[發明專利]用于塑料膜包裝的控制裝置及方法

有效

• 申請號: 201610770869.3
• 申請日: 2016-08-30
• 公開（公告）號: CN106219293B
• 公開（公告）日: 2018-03-02
• 發明（設計）人: 肖華;華文孝;洪莉;龍小軍;王勇軍;強維博;陶能如;程齊軍;黃超
• 申請（專利權）人: 長沙長泰機器人有限公司
• 主分類號: B65H19/18
• 分類號: B65H19/18;B65B43/16
• 代理公司: 長沙智嶸專利代理事務所43211
• 代理人: 胡亮

技術領域

本發明涉及薄膜材料包裝領域，特別地，涉及一種用于塑料膜包裝的控制裝置及方法。

背景技術

塑料膜包裝產品(如火腿腸，乳化炸藥包裝等)在連續高速灌裝的生產情況下，塑料膜屬于損耗品，為了實現在線接膜及包裝，故包裝機的接膜機中設置兩個膜卷軸，每個膜卷軸上承載一個膜卷，當第一膜卷將被耗完時，將第二膜卷的前端拼接到第一膜卷的末端，以確保生產連續。但現有的接膜機的膜卷的更換及拼接需要人工進行，且加工過程需要人工全程監控，這不利于全自動生產；尤其是在乳化炸藥生產中，存在爆炸的危險性，因此現有設備無法保證操作人員的人身安全，且可靠性也有待進一步提高，此外，現有的接膜機更換不同規格的塑料膜卷以包裝不同產品時，需要專業人員進行操作，可維護性差，亟需設計一套智能化的控制裝置以提升接膜機的自動化水平。

發明內容

本發明提供了一種用于塑料膜包裝的控制裝置及方法，以解決現有的接膜機控制及可維護性有待提高的技術問題。

本發明采用的技術方案如下：

根據本發明的一個方面，提供一種用于塑料膜包裝的控制裝置，用于對塑料膜自動接膜系統的接膜作業進行控制，該塑料膜自動接膜系統包括至少一臺用于與包裝機配合作業的接膜機及至少一臺用于給接膜機自動供給塑料膜卷的工業機器人；該控制裝置包括：

輸入單元，用于接收加工指令，加工指令至少包括包裝機加工產品對應的塑料膜卷的產品代碼及加工控制程序；

存儲單元，用于存儲塑料膜自動接膜系統工作用預置數據；

檢測單元，用于檢測塑料膜自動接膜系統各工位的作業狀態；

處理器，用于根據檢測單元檢測的指令生成相應的動作指令；

控制單元，用于在處理器生成的動作指令的驅動下控制塑料膜自動接膜系統動作。

進一步地，接膜機上設有用于分別承載塑料膜卷的第一卷軸、第二卷軸及用于無縫銜接第一卷軸與第二卷軸上的塑料膜卷展開后的塑料膜的合膜機構，檢測單元包括用于檢測接膜機上的卷軸是否空置的第一檢測模塊及用于檢測卷軸上的塑料膜卷是否耗盡的第二檢測模塊，控制單元用于在任一卷軸空置時驅動工業機器人夾取塑料膜卷并轉移至卷軸上，在另一卷軸上持續供給包裝機的塑料膜卷耗盡時驅動工業機器人將卷軸上的塑料膜卷展開并引入合膜機構內。

進一步地，本發明塑料膜自動接膜系統包括用于在線供給備用的塑料膜卷的輸送裝置，

檢測單元包括用于檢測輸送裝置的下料位是否空置的第三檢測模塊，

控制單元用于驅動輸送裝置在下料位空置時動作以將備用塑料膜卷轉移至下料位。

進一步地，本發明塑料膜自動接膜系統還包括旋轉裝置及視覺傳感裝置，其中，旋轉裝置用于接收來自輸送裝置的塑料膜卷并對塑料膜卷繞其軸向進行旋轉操作；視覺傳感裝置，與旋轉裝置正對設置，用于檢測旋轉裝置上塑料膜卷的標簽位置及方向以生成第一檢測信號；檢測單元連接視覺傳感裝置以接收第一檢測信號；控制單元根據檢測單元接收的第一檢測信號控制工業機器人從旋轉裝置上夾取塑料膜卷。

進一步地，檢測單元還包括用于檢測旋轉裝置上是否存在塑料膜卷的第四檢測模塊，控制單元用于在旋轉裝置上存在塑料膜卷時驅動旋轉裝置動作且啟動視覺傳感裝置工作。

進一步地，控制單元還用于在塑料膜卷方位倒置時驅動工業機器人在將塑料膜卷轉移至接膜機之前對塑料膜卷進行掉頭。

根據本發明的另一方面，還提供一種用于塑料膜包裝的控制方法，用于對塑料膜自動接膜系統的接膜作業進行控制，塑料膜自動接膜系統包括至少一臺用于與包裝機配合作業的接膜機及至少一臺用于給接膜機自動供給塑料膜卷的工業機器人，接膜機上設有用于分別承載塑料膜卷的第一卷軸、第二卷軸及用于無縫銜接第一卷軸與第二卷軸上的塑料膜卷展開后的塑料膜的合膜機構；本發明控制方法包括：

根據接膜機上卷軸是否空置生成上料指令給工業機器人；

工業機器人夾取塑料膜卷并轉移至接膜機上空置的卷軸上以供備用；

判斷持續供給包裝機的塑料膜卷是否耗盡，若是則經工業機器人將備用狀態的塑料膜卷展開并引入接膜機的合模機構內。

進一步地，工業機器人夾取塑料膜卷并轉移至接膜機上空置的卷軸上以供備用的步驟之前還包括：

工業機器人轉移接膜機上空置狀態卷軸上的廢料套筒至廢料收集裝置。

進一步地，工業機器人夾取塑料膜卷并轉移至接膜機上空置的卷軸上以供備用的步驟包括：

工業機器人從輸送裝置的下料位夾取塑料膜卷并將塑料膜卷轉移至旋轉裝置上，