[發(fā)明專(zhuān)利]雙頭五軸鉆孔植毛機(jī)

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201610771866.1
• 申請(qǐng)日: 2016-08-31
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN106175074B
• 公開(kāi)（公告）日: 2018-01-23
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 王勇
• 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人: 揚(yáng)州市海星數(shù)控制刷設(shè)備有限公司
• 主分類(lèi)號(hào): A46D3/06
• 分類(lèi)號(hào): A46D3/06
• 代理公司: 南京蘇科專(zhuān)利代理有限責(zé)任公司32102
• 代理人: 任利國(guó)

1.一種雙頭五軸鉆孔植毛機(jī)，包括機(jī)架、底座、鉆植機(jī)頭和鉆植工作臺(tái)，所述鉆植工作臺(tái)安裝于所述底座上，所述鉆植工作臺(tái)上安裝有刷體夾具總成，所述鉆植機(jī)頭安裝于所述機(jī)架上部，所述鉆植機(jī)頭包括由同一根主軸驅(qū)動(dòng)的兩組鉆植單元和一組獨(dú)立的鉆孔單元，兩所述鉆植單元分別設(shè)有植毛頭和鉆頭，各所述植毛頭的上部分別設(shè)有切絲驅(qū)動(dòng)軸，其特征在于：各所述植毛頭分別配套有凸輪分割器，所述凸輪分割器的輸入軸上分別安裝有輸入端同步輪，所述輸入端同步輪分別通過(guò)輸入端同步齒形帶與切絲驅(qū)動(dòng)同步輪相連接，所述切絲驅(qū)動(dòng)同步輪分別安裝在所述主軸上；所述凸輪分割器的輸出軸上分別安裝有輸出端同步輪，所述輸出端同步輪分別通過(guò)輸出端同步齒形帶與小同步輪傳動(dòng)連接，所述小同步輪分別安裝在過(guò)橋軸的一端，所述過(guò)橋軸的另一端分別通過(guò)萬(wàn)向連接軸與相應(yīng)植毛頭的所述切絲驅(qū)動(dòng)軸傳動(dòng)連接；所述過(guò)橋軸的兩端分別通過(guò)軸承支撐在過(guò)橋軸座上，所述過(guò)橋軸座固定連接在所述凸輪分割器的底板上；所述刷體夾具總成包括由夾具四墻板合圍而成的矩形夾具框架，所述矩形夾具框架中沿X向均勻設(shè)置有多個(gè)刷體夾具，各所述刷體夾具分別包括沿Y向延伸的夾具底板，各所述夾具底板的左右兩側(cè)分別設(shè)有沿Z向延伸且相互平行的夾爪，其特征在于：左、右?jiàn)A爪下端的相向端面連接在夾具氣缸的兩端，所述夾具氣缸的頂部中心安裝有夾爪同步齒輪，所述夾爪同步齒輪嵌于所述夾具底板下方的底板沉槽中，所述夾爪同步齒輪的前后兩側(cè)分別嚙合有圓柱齒條，所述圓柱齒條的兩端分別從所述夾具底板的底板齒條導(dǎo)向孔中穿出，所述圓柱齒條的一端與一側(cè)夾爪固定連接，所述圓柱齒條的另一端從另一側(cè)夾爪的夾爪齒條導(dǎo)向孔中穿出且端頭連接有限位抱箍。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的雙頭五軸鉆孔植毛機(jī)，其特征在于：所述刷體夾具總成包括B軸擺動(dòng)機(jī)構(gòu)和多個(gè)可夾持刷體的刷體夾具，各所述刷體夾具可在B軸擺動(dòng)機(jī)構(gòu)的驅(qū)動(dòng)下繞B軸擺動(dòng)，所述刷體夾具總成固定安裝于沿X向延伸的A軸搖板上，所述A軸搖板的兩端分別連接有向上延伸的A軸墻板， A旋轉(zhuǎn)軸對(duì)稱(chēng)鉸接在所述A軸墻板的上端，所述A旋轉(zhuǎn)軸的外端頭分別固定在A(yíng)軸扇齒輪的軸線(xiàn)上，所述A軸扇齒輪的下方分別嚙合有A軸擺軸齒輪，所述A軸擺軸齒輪分別固定在A(yíng)軸傳動(dòng)軸的兩端，所述A軸傳動(dòng)軸通過(guò)軸承座連接在所述A軸搖板的下方且A軸傳動(dòng)軸的軸線(xiàn)平行于所述A旋轉(zhuǎn)軸的軸線(xiàn)，所述A軸傳動(dòng)軸的中部安裝有A軸從動(dòng)齒輪，所述A軸從動(dòng)齒輪與A軸驅(qū)動(dòng)齒輪相嚙合，所述A軸驅(qū)動(dòng)齒輪安裝在A(yíng)軸減速機(jī)的輸出軸上，所述A軸減速機(jī)由A軸伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)，所述A軸伺服電機(jī)及A軸減速機(jī)固定在所述A軸搖板的下方。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的雙頭五軸鉆孔植毛機(jī)，其特征在于：所述A軸扇齒輪的外側(cè)分別固定連接有Z軸墻板，所述Z軸墻板的下端分別向后傾斜且連接在Z軸滑板上，所述Z軸滑板的后端面通過(guò)Z軸滑塊支撐在Z軸導(dǎo)軌上，所述Z軸導(dǎo)軌固定在Z軸支架上，所述Z軸支架的底部固定在Z軸底板上，所述Z軸導(dǎo)軌與水平面的夾角小于90°，所述Z軸底板位于水平面內(nèi)。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的雙頭五軸鉆孔植毛機(jī)，其特征在于：所述Z軸滑板的后端面左右兩側(cè)分別安裝有Z軸齒條，所述Z軸齒條分別與Z軸小齒輪相嚙合，兩所述Z軸小齒輪分別安裝于Z軸驅(qū)動(dòng)軸的兩端，所述Z軸驅(qū)動(dòng)軸的中部安裝有Z軸大齒輪，所述Z軸大齒輪與Z軸驅(qū)動(dòng)齒輪相嚙合，所述Z軸驅(qū)動(dòng)齒輪安裝于Z軸減速機(jī)的輸出軸上，所述Z軸減速機(jī)由Z軸伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)，所述Z軸減速機(jī)和Z軸伺服電機(jī)固定在所述Z軸支架上。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的雙頭五軸鉆孔植毛機(jī)，其特征在于：所述Z軸底板的下方安裝有Y軸滑塊，所述Y軸滑塊支撐在Y軸導(dǎo)軌上，所述Y軸導(dǎo)軌固定在Y軸底板上，所述Y軸底板左右方向的中部安裝有Y軸伺服電機(jī)，所述Y軸伺服電機(jī)的輸出端連接有Y軸絲杠，所述Y軸絲杠上旋接有Y軸絲杠螺母，所述Y軸絲杠螺母固定連接在所述Z軸底板的下方。

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的雙頭五軸鉆孔植毛機(jī)，其特征在于：所述Y軸底板的下方安裝有X軸滑塊，所述X軸滑塊支撐在X軸導(dǎo)軌上，所述X軸導(dǎo)軌固定在X軸底板上，所述X軸底板前后方向的中部安裝有X軸伺服電機(jī)，所述X軸伺服電機(jī)的輸出端連接有X軸絲杠，所述X軸絲杠上旋接有X軸絲杠螺母，所述X軸絲杠螺母固定連接在所述Y軸底板的下方。