[發明專利]一種鞋模蒸汽循環擠壓系統

有效

• 申請號: 201610771270.1
• 申請日: 2016-08-31
• 公開（公告）號: CN107042646B
• 公開（公告）日: 2019-06-21
• 發明（設計）人: 王清煌;陳建勝
• 申請（專利權）人: 福建宏和鞋業有限公司
• 主分類號: B29D35/12
• 分類號: B29D35/12;B29D35/06
• 代理公司: 福州旭辰知識產權代理事務所(普通合伙) 35233
• 代理人: 楊清雅

1.一種鞋模蒸汽循環擠壓系統，其特征在于，包括：復數個依次等間隔設置的鞋模擠壓單元、設置于該鞋模擠壓單元前側的導軌、設置于導軌上的鞋模存取單元、設置于所述導軌一端用于提供鞋模的鞋模推送單元以及對應設置于所述導軌另一端用于回收鞋模的鞋模回收單元；所述鞋模推送單元將待擠壓的鞋模傳送至所述鞋模存取單元；所述鞋模存取單元將鞋模自動推送至對應的鞋模擠壓單元內，通過鞋模擠壓單元對待擠壓的鞋模進行擠壓；鞋模擠壓完成后，所述鞋模存取單元將待擠壓鞋模從所述鞋模擠壓單元中取出，并通過導軌運動至所述鞋模回收單元處；所述鞋模回收單元將完成擠壓后鞋模從上述鞋模存取單元上取出；

所述鞋模擠壓單元包括自下而上依次設置的第一底座、用于放置一待擠壓鞋模的第一擠壓板、用于放置另一待擠壓鞋模的第二擠壓板、第三擠壓板以及頂板；所述第一擠壓板的底部與設置所述第一底座內的擠壓氣缸的活塞相連；所述第三擠壓板與所述頂板固定連接；所述第二擠壓板通過一限位結構滑動設置于所述第一擠壓板以及所述第三擠壓板之間；所述第一擠壓板、所述第二擠壓板以及所述第三擠壓板分別通過軟管與一蒸汽主管相連；

所述第一底座與所述頂板之間設置有支撐柱；所述限位機構設置于所述支撐柱側壁，且與設置于所述第二擠壓板外側壁的限位件配合；

所述鞋模存取單元包括一底盤、設置于該底盤上端且用于將一待擠壓鞋模推送至所述第一擠壓板上端面的第一存取單元以及設置于該第一存取單元上端且用于將另一待擠壓鞋模推送至所述第二擠壓板上端面的第二存取單元；所述底盤下端面設置有用于驅動所述鞋模存取單元沿所述導軌運動的驅動輪；所述底盤的左側面以及右側面對稱設置有與測量所述鞋模存取單元距所述導軌兩側端距離的測距單元；所述第一存取單元以及第二存取單元均包括一載物臺以及設置于所述載物臺與所述鞋模擠壓單元相對一側的腔體；所述載物臺的上端面一側設置有用于檢測待擠壓鞋模模具是否擺放到位的第一紅外定位單元；所述腔體內設置有一用于驅動待擠壓鞋模向所述鞋模擠壓單元運動的存取氣缸；所述存取氣缸的活塞桿一端與一內部嵌設有第一電磁線圈的方塊固定連接，通過驅動該第一電磁線圈，控制待擠壓鞋模模具外殼體與所述方塊接觸或斷開；所述驅動輪的驅動輪驅動單元、所述測距單元、所述第一紅外定位單元、所述第一電磁線圈的電磁線圈驅動單元、所述存取氣缸的驅動單元均連接至設置于所述底盤內的第一控制單元；所述底盤內還設置有與所述第一控制單元相連的第一無線通信單元；所述鞋模存取單元的頂部還設置有一與所述第一控制單元相連的聲光報警單元；

所述鞋模推送單元包括一用于將待擠壓鞋模傳送至所述第一存取單元中載物臺上的第一傳送帶以及一用于將待擠壓鞋模傳送至所述第一存取單元中載物臺上的第二傳送帶；所述第一傳送帶上端面的高度與所述第一存取單元中載物臺上端面的高度相同；所述第二傳送帶上端面的高度與所述第二存取單元中載物臺上端面的高度相同；所述第一傳送帶與所述第二傳送帶的驅動單元均連接至一第二控制單元；所述第二控制單元還與一第二無線通信單元相連；該第二無線通信單元與所述第一無線通信單元匹配；

