[發(fā)明專利]一種集裝箱Bay位監(jiān)測(cè)系統(tǒng)及方法

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201610770423.0
• 申請(qǐng)日: 2016-08-30
• 公開（公告）號(hào): CN106599885B
• 公開（公告）日: 2020-08-11
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 張勇;陳昉;袁彬;賈鑫;孫仕柏
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 中遠(yuǎn)海運(yùn)科技股份有限公司;中遠(yuǎn)海運(yùn)科技（北京）有限公司
• 主分類號(hào): G06K9/20
• 分類號(hào): G06K9/20;G06K9/32;G06K9/62;G06Q10/08;G06Q50/28;G06T7/00;G06T7/20;B66C13/16
• 代理公司: 上海伯瑞杰知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 31227
• 代理人: 孟旭彤

1.一種集裝箱Bay位監(jiān)測(cè)方法，在橋吊控制室小車底部安裝第一圖像抓拍器，用于對(duì)集裝箱進(jìn)行實(shí)時(shí)跟蹤，

在橋吊橫梁前大臂中心位置安裝有第二圖像抓拍器，用于監(jiān)控集裝箱貝位信息，

在碼頭的海側(cè)安裝有至少一部第三圖像抓拍器，用于集裝箱箱號(hào)識(shí)別，在碼頭的陸側(cè)安裝有至少一部第四圖像抓拍器，用于集裝箱箱號(hào)識(shí)別，

在橋吊控制室內(nèi)設(shè)有橋吊PLC和識(shí)別服務(wù)器，PLC聯(lián)動(dòng)控制識(shí)別服務(wù)器，將橋吊小車及吊具的實(shí)時(shí)坐標(biāo)發(fā)給圖像抓拍器，使其獲取集裝箱實(shí)時(shí)位置，在集裝箱裝卸過程中觸發(fā)不同位置的圖像抓拍器對(duì)集裝箱多個(gè)面進(jìn)行精確抓拍，這些面包括集裝箱海陸側(cè)面、集裝箱前箱面和集裝箱后箱門，將獲取的圖像信息上傳至識(shí)別服務(wù)器進(jìn)行集裝箱號(hào)碼的識(shí)別，并上傳到監(jiān)控管理中心，對(duì)放置錯(cuò)誤位置的集裝箱進(jìn)行自動(dòng)報(bào)警，

識(shí)別服務(wù)器通過交換設(shè)備和無線網(wǎng)橋?qū)⑻幚斫Y(jié)果上傳至監(jiān)控管理中心，監(jiān)控管理中心設(shè)有存儲(chǔ)陣列，

在獲取集裝箱箱號(hào)，匹配數(shù)據(jù)庫中集裝箱箱號(hào)對(duì)應(yīng)的數(shù)據(jù)后，有檢測(cè)步驟：

S101，獲取Bay位圖信息；

S102，映射關(guān)系標(biāo)定；

S103，跟蹤集裝箱；

S104，判斷集裝箱是否吊起，如果沒有，則等待吊起，如果吊起，則轉(zhuǎn)S105；

S105，獲得PLC數(shù)據(jù)；

S106，判斷集裝箱是否落下，如果沒有，則確定當(dāng)前集裝箱與第一個(gè)集裝箱距離且更新Bay位圖信息，轉(zhuǎn)S109，如果集裝箱落下，則轉(zhuǎn)S107；

S107，確定當(dāng)前集裝箱所在位置；

S108，計(jì)算更新Bay位圖信息；

S109，獲得Bay位信息；

S110，判斷與已知Bay位信息是否相同，如果不相同，則報(bào)警，如果相同，則轉(zhuǎn)S102。

2.如權(quán)利要求1所述的集裝箱Bay位監(jiān)測(cè)方法，其特征在于，當(dāng)S105通過PLC獲得集裝箱起吊信息后，采用Mean-shift目標(biāo)跟蹤算法，獲得集裝箱運(yùn)動(dòng)軌跡，以此確定集裝箱降落位置。

3.如權(quán)利要求1所述的集裝箱Bay位監(jiān)測(cè)方法，其特征在于，通過PLC控制信息及視頻處理技術(shù)獲得當(dāng)前集裝箱所在Bay位信息，將獲得的當(dāng)前集裝箱所在Bay位信息與配載圖及裝船計(jì)劃進(jìn)行比較，

如果Bay位信息與配載圖能夠匹配，則說明當(dāng)前集裝箱所放位置正確，不進(jìn)行處理，

如果集裝箱的箱位與配載圖不一致，但仍在相同港口的箱位上，則發(fā)出警告，

如果集裝箱的箱位與配載圖不一致，并且不在相同港口的箱位上，報(bào)警并通知現(xiàn)場(chǎng)工作人員處理。