[發明專利]基于除雪車工作速度的滾刷轉速跟隨控制系統

有效

• 申請號: 201610777474.6
• 申請日: 2016-08-31
• 公開（公告）號: CN106284179B
• 公開（公告）日: 2019-09-20
• 發明（設計）人: 宋炎;馬廣奇;李秀棟;張輝;田晉躍
• 申請（專利權）人: 天嘉智能裝備制造江蘇股份有限公司
• 主分類號: E01H5/09
• 分類號: E01H5/09
• 代理公司: 北京連和連知識產權代理有限公司 11278
• 代理人: 田方正

1. 基于除雪車工作速度的滾刷轉速跟隨控制系統，其特征在于，所述控制系統包括行走驅動發動機 （5）、滾刷工作裝置（1）、傳動驅動系統（3）、液壓系統（2）、發動機轉速傳感器（4）、控制器（6） 和液壓系統壓力傳感器（7）；

所述行走驅動發動機（5）輸出動力給傳動驅動系統（3），傳動驅動系統（3）再將動力分為兩部分，一路為除雪車行走系統提供動力，一路為滾刷工作裝置（1）提供動力；

所述滾刷工作裝置（1）驅動采用液壓傳動，經液壓系統（2）的液壓馬達將動力傳遞給滾刷工作裝置（1）；

所述行走系統的工作狀態監 控通過發動機的轉速監控實現，信號測取由發動機轉速傳感器（4）完成，最終由控制器（6）完成信號轉 換和運算，輸出控制信號給液壓系統（2）的液壓泵，液壓泵按照車輛行駛驅動的發動機工作狀態，實時控制滾刷工作裝置（1）液壓系統的壓力，滾刷工作裝置（1）的液壓系統的壓力由液壓系統壓力傳感器（7）測取，并將測取信號傳至控制器（6）；

讀出除雪狀態下的發動機轉速nE，與預定轉速no相比較：

1）如nE>no說明負荷小，車輛應增速；

2）如nE=no說明負荷適當；

3）如nE<no說明負荷大，需減少電流，降低車速；

然后檢測電流Iv的最大、最小值來確定最終的輸出功率，控制電流的大小驅動液壓泵的電液比例閥，控制液壓泵輸出流量；

反復進行以上循環，隨著除雪負荷的大小，增減發動機（5）的轉速，能夠自動控制除雪速度；

液壓泵按照以下方式實現控制：

引入由滾刷液壓系統的工作壓力pr反映的滾刷負荷信息，并將壓力信息pr 輸入給控制器（6），轉化為滾刷負荷壓力線位移Dx；同時將駕駛員操縱信號的線位移x ，輸入給滾刷變量泵的排量控制，并與滾刷負荷壓力線位移Dx求和后，將線位移Dx1輸入給滾刷變量泵的排量控制；排量控制信號轉換為線位移Dx1，使伺服閥的閥芯產生位移Dx2，控制油經伺服閥進入伺服缸，伺服缸輸出位移Dx3，使液壓泵斜盤產生偏角Dβ，這就改變了泵的排量qp；伺服缸動作的同時，通過反 饋裝置使伺服閥芯回到中位，完成一次滾刷轉速信號的隨動控制。

2.根據權利要求1所述的基于除雪車工作速度的滾刷轉速跟隨控制系統，其特征在于，所述除雪車工作速度的滾刷轉速跟隨控制技術采用閉環控制，信號測取為發動機轉速 傳感器和滾刷驅動的液壓系統壓力傳感器。