[發明專利]一種周邊環境位移觸發機構

有效

• 申請號: 201610769318.5
• 申請日: 2016-08-31
• 公開（公告）號: CN106338267B
• 公開（公告）日: 2017-08-11
• 發明（設計）人: 陳世達;葛玲玲;周奕亮
• 申請（專利權）人: 陶如意
• 主分類號: G01B21/02
• 分類號: G01B21/02
• 代理公司: 北京科億知識產權代理事務所(普通合伙)11350
• 代理人: 湯東鳳

所屬技術領域

本發明屬于位移觸發技術領域，尤其涉及一種周邊環境位移觸發機構。

背景技術

目前位移觸發機構往往采用電子設備，例如通過壓力傳感器，紅外傳感器將位移信號進行捕捉，然后通過電機等執行機構執行命令等。但是使用傳感器需要用到電能，這就需要另外的電源設備，設備成本就會增加，而且對整個空間位移識別就需要多個傳感器，成本必然進一步很高。本發明通過機械結構通過三種觸發結構完成對空間位移的識別，無需電源，就有較好的使用效果。

本發明設計一種周邊環境位移觸發機構解決如上問題。

發明內容

為解決現有技術中的上述缺陷，本發明公開一種周邊環境位移觸發機構，它是采用以下技術方案來實現的。

一種周邊環境位移觸發機構，其特征在于：它包括擺動圓柱銷、擺動桿套、頂板、卡柱、滑動桿套、壓縮彈簧、壓縮底板、錐形柱、觸發殼、平衡桿、錐形柱支撐、齒輪支座、卡柱套、滑動齒輪、支撐桿、桿孔、第二桿驅動齒輪、齒輪轉軸、鉸鏈、凹面、錐形面、支撐頭，其中頂板安裝在觸發殼上，卡柱套安裝在頂板上且位于觸發殼內部，卡柱安裝在卡柱套上，壓縮底板安裝在卡柱下端，壓縮底板兩側均安裝有壓縮彈簧，兩根壓縮彈簧另一端均安裝在頂板下側；錐形柱非錐形一端安裝在壓縮底板下側，錐形柱支撐上側中間開有盲孔，錐形柱的錐尖安裝在錐形柱支撐的盲孔中；錐形柱支撐兩側安裝的結構類似且成180度分布，對于兩側中一側，平衡桿一端安裝在錐形柱支撐一側，平衡桿中間具有凹面且形成壓頭結構，第六桿一端通過滑動桿套穿過觸發殼上的桿孔在觸發殼的內部安裝有支撐桿，支撐桿一端安裝有支撐頭，支撐頭位于壓頭下側且壓頭與支撐頭接觸，兩個擺動桿套通過兩側對稱分布的擺動圓柱銷安裝在觸發殼兩側的桿孔中，第一桿安裝在擺動桿套內且另一端通過鉸鏈安裝在第六桿一端上，齒輪轉軸通過兩側的兩個齒輪支座安裝在觸發殼側面，滑動齒輪和第二桿驅動齒輪均安裝在齒輪轉軸上，第二桿穿過觸發殼頂面且一端通過齒型與第二桿驅動齒輪嚙合，滑動齒輪與第六桿一端的齒型嚙合；錐形柱支撐另一側中，第五桿與第一桿、第三桿與第二桿、第四桿與第六桿安裝方式完全相同僅在空間上轉動了180度；第二桿與第三桿平行，第六桿與第四桿平行，第一桿與第五桿平行。

作為本技術的進一步改進，上述支撐頭背面開有支撐頭背圓角。

作為本技術的進一步改進，上述壓頭背面開有壓頭背圓角。

作為本技術的進一步改進，上述錐形柱支撐上側開有錐形面。

本發明中，卡柱套起到對卡柱的導向作用，壓縮彈簧在正常使用中為壓縮狀態，六根桿，三根為一組安裝在兩側，一側的三根桿通過三種方式與支撐桿連接且能夠使支撐桿發生不同形式的運動，進而觸發平衡桿。對于一側，第六桿直接安裝有支撐桿，第六桿的運動將會直接帶動支撐桿的運動；第一桿通過鉸鏈與第六桿連接，第一桿的運動引起了第六桿的運動，進而帶動支撐桿的運動，另外第六桿安裝在滑動桿套中只能伸出縮進觸發殼，無法發生擺動作用，在第六桿發生移動過程中，將會帶動第一桿擺動，所以第一桿安裝在具有擺動圓柱銷的擺動桿套中，并且增加鉸鏈設計，保證了第六桿與第一桿運動的和諧性；第二桿通過運動驅動第二桿驅動齒輪帶動滑動齒輪，滑動齒輪運動帶動第六桿滑動，進而改變支撐桿的運動。兩側的支撐桿對平衡桿具有支撐作用，當支撐桿運動時，失去對平衡桿的支撐作用，平衡桿失去平衡，錐形柱支撐失去對錐形柱的支撐作用，卡柱將會在壓縮彈簧的作用下向下移動，直到卡柱頂端完全下降到觸發殼中。壓頭背圓角與支撐頭背圓角的設計能夠保證支撐桿的微弱移動，就能夠失去對平衡桿的支撐作用，使整個觸發機構具有較高的靈敏度。凹面的設計能夠保證支撐桿在第六桿移動過程中，無論是伸出還是縮進均能夠保證支撐桿的支撐頭失去對壓頭的保護作用。錐形面的設計能夠保證錐形柱支撐的微弱移動就會失去對錐形柱的支撐作用，同樣是提高設備的靈敏度。

相對于傳統的位移觸發技術，本發明中卡柱頂端安裝在觸發殼上，且卡柱頂端伸出觸發殼，伸出觸發殼的一端起到對所使用的設備的限位作用；設計有六根桿，當六根桿受到力的作用時，能夠觸發觸發機構中的卡柱下移，直到完全移動到觸發殼內部，失去對所使用設備的限制作用，達到觸發目的。本發明中六根桿通過三種觸發機構對支撐桿進行觸發，結構簡單，設計中增加了許多圓角與斜面增加了設備的靈敏度，具有較高的使用效果。

附圖說明

圖1是觸發機構外部結構示意圖。

圖2是觸發機構透視圖。

圖3是觸發機構剖面圖。

圖4是觸發殼結構示意圖。

圖5是卡柱安裝示意圖。