[發明專利]移動監測站自動定位方法

有效

• 申請號: 201610776867.5
• 申請日: 2016-08-31
• 公開（公告）號: CN106714227B
• 公開（公告）日: 2019-09-10
• 發明（設計）人: 向發強;王家川;曹湧;馬秀紅
• 申請（專利權）人: 成都中星世通電子科技有限公司
• 主分類號: H04W24/08
• 分類號: H04W24/08;H04W64/00;H04B17/345
• 代理公司: 成都華風專利事務所(普通合伙) 51223
• 代理人: 徐豐;胡川

1.一種移動監測站自動定位方法，其特征在于，所述移動監測站自動定位方法實現過程包括如下步驟：

1）虛擬監測網格的劃分：測試前按照被測區域的地理位置、建筑分布等情況，按等概率、等面積等各類標準劃分多個網格單元D1、D2…Di,假想其內有虛擬發射源設為對應的S1、S2…Si，并記錄各區域的經緯度信息；

2）位置1測向數據收集：移動測向站在當前位置E1啟動系統的測向功能，對多個達到電平檢測門限及測向質量門限的快速測向數據進行記錄；

3）虛擬目標S1的數據初步篩選：獲取移動站當前位置E1的GPS信息，計算出相對于虛擬目標S1的示向度值，將移動站實測得到的示向度值與該值進行比對，超過設定偏差值的數據將被丟棄，最終將得到符合虛擬目標S1的示向度數據個數為N1；

4）其他虛擬目標的數據篩選：繼續將在當前位置E1測得的示向度信息分別與其余S2…Si虛擬目標進行示向度篩選，也分別得到各自虛擬目標的示向度匹配值為N2…Ni；

5）虛擬目標的初步剔除：將N1…Ni中最小值N_min所對應的S_Nmin虛擬發射源從疑似發射源集合中剔除掉；

6）位置2測向數據收集：移動測向站按預設區域，移動位置到E2再次啟動系統的測向功能，對多個達到電平檢測門限及測向質量門限的快速測向數據進行記錄；

7）虛擬目標數據的再次篩選：按前述方式，再次獲取當前E2位置移動站的GPS信息，計算出相對于虛擬目標S1…Si-1的示向度值，并將實測示向度值與上述值進行匹配比較，得到S1…Si-1的示向度匹配值分別為N1…Ni-1；

8）虛擬目標的再次剔除：將N1…Ni-1中最小值N_min2所對應的S_Nmin2虛擬發射源從疑似發射源集合中剔除掉；

9）發射區域的初步確認：在剩余i-2個發射源中，如果可以找到在兩次測試中示向度匹配值均為最大值的同一區域，則可以初步判斷發射源位于該區域；

發射區域的繼續查找：如果找不到符合該條件的區域或滿足該條件的區域不只一個，則繼續移動監測站到位置E3，按前述辦法進行測量及示向度篩查，將獲取的示向度匹配值中最小值對應區域剔除；

10）發射區域的再次確認：如果剔除后只剩余一個區域既可判斷該區域存在發射源；或者在各個位置多次測試中示向度匹配值累計最大的唯一區域且領先其他區域較明顯（具體門限值可預設）即為發射源區域；

11）發射區域的最終確認：如果均不滿足以上要求則繼續移動監測站到E4~EN位置，并進行數據測量及篩選處理，直到滿足11條要求為止；

12）發射區域再次網格細分與定位：如果通過首輪定位得到的發射區域太大，無法確認發射臺的具體位置，可以在首輪確認的區域內再次利用本方法重新進行網格劃分細化，這樣通過多輪網格細化確認后，就可以得到足夠精確的位置用于發射臺定位。