[發明專利]一種上發條壓鋼針自動裝配設備

有效

• 申請號: 201610773603.4
• 申請日: 2016-08-31
• 公開（公告）號: CN106141678B
• 公開（公告）日: 2018-03-16
• 發明（設計）人: 唐建軍;王檢峰
• 申請（專利權）人: 寧波貞觀電器有限公司
• 主分類號: B23P21/00
• 分類號: B23P21/00
• 代理公司: 杭州君度專利代理事務所(特殊普通合伙)33240
• 代理人: 王桂名

1.一種上發條壓鋼針自動裝配設備，包括震動進料盤以及設備工作臺，其特征在于：所述設備工作臺上依次設有外殼進料工位、發條壓入工位、鋼針壓入工位、出料工位，所述外殼進料工位、發條壓入工位、鋼針壓入工位、出料工位均圍設在一能夠旋轉的操作臺周圍；所述震動進料盤包括能夠將外殼整理并按照一定方向進料的外殼進料盤，包括能夠將壓設有發條的發條組件整理并按照一定方向進料的發條進料盤，包括能夠將鋼針整理進料的鋼針進料盤；

所述操作臺邊沿周向設有用于固定外殼的基座，所述外殼進料盤末端通過外殼進料工位將外殼設置在操作臺的基座上，所述發條進料盤末端連接發條壓入工位，

所述外殼進料工位包括一用于將外殼夾持的夾持臂，所述夾持臂固定在第一升降機構驅動端，所述第一升降機構固定在第一水平驅動機構的驅動端；

所述發條壓入工位包括第一基板，所述第一基板上設有用于輸送發條的輸送槽，所述輸送槽側壁設有滑設發條基板的第一滑槽，所述輸送槽中部設有供發條通過的發條槽，所述發條槽形狀與發條輪廓一致，所述第一基板固定在第二升降機構驅動端，所述發條槽上方設有用于壓入發條的壓頭，所述壓頭設置在一固定在第一基板上的第三升降機構上；

所述鋼針進料盤末端與鋼針壓入工位之間采用金屬管連接，所述鋼針進料盤中的鋼針通過金屬管輸送至鋼針壓入工位；

所述出料工位包括一第二水平驅動機構、第四升降機構，所述第四升降機構設置在所述第二水平驅動機構驅動端，所述第四升降機構末端設有吸料頭。

2.如權利要求1所述的上發條壓鋼針自動裝配設備，其特征在于：所述發條進料盤的出料道與所述輸送槽平行設置，所述發條進料盤與發條壓入工位之間設有橫向推料機構、縱向推料機構，所述橫向推料機構設置在發條進料盤末端并垂直于發條進料盤的出料道，所述縱向推料機構設置在橫向推料機構末端，所述縱向推料機構能夠將發條推入發條槽上方。

3.如權利要求1所述的上發條壓鋼針自動裝配設備，其特征在于：所述鋼針壓入工位包括第五升降機構，所述第五升降機構驅動端設有一固定板，所述固定板上設有供鋼針通過通孔的第一孔位板以及第二孔位板，所述第一孔位板上通孔分為入針通孔以及壓針通孔，所述第一孔位板設置在所述第二孔位板上方，所述第二孔位板的通孔位于第一孔位板的壓針通孔下方，所述第一孔位板與第二孔位板之間滑設有具有供鋼針通過通孔的第三孔位板，所述第三孔位板設置在一橫向驅動機構驅動端，所述金屬管設置在第一孔位板的通孔內，所述壓針通孔上方設有壓針機構，所述壓針機構包括第六升降機構，所述第六升降機構驅動端設有壓針。

4.如權利要求3所述的上發條壓鋼針自動裝配設備，其特征在于：所述第三孔位板厚度等于鋼針厚度。

5.如權利要求1所述的上發條壓鋼針自動裝配設備，其特征在于：還包括檢測工位，所述檢測工位包括第六升降機構，所述第六升降機構驅動端設有第二基板以及位于第二基板下方的第三基板，所述第三基板上設有供檢測柱通過的第一檢測孔，以及供發條檢測塊通過的第二檢測孔，所述第一檢測孔內活設有檢測柱，所述第二檢測孔內活設有檢測塊，所述第一基板上設有與檢測柱、檢測塊對應的感應裝置。

6.如權利要求1所述的上發條壓鋼針自動裝配設備，其特征在于：所述吸料頭包括中部設有通孔的下板，所述下板面積大于外殼，所述通孔上方設有向上抽風的風機。

7.如權利要求2所述的上發條壓鋼針自動裝配設備，其特征在于：所述橫向推料機構末端設有與出料道、輸送槽平行設置的料槽，所述料槽兩側設有用于滑設發條基板的第二滑槽。