所述鞋模回收單元包括一第二底座、設置于該第二底座頂端的第一取件單元、設置于其頂端第二取件單元、一第三傳送帶與設置于該第三傳送帶正上方的第四傳送帶；所述第三傳送帶與所述第四傳送帶分別對應設置于所述第一取件單元與所述第二取件單元的正前方；所述第三傳送帶的上端面的高度與所述第一存取單元中載物臺上端面高度相同；所述第四傳送帶的上端面高度與所述第二存取單元中載物臺上端面的高度相同；所述第一取件單元或所述第二取件單元均包括一腔體以及設置于腔體內的取件氣缸；所述取件氣缸的活塞桿一端與另一內部嵌設有第二電磁線圈的方塊固定連接，通過驅動該第二電磁線圈，控制完成擠壓鞋模模具外殼體與該方塊接觸或斷開；并配合所述取件氣缸活塞桿運動，進而將完成擠壓鞋模模具從所述第一存取單元或第二存取單元的載物臺對應移動至第三傳送帶或第四傳送帶；所述第二電磁線圈的電磁線圈驅動單元、所述存取氣缸的驅動單元均連接至設置于所述底座內的第三控制單元；所述底座內還設置有與所述第三控制單元相連的第三無線通信單元；所述第三傳送帶與所述第四傳送帶的驅動單元均連接至一第四控制單元；所述第四控制單元還與一第四無線通信單元相連；所述第三無線通信單元分別與所述第四無線通信單元以及所述第一無線通信單元匹配；

所述鞋模擠壓單元的第一底座內設置有一第五控制單元；所述第一擠壓板以及所述第二擠壓板上端面分別設置有用于檢測待擠壓鞋模是否到位的第二紅外定位單元以及第三紅外定位單元所述第五控制單元分別與用于驅動所述擠壓氣缸的驅動單元、第二紅外定位單元、第三紅外定位單元以及第五通信單元相連；所述第五通信單元與所述第一無線通信單元匹配；

所述鞋模擠壓單元的頂板頂部還設置有用于檢測所述擠壓氣缸氣壓的壓力計；

所述第一擠壓板、所述第二擠壓板以及所述第三擠壓板分別通過軟管連接至一支路管一端，所述支路管另一端接入所述蒸汽主管；

所述支路管外側壁上設置用用于調節蒸汽流量的流量閥；

所述鞋模蒸汽循環擠壓系統的操作方法，包括：鞋模推送單元將模具傳送至模具存取單元、鞋模存取單元將模具存放至對應的鞋模擠壓單元、鞋模擠壓單元對待擠壓鞋模進行擠壓、鞋模存取單元將鞋模從鞋模擠壓單元取出、鞋模回收單元將鞋模從鞋模存取單元取出，具體按照如下方式實現：

鞋模推送單元將模具傳送至模具存取單元：鞋模存取單元中的第一控制單元通過第一無線通信單元，并經鞋模擠壓單元中的第五通信單元，與第五控制單元通信；第五控制單元通過第二紅外定位單元以及第三紅外定位單元判斷鞋模擠壓單元是否處于空閑狀態；若所有鞋模擠壓單元均處于非空閑狀態，則鞋模存取單元不進行取新的待擠壓鞋模；若其中有一臺鞋模擠壓單元處于空閑狀態，則獲取該鞋模擠壓單元的相對位置，判斷當前位置與各處于空閑狀態鞋模擠壓單元的距離，并記錄距離最近的鞋模擠壓單元的相對距離；通過驅動輪運行至導軌的左側預設位置，并通過第一無線通信單元，經第二無線通信單元發送鞋模傳送指令至第二控制單元；是否到達該左側預設位置通過設置于底盤左側對應的測距單元進行確定，處于空閑狀態的鞋模擠壓單元的相對位置可預設為距導軌左側或右側的相對距離；第二控制單元接收該指令后，發送驅動控制信號至第一傳送帶與第二傳送帶的驅動單元，驅動第一傳送帶與第二傳送帶轉動，將第一傳送帶與第二傳送帶上的待擠壓鞋模對應傳送至第一存取單元以及第二存取單元；在傳送過程中，鞋模存取單元通過設置于載物臺上的第一紅外定位單元判斷待擠壓鞋模是否到位，若到位，則發送停止傳送指令至第二控制單元，停止驅動；

鞋模存取單元將模具存放至對應的鞋模擠壓單元：鞋模存取單元獲取新的待擠壓鞋模后，將記錄的處于空閑狀態的鞋模擠壓單元的相對位置進行計算，通過驅動輪沿導軌行駛，并在行駛過程中通過測距單元判斷是否到達該鞋模擠壓單元處；該相對位置包括處于空閑狀態的鞋模擠壓單元距導軌左側的距離以及距導軌右側的距離，且該相對位置通過結合鞋模擠壓單元之間的距離以及導軌的長度等單數進行預先設定；當鞋模存取單元到達該鞋模擠壓單元處時，第一控制單元通過驅動第一存取單元以及第二存取單元的方塊中第一電磁線圈，通過磁場對待擠壓鞋模一側壁吸附，并通過驅動存取氣缸推動待擠壓鞋模向該鞋模擠壓單元中的第一擠壓板上端面或第二擠壓板上端面運動；當待擠壓鞋模運動至第一擠壓板以及第二擠壓板預設的位置時，觸發第二紅外定位單元或第三紅外定位單元，第五控制單元通過第二紅外定位單元或第三紅外定位單元，判斷待擠壓鞋模是否到達預設位置；當到達預設位置時，第五控制單元通過第五通信單元發送鞋模到位指令，經第一無線通信電路發送至第一控制單元，控制第一存取單元以及第二存取單元中的存取氣缸收回至起始位置；

