[發明專利]適用于自動化免疫分析儀器的板間移液裝置

有效

• 申請號: 201610771806.X
• 申請日: 2016-08-31
• 公開（公告）號: CN106443040B
• 公開（公告）日: 2018-02-13
• 發明（設計）人: 白仲虎;胡夢甲
• 申請（專利權）人: 江蘇拜明生物技術有限公司
• 主分類號: G01N35/10
• 分類號: G01N35/10
• 代理公司: 無錫盛陽專利商標事務所(普通合伙)32227
• 代理人: 顧朝瑞

技術領域

本發明涉及自動化免疫分析儀器，具體涉及適用于自動化免疫分析儀器的板間移液裝置。

背景技術

自動化免疫分析儀內設有板間移液裝置，將反應中的液體組份分配到要求的位置。現有的板間移液裝置包括移動裝置和移液器，移動裝置用于將移液器移動至要求的位置，移液器用于向待檢測孔注入反應液。待檢測的96孔微孔板由人工放置，由于96孔微孔板孔徑小，擺放位置稍有偏差即會導致移液器抵靠于96孔微孔板孔的孔壁上，反應液流入相鄰的多個孔位，致使儀器檢測誤差大。

發明內容

針對上述問題，本發明提供了適用于自動化免疫分析儀器的板間移液裝置，其能解決現有技術中因待檢測的96孔微孔板擺放偏差導致的儀器檢測誤差大的技術問題。

其技術方案是這樣的，其包括移液器、X軸移動裝置、Y軸移動裝置和Z軸移動裝置，其特征在于：其還包括夾爪以及與所述夾爪對應的定位片，所述夾爪包括一對夾板以及驅動該對夾板相向移動或相反移動的驅動裝置；

所述X軸移動裝置的滑座上支撐有所述Y軸移動裝置，所述Y軸移動裝置的滑座上設有一連接架，所述連接架兩側各設有一Z軸移動裝置，其中一個Z軸移動裝置的滑座上固定有所述移液器，另一個Z軸移動裝置的滑座上固定有所述夾爪。

進一步的，所述夾板下端向內彎折形成爪部。

進一步地，所述X軸移動裝置、Y軸移動裝置和Z軸移動裝置均包括步進電機、傳動組件、滑軌、滑座、感應片和光電傳感器，所述步進電機通過傳動組件帶動滑座沿滑軌移動，所述感應片安裝于相應滑座或上，所述光電傳感器、步進電機、移液器、驅動裝置與控制器電控連接。

本發明的板間移液裝置，當定位片定位待檢測的96孔微孔板前端，夾爪夾持定位待檢測的96孔微孔板兩側后，實現待檢測的96孔微孔板準確定位，以及移液器的精準注液，從而確保自動化免疫分析儀的檢測精度；由于移液器、夾爪設置于同一連接架上、共用X軸移動裝置、Y軸移動裝置和Z軸移動裝置，能夠簡化結構，降低成本。

附圖說明

圖1為本發明的結構示意圖。

圖2為本發明的移液器、夾爪、Z軸移動裝置和連接架的連接結構示意圖。

具體實施方式

如圖1、圖2所示，其包括移液器1、X軸移動裝置5、Y軸移動裝置4和Z軸移動裝置，其還包括夾爪以及與夾爪對應的定位片23，夾爪包括一對夾板21以及驅動該對夾板相向移動或相反移動的驅動裝置22，夾板21下端向內彎折形成爪部211；

X軸移動裝置5的滑座上支撐有Y軸移動裝置4，Y軸移動裝置4的滑座上設有一連接架34，連接架34兩側各設有一Z軸移動裝置，其中一個Z軸移動裝置的滑座上固定有移液器1，另一個Z軸移動裝置的滑座上固定有夾爪。

X軸移動裝置、Y軸移動裝置和Z軸移動裝置均包括步進電機、傳動組件、滑軌、滑座、感應片和光電傳感器，步進電機通過傳動組件帶動滑座沿滑軌移動，感應片安裝于相應滑座或上，光電傳感器、步進電機、移液器、驅動裝置與控制器電控連接，圖中滑軌51、步進電機52屬于X軸移動裝置，步進電機41屬于Y軸移動裝置，步進電機31、滑座32、滑軌33屬于Z軸移動裝置。傳動組件可以由絲桿、絲桿螺母組成，滑座與絲桿螺母固定連接；也可以由皮帶輪和皮帶組成，滑座通過皮帶扣與皮帶固定連接。

夾板上部向內延伸形成有連接臂212，連接臂212上設有齒條，驅動裝置22的輸出軸上設有齒輪，齒條和齒輪嚙合連接。驅動裝置轉動，齒輪帶動齒條平移，以實現對夾板相向移動或相反移動。