[發明專利]一種自動除草并填土的裝置

有效

• 申請號: 201610778263.4
• 申請日: 2016-08-31
• 公開（公告）號: CN106385812B
• 公開（公告）日: 2018-08-14
• 發明（設計）人: 牟偉
• 申請（專利權）人: 安徽谷婆婆生態農業發展有限公司
• 主分類號: A01B49/02
• 分類號: A01B49/02
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種自動除草并填土的裝置，包括條形承載板(1),其特征在于，所述條形承載板(1)下表面中心處設有移動機構，所述條形承載板(1)下表面且移動機構兩側設有除草機構，所述條形承載板(1)上表面邊緣處設有移動輔助除草機構，所述條形承載板(1)上表面一端設有推動機構，所述條形承載板(1)下表面且靠近推動機構處設有填土機構，所述除草機構由固定連接在條形承載板(1)下表面邊緣處的一組梯形空心安裝塊(2)、開在每個梯形空心安裝塊(2)側表面上的多個一號圓形通孔(3)、設置在每個梯形空心安裝塊(2)內側表面上且與多個一號圓形通孔(3)相對應的豎直條形板(4)、固定連接在每個豎直條形板(4)側表面上且與豎直條形板(4)相匹配的豎直滑軌(5)、設置在每個豎直滑軌(5)內的電控移動小車(6)、固定連接在每個電控移動小車(6)前表面的水平桿(7)、貫穿每個水平桿(7)的水平轉動軸(8)、套裝在每個水平轉動軸(8)上且通過一號圓形通孔(3)伸出梯形空心安裝塊(2)外的支撐桿(9)、固定連接在每個支撐桿(9)一端面上的空心圓筒(10)、設置在每個空心圓筒(10)內且旋轉端通過空心圓筒(10)外的一號微型旋轉電機(11)、套裝在每個一號微型旋轉電機(11)旋轉端上的一號轉動除草輪(12)共同構成，所述條形承載板(1)上表面設有蓄電池盒(13)，所述蓄電池盒(13)內設有蓄電池(14)，所述蓄電池盒(13)側表面上設有控制器(15)，所述控制器(15)的輸入端通過導線與蓄電池(14)連接，所述控制器(15)的輸出端通過導線與電控移動小車(6)和一號微型旋轉電機(11)電性連接。

2.根據權利要求1所述的一種自動除草并填土的裝置，其特征在于，所述輔助除草機構由設置在條形承載板(1)上表面邊緣處的一組水平條形板(16)、設置在每個水平條形板(16)上表面的橫置滑軌(17)、設置在每個橫置滑軌(17)內的電控移動塊(18)、固定連接在每個電控移動塊(18)上表面且旋轉端向上的二號微型旋轉電機(19)、設置在每個二號微型旋轉電機(19)旋轉端上的折形桿(20)、固定連接在每個折形桿(20)下端面上的電控伸縮桿(21)、固定連接在每個電控伸縮桿(21)下端面且旋轉端向下的三號微型旋轉電機(22)、套裝在每個三號微型旋轉電機(22)旋轉端上的二號除草輪(23)共同構成，所述控制器(15)的輸出端通過導線與電控移動塊(18)、二號微型旋轉電機(19)、三號微型旋轉電機(22)和電控伸縮桿(21)電性連接。

3.根據權利要求1所述的一種自動除草并填土的裝置，其特征在于，所述填土機構由設置在條形承載板(1)下表面的矩形墊片(24)、設置在矩形墊片(24)下表面的豎直圓柱(25)、套裝在豎直圓柱(25)上的菱形推土塊(26)、固定連接在菱形推土塊(26)側表面上且與菱形推土塊(26)相垂直的一組傾斜切割刀(27)共同構成。

4.根據權利要求1所述的一種自動除草并填土的裝置，其特征在于，所述推動機構由設置在條形承載板(1)上表面邊緣處的條形安裝盒(28)、套裝在條形安裝盒(28)上表面的多個N形固定架(29)、設置在相鄰一組N形固定架(29)之間的固定軸(30)、套裝在每個固定軸(30)上的折形推動桿(31)、套裝在每個折形推動桿(31)上的防滑墊片(32)共同構成。

5.根據權利要求1所述的一種自動除草并填土的裝置，其特征在于，所述移動機構由設置在條形承載板(1)下表面中心處的條形基座(33)、開在每個條形基座(33)下表面的多個一號矩形凹槽(34)、嵌裝在每個一號矩形凹槽(34)內的豎直支撐桿F(35)、設置在每個豎直支撐桿F(35)與條形基座(33)之間的一組傾斜支桿H(36)、開在每個豎直支撐桿F(35)下表面的矩形豁口(37)、設置在每個矩形豁口(37)內的轉動軸D(38)、套裝在每個轉動軸D(38)上的滾動輪(39)共同構成。

6.根據權利要求1所述的一種自動除草并填土的裝置，其特征在于，所述多個一號圓形通孔(3)的數量為2-4個，所述多個一號圓形通孔(3)位于同一水平線上。