[發明專利]一種單向帶制動軌安全鉗超速制動式礦車

有效

• 申請號: 201610777331.5
• 申請日: 2016-08-31
• 公開（公告）號: CN106274964B
• 公開（公告）日: 2018-02-27
• 發明（設計）人: 陸興華;劉文君;李志;何紹華;田晶;黃傳輝;張元越;陳鳳騰;胡志強
• 申請（專利權）人: 徐州工程學院
• 主分類號: B61H7/12
• 分類號: B61H7/12
• 代理公司: 徐州市淮海專利事務所32205
• 代理人: 胡亞輝

技術領域

本發明涉及一種具有制動功能的礦車，具體是一種適用于煤礦斜井運輸的單向帶制動軌安全鉗超速制動式礦車，屬于煤礦機械裝備技術領域。

背景技術

斜井礦車制動軌運輸是煤礦等礦山廣泛采用的一種運輸方式，其運輸形式是通過安裝在斜井上方的絞車牽引礦車組進行運輸，礦車運行時若出現斷繩、斷鏈或斷銷等現象就會引發礦車或礦車組列跑車的問題，致使安全生產傷亡事故發生。

目前常用的防跑車裝置具有以下兩種形式，一種是在礦井中通過傳感器檢測礦車的運行速度，一旦發現失速情況利用擋車網或者擋車欄阻擋礦車，這種方式不足之處在于：攔截裝置重量較大，現場安裝搬運及維修不便，難于普及使用；攔截裝置只能一次性使用，既浪費材料，又破壞了礦井生產的連續性，處理事故費時又費力。

另一種是在礦車上安裝電子檢測設備，采用制動爪對礦車制動，這種方式的缺陷在于：設備調試、維護程序復雜等繁雜，設備中所使用的電子產品抗塵、抗腐蝕性能差，經長時間使用后電子產品性能不穩定，有時還會在關鍵時刻失靈、失效或誤動作；更有甚者，一個斜井要多段攔截才能達到較理想的效果，這不僅增加礦山成本，而且還達不到100％的攔截效果。

發明內容

針對上述問題，本發明提供一種單向帶制動軌安全鉗超速制動式礦車，結構簡單、成本低，能夠在斜巷中除去變坡點以外的任何位置因斷繩、脫鉤等造成跑車事故時主動制動，而且便于安裝與維護，特別適用于煤礦斜井運輸作業。

為實現上述目的，本單向帶制動軌安全鉗超速制動式礦車包括制動防跑車部件，制動防跑車部件安裝在礦車前進方向的機架上，制動軌平行于礦車軌道設置、并固定安裝在兩件礦車軌道之間；

所述的制動防跑車部件包括超速跑車信息采集裝置、傳動裝置和安全鉗制動裝置；

所述的超速跑車信息采集裝置包括車輪、齒圈、傳動齒輪、傳動軸、傳動套、傳動套軸向移動機構、叉形鎖桿和叉形鎖桿彈性定位機構；齒圈設置在車輪的內側面、且與車輪同心設置；傳動齒輪固定安裝在傳動軸的一端、并與齒圈齒部配合并嚙合；傳動軸通過軸承左右方向架設在機架上，傳動軸上設有花鍵段；傳動套通過其內部設有的與傳動軸的花鍵段配合的內花鍵套接在傳動軸的花鍵段上、并與傳動軸的花鍵段形成滑動花鍵副，傳動套的端部設有叉形鎖桿限位撥動臺階槽；傳動套軸向移動機構包括定位法蘭、離心桿、隨動桿、限位套和離心球，定位法蘭同軸固定安裝在傳動軸上靠近花鍵段的位置，限位套設置在定位法蘭與傳動套之間，至少設置為兩件的離心桿一端分別相對于傳動軸中心對稱鉸接連接于定位法蘭、另一端分別與數量與離心桿相同的離心球連接，至少設置為兩件的隨動桿一端分別對應兩件離心桿的位置鉸接連接于傳動套、另一端分別鉸接于兩件離心桿的桿體；叉形鎖桿中部通過鉸接銷前后方向鉸接在機架上，叉形鎖桿位于車體內側的一端設有叉形結構、且叉形結構卡套在傳動套的叉形鎖桿限位撥動臺階槽內，叉形鎖桿位于車體外側的一端是呈鉤形結構的鎖銷；叉形鎖桿彈性定位機構設置在叉形鎖桿的桿體上，包括叉形鎖桿定位壓簧、叉形鎖桿定位壓簧座和叉形鎖桿定位調整螺釘，叉形鎖桿定位壓簧一端定位頂靠在叉形鎖桿的桿體上、另一端定位頂靠在叉形鎖桿定位壓簧座上、叉形鎖桿定位壓簧座通過與機架螺紋連接的叉形鎖桿定位調整螺釘與機架連接；

所述的傳動裝置包括立桿和立桿驅動機構；上下方向設置的立桿的中下部通過銷軸與機架鉸接連接，立桿的下部是左右對稱的叉形結構，叉形結構的兩個底端分別通過關節球軸承與前后方向水平設置在制動軌兩側的兩個連桿的后端鉸接安裝；立桿驅動機構包括驅動壓簧，驅動壓簧位于車體內側的一端定位頂靠在立桿的上部外側端面上，驅動壓簧位于車體外側的一端定位頂靠在機架上；

所述的安全鉗制動裝置包括安全鉗支架、相互楔面配合的動楔塊和定楔塊；安全鉗支架安裝在機架的下方；動楔塊和定楔塊整體相對于制動軌左右對稱設置為兩組，動楔塊是前小后大的楔形結構設置在定楔塊的內側，動楔塊的直角邊對應制動軌的外側面設置、且動楔塊的直角邊上設有耐磨滑塊，動楔塊通過導向機構與定楔塊楔面配合，動楔塊的后端通過關節球軸承與連桿的前端鉸接安裝；定楔塊的直角邊通過水平設置的雙頭螺栓安裝在安全鉗支架上。

作為本發明的進一步改進方案，所述的立桿的上端設有向上延伸的延長手柄段；所述的制動防跑車部件還包括開關裝置，開關裝置包括平行車輪軸線方向穿接在立桿的延長手柄段底部的插銷和對應設置在機架上的定位孔。