[發明專利]一種鋼筋彎曲機自動上料裝置

有效

• 申請號: 201610776622.2
• 申請日: 2016-08-30
• 公開（公告）號: CN106180493B
• 公開（公告）日: 2018-04-06
• 發明（設計）人: 陳振東
• 申請（專利權）人: 建科機械（天津）股份有限公司
• 主分類號: B21F23/00
• 分類號: B21F23/00;B21F1/00
• 代理公司: 北京品源專利代理有限公司11332
• 代理人: 張海英,林波

技術領域

本發明涉及鋼筋彎曲機技術領域，尤其涉及一種鋼筋彎曲機自動上料裝置。

背景技術

鋼筋彎曲機是將工程中所需各種形狀的鋼筋加工成型的專用設備，設備主要包括彎曲主機和儲料機架，在現有技術中，當鋼筋上料時，需要人工將鋼筋從儲料機架上抓取并搬運到彎曲主機的擋料支撐座上，上述現有技術存在如下缺陷：工人勞動強度大，工作效率低下，且存在嚴重的安全隱患。

發明內容

本發明的目的在于提供一種鋼筋彎曲機自動上料裝置，克服了人工搬運鋼筋造成的工作效率低及存在安全隱患的問題。

為達此目的，本發明采用以下技術方案：

一種鋼筋彎曲機自動上料裝置，包括：

箱體；

升降機構和取料機構，所述升降機構設置在所述箱體的前側，所述取料機構設置于所述升降機構的升降端，所述升降機構用于驅動所述取料機構起升，從所述箱體上方成堆分布的鋼筋中抓取若干根鋼筋；

擋料支撐座，其設置在所述箱體的一側，上述取料機構在抓取若干根鋼筋后又在上述升降機構的驅動下下降，將上述若干根鋼筋放置到該擋料支撐座上。

作為優選，所述升降機構包括：

固定架，所述升降機構通過該固定架固定在所述箱體前側；

連桿，其一端固定在所述固定架上，另一端與所述取料機構鉸接；

伸縮機構，其固定在所述固定架上，其伸縮端與所述連桿桿身上設置的耳板鉸接。

作為優選，所述連桿包括：

第一連桿和第二連桿，該第一連桿和第二連桿上下平行布置，該第一連桿和第二連桿的一端通過連桿固定軸與固定架連接，另一端通過銷軸與所述取料機構鉸接；所述第一連桿、第二連桿與固定架、取料機構一起構成四連桿機構。

作為優選，所述伸縮機構為電動推桿，或氣缸，或電動缸，或油缸中的任意一種。

作為優選，所述取料機構包括：

取料鉤，其呈L形，其豎直部與上述第一連桿和第二連桿鉸接，其水平部遠離豎直部的一端設置有限位鉤，該水平部上表面向限位鉤方向傾斜設置；

取料板，其一端與上述取料鉤水平部靠近豎直部的一端相連，該取料板另一端為取料端，該取料板上表面向所述取料鉤方向傾斜；

所述取料板與成堆分布的鋼筋位于同側，所述取料鉤與所述擋料支撐座位于同側，所述取料板上表面與所述取料鉤的上表面的連接處為平滑過渡。

作為優選，所述取料端呈帶有一取料尖角的不規則三角形，所述取料尖角朝向成堆分布的鋼筋的方向。

作為優選，所述取料板與所述取料鉤連接的一端設置有條形孔，所述取料鉤上設置有與所述條形孔相對應的固定孔，所述條形孔與固定孔之間通過螺栓固定。

作為優選，所述鋼筋彎曲機自動上料裝置還包括：

中心軸，其固定于所述箱體上位于擋料支撐座上方處，其與所述擋料支撐座之間的間隙可夾緊若干根鋼筋；

彎曲軸，其位于所述擋料支撐座下方，其一端鉸接在箱體內部，另一端可繞該鉸接端旋轉將上述中心軸與擋料支撐座之間夾緊的若干根鋼筋彎曲。

作為優選，所述位于箱體上方成堆分布的鋼筋由儲料件支撐，所述儲料件包括水平存放部和設置于該水平存放部一端的擋料鉤。

作為優選，所述存放部的上表面與水平面之間存在夾角，所述擋料鉤設置于所述存放部相對靠下的一端。

本發明的有益效果：

本發明所提供的鋼筋彎曲機自動上料裝置，結構簡單，設計合理，其通過升降機構驅動取料機構起升，可完成在成堆分布的鋼筋中抓取若干根鋼筋的動作，然后升降機構再驅動取料機構下降，將抓取的若干根鋼筋放置到擋料支撐座上，升降機構和取料機構有序協調配合，極大的提升了作業效率，節約了人工成本。

附圖說明

圖1是本發明實施例所述鋼筋彎曲機自動上料裝置的主視圖；

圖2是本發明實施例所述鋼筋彎曲機自動上料裝置的俯視圖；

圖3是本發明實施例所述鋼筋彎曲機自動上料裝置取料初始狀態的主視圖；

圖4是本發明實施例所述鋼筋彎曲機自動上料裝置分料狀態的主視圖；

圖5是本發明實施例所述鋼筋彎曲機自動上料裝置放料狀態的主視圖；

圖6是本發明實施例所述鋼筋彎曲機自動上料裝置回到初始狀態的主視圖。

圖中：