[發(fā)明專利]水下滑翔機(jī)兩維度全方位布放回收裝置以及布放回收方法

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201610768720.1
• 申請(qǐng)日: 2016-08-30
• 公開（公告）號(hào): CN106275286B
• 公開（公告）日: 2019-07-05
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 宋大雷;孫玉楨;郭亭亭;周麗芹
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 中國海洋大學(xué)
• 主分類號(hào): B63B27/00
• 分類號(hào): B63B27/00;B63C11/52;B25J13/00;B25J15/00
• 代理公司: 北京中北知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11253
• 代理人: 段秋玲

1.水下滑翔機(jī)兩維度全方位布放回收裝置，其特征在于，包括：主體支架(1)、抱緊卡爪對(duì)(2)、同步橫軸(3)、同步拉伸軸(4)、連桿(5)、彈簧張緊機(jī)構(gòu)(6)、動(dòng)滑輪拉伸機(jī)構(gòu)(7)、卡爪副臂(8)、泄力轉(zhuǎn)環(huán)(9)；所述主體支架(1)為開放式鼠籠結(jié)構(gòu)，共有四條支腿(1-1)，共分為兩組，每組中的兩條支腿(1-1)相對(duì)稱設(shè)置，所述抱緊卡爪對(duì)(2)為鐮刀抱緊結(jié)構(gòu)，共分為4組，每組抱緊卡爪對(duì)(2)對(duì)稱設(shè)置，所述抱緊卡爪對(duì)(2)通過同步橫軸(3)與主體支架(1)連接，所述卡爪副臂(8)與抱緊卡爪對(duì)(2)通過連桿(5)連接，所述卡爪副臂(8)的頂端與同步拉伸軸(4)連接，所述彈簧張緊機(jī)構(gòu)(6)設(shè)置于同步橫軸(3)和同步拉伸軸(4)之間，所述動(dòng)滑輪拉伸機(jī)構(gòu)(7)設(shè)置于彈簧張緊機(jī)構(gòu)(6)的上端與主體支架(1)連接，所述泄力轉(zhuǎn)環(huán)(9)固定于主體支架(1)的頂部；對(duì)稱的兩組抱緊卡爪對(duì)(2)在同一軸心上，每組抱緊卡爪對(duì)(2)為兩條鐮刀抱緊卡爪(2-1)，鐮刀抱緊卡爪(2-1)為鐮刀狀，且每組中的兩條鐮刀抱緊卡爪(2-1)中心偏上部設(shè)有通孔二(2-2)，通孔二(2-2)連接同步橫軸(3)；每組中的兩條鐮刀抱緊卡爪(2-1)上端部亦設(shè)有通孔二(2-2)，連接同步拉伸軸(4)；

所述抱緊卡爪對(duì)(2)上還設(shè)置有限位塊(2-3)，每組為兩塊，限位塊(2-3)包括上限位塊(2-31)和下限位塊(2-32)，限位塊(2-3)相對(duì)設(shè)置；

在每組抱緊卡爪對(duì)(2)中，上限位塊(2-31)安裝設(shè)置在每組抱緊卡爪對(duì)(2)所在的右側(cè)鐮刀抱緊卡爪(2-1)的中心偏上部，相反的，下限位塊(2-32)安裝設(shè)置在每組抱緊卡爪對(duì)(2)所在的左側(cè)鐮刀抱緊卡爪(2-1)的中心偏上部，且上限位塊(2-31)和下限位塊(2-32)在閉合時(shí)，上限位塊(2-31)的下端部和下限位塊(2-32)的上端部在同一條軸線上。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的水下滑翔機(jī)兩維度全方位布放回收裝置，其特征在于：每條支腿(1-1)下端部設(shè)有通孔一(1-2)，通孔一(1-2)內(nèi)安裝軸承部件；

在主體支架(1)上端部的中心位置處設(shè)有轉(zhuǎn)環(huán)通孔(1-3)，轉(zhuǎn)環(huán)通孔(1-3)內(nèi)安裝泄力轉(zhuǎn)環(huán)(9)，泄力轉(zhuǎn)環(huán)(9)的下端部插入轉(zhuǎn)環(huán)通孔(1-3)，同時(shí)使用螺母擰緊；

所述主體支架(1)上端中心處的兩側(cè)設(shè)有導(dǎo)繩通孔(1-4)，導(dǎo)繩(1-5)從動(dòng)滑輪拉伸機(jī)構(gòu)(7)穿出，經(jīng)由導(dǎo)繩通孔(1-4)，最終通過起吊裝置上的滑輪結(jié)構(gòu)傳送至船上；

所述主體支架(1)上還設(shè)置有牽引環(huán)(1-6)，共4個(gè)，分別焊接在四條支腿(1-1)的外壁中心處，牽引環(huán)(1-6)上可設(shè)置牽引繩(1-7)，實(shí)現(xiàn)牽引繩(1-7)對(duì)主體支架(1)的牽引及變向。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的水下滑翔機(jī)兩維度全方位布放回收裝置，其特征在于：同步橫軸(3)包括兩支橫軸，兩支橫軸垂直交叉放置，每支橫軸的兩個(gè)端面內(nèi)側(cè)均設(shè)置有軸承一(3-1)，所述軸承一(3-1)固定在所對(duì)應(yīng)的鐮刀抱緊卡爪(2-1)的通孔二(2-2)中，使得鐮刀抱緊卡爪(2-1)和同步橫軸(3)之間可以相對(duì)轉(zhuǎn)動(dòng)，所述兩支橫軸之間采用光軸直角固定塊連接并剛性固定；

同步拉伸軸(4)由兩支拉伸軸組成，兩支拉伸軸垂直交叉放置，每支拉伸軸的兩個(gè)端面內(nèi)側(cè)均設(shè)置有軸承二(4-1)，所述軸承二(4-1)固定在所對(duì)應(yīng)的卡爪副臂(8)的通孔三(8-4)中，實(shí)現(xiàn)同步拉伸軸(4)和卡爪副臂(8)之間相對(duì)轉(zhuǎn)動(dòng)；

兩支拉伸軸之間采用光軸直角固定塊連接并剛性固定，使得同步拉伸軸(4)相對(duì)固定，光軸直角固定塊上端還預(yù)留空間和通孔，實(shí)現(xiàn)動(dòng)滑輪拉伸機(jī)構(gòu)(7)連接和固定；

所述連桿(5)共4支，每組兩支，共2組；每組的連桿(5)為平行放置，每支連桿(5)的兩端設(shè)置有軸承三(5-1)，所述軸承三(5-1)安裝并固定在所述卡爪副臂(8)下端部(8-2)中的通孔中。