的周期數計算所述換擋旋鈕的轉動角度；以及

將當前擋位轉換到與所述換擋旋鈕的所述旋轉方向和所述轉動角度對應的擋位。

2.根據權利要求1所述的旋鈕換擋方法，其特征在于，所述旋鈕換擋方法包括：

當所述第一復合電信號與所述第二復合電信號的周期不一致時確定以下至少之一者：所述第一多個電信號中至少一個電信號的周期數和信號值以及所述第一多個電信號之間的相位差，所述第二多個電信號中至少一個電信號的周期數和信號值以及所述第二多個電信號之間的相位差；

利用所確定的信號值確定無異常的電信號；以及

使用所述第一多個電信號或所述第二多個電信號中無異常的電信號判斷所述換擋旋鈕的旋轉方向以及計算所述換擋旋鈕的轉動角度。

3.根據權利要求2所述的旋鈕換擋方法，其特征在于，當所確定的信號值連續且無跳變時確定電信號無異常。

4.根據權利要求1所述的旋鈕換擋方法，其特征在于，所述旋鈕換擋方法包括：

當確定所述換擋旋鈕的轉動角度達到整數個第一角度閾值時，將擋位轉換一次。

5.根據權利要求4所述的旋鈕換擋方法，其特征在于，所述第一角度閾值為角度范圍18-23°。

6.根據權利要求4所述的旋鈕換擋方法，其特征在于，所述旋鈕換擋方法包括：

在所述當前擋位為N擋時，當所述換擋旋鈕的旋轉方向為第一方向，且轉動角度達到一個所述第一角度閾值時，將擋位轉換為D擋；以及

當所述換擋旋鈕的旋轉方向為第二方向，且轉動角度達到一個所述第一角度閾值時，將擋位轉換為R擋。

7.根據權利要求4所述的旋鈕換擋方法，其特征在于，所述旋鈕換擋方法包括：

在所述當前擋位為D擋時，當所述換擋旋鈕的旋轉方向為第二方向，且轉動角度達到一個所述第一角度閾值時，將擋位轉換為N擋；以及

當所述換擋旋鈕的旋轉方向為第二方向，連續兩次的轉動角度都達到一個所述第一角度閾值，并且車輛剎車時，將擋位轉換為R擋。

8.根據權利要求4所述的旋鈕換擋方法，其特征在于，所述旋鈕換擋方法包括：

在所述當前擋位為R擋時，當所述換擋旋鈕的旋轉方向為第一方向，且轉動角度達到一個所述第一角度閾值時，將擋位轉換為N擋；以及

當所述換擋旋鈕的旋轉方向為第一方向，連續兩次的轉動角度都達到一個所述第一角度閾值，并且車輛剎車時，將擋位轉換為D擋。

9.根據權利要求1所述的旋鈕換擋方法，其特征在于，所述旋鈕換擋方法包括：

當確定所述換擋旋鈕的轉動角度達到第二角度閾值、車輛剎車并且所述車輛車速小于預定值時，將擋位轉換為P擋。

10.根據權利要求1所述的旋鈕換擋方法，其特征在于，所述旋鈕換擋方法包括：

在當前擋位為P擋時，響應于解除P擋請求并且在車輛剎車時，將當前擋位轉換到N擋。