鞋模擠壓單元對待擠壓鞋模進行擠壓：當待擠壓鞋模到位后，第五控制單元通過驅動單元驅動擠壓氣缸活塞帶動第一擠壓板豎直向上運動，并通過下方的鞋底模具擠壓第二擠壓板；第二擠壓板受到下方鞋底模具擠壓后豎直向上運動，并帶動上方的鞋底模具豎直向上運動，擠壓第三擠壓板底部；在第一至第三擠壓板運動的過程中，蒸汽主管經支路管，并分別經第一軟管、第二軟管以及第三軟管將蒸汽送入第一至第三擠壓板，分別與上下兩個鞋底模具進行加熱；經一預設加熱時間后，加熱完畢后，第五控制單元通過驅動單元收回擠壓氣缸的活塞，第一擠壓板以及第二擠壓板分別下降至原位；

鞋模存取單元將鞋模從鞋模擠壓單元取出；當鞋模存取單元與各鞋模擠壓單元交互后，判斷當前所有鞋模擠壓單元均處于非空閑狀態后，進一步通過交互判斷哪些鞋模擠壓單元完成擠壓，并判斷完成擠壓的鞋模擠壓單元中距離該鞋模存取單元距離最近的鞋模擠壓單元，獲取其相對位置，通過驅動輪沿導軌行駛，并在行駛過程中通過測距單元判斷是否到達該鞋模擠壓單元處；當鞋模存取單元到達該鞋模擠壓單元處時，第一控制單元通過驅動存取氣缸的活塞向鞋模擠壓單元處運動，到達預設位置后，通過驅動第一存取單元以及第二存取單元的方塊中第一電磁線圈，通過磁場對完成擠壓鞋模一側壁吸附，并通過驅動存取氣缸的活塞反向運動，帶動完成擠壓鞋模離開第一擠壓板上端面或第二擠壓板上端面，向第一存取單元以及第二存取單元的載物臺上端面運動，直至活塞桿運動至初始位置；活塞桿運動的預設位置根據鞋模外殼尺寸、載物臺尺寸，以及鞋模存取單元距離鞋模擠壓單元的相對位置等參數確定；當完成擠壓鞋模離開第一擠壓板以及第二擠壓板后，觸發第二紅外定位單元或第三紅外定位單元；第五控制單元通過檢測第二紅外定位單元或第三紅外定位單元，判斷完成擠壓鞋模是否被移動；若經預設時間后，第一控制單元還未收到第五控制單元發送的觸發指令，則判定未成功吸附完成擠壓鞋模，則重新進行吸附，并調整存取氣缸的驅動時間，直至收到出發指令；

鞋模回收單元將鞋模從鞋模存取單元取出：當鞋模存取單元完成對擠壓完成鞋模取出過程后，通過驅動輪運動至導軌的右側預設位置，并通過第三無線通信單元向第三控制單元發送模具取出指令；第三控制單元通過驅動取件氣缸的活塞向鞋模存取單元處運動，到達預設位置后，通過驅動第一取件單元以及第二取件單元的方塊中第二電磁線圈，通過磁場對完成擠壓鞋模另一側壁吸附，并通過驅動取件氣缸的活塞反向運動，帶動完成擠壓鞋模離開第一存取單元載物臺上端面或第二存取單元載物臺上端面，向第三傳送帶以及第四傳送帶的上端面運動，直至取件氣缸活塞桿運動至初始位置；活塞桿運動的預設位置根據鞋模外殼尺寸、存取單元載物臺尺寸以及鞋模回收單元距離鞋模存取單元的相對位置等參數確定；當完成擠壓鞋模離開第一存取單元以及第二存取單元的上端面后，觸發第一紅外定位單元；第一控制單元通過檢測第一紅外定位單元，判斷完成擠壓鞋模是否被移動；若經預設時間后，第三控制單元還未收到第一控制單元發送的觸發指令，則判定未成功吸附完成擠壓鞋模，則重新進行吸附，并調整取件氣缸的驅動時間；

當件氣缸活塞桿運動至初始位置且第三控制單元收到第一控制單元發送的觸發指令后，通過第四無線通信單元發送驅動指令至第四控制單元，第四控制單元驅動第三傳送帶與第四傳送帶轉動，將完成擠壓鞋模傳送出去。