[發明專利]一種基于SVPWM的電動三輪車電機控制方法

在審

• 申請號: 201610768665.6
• 申請日: 2016-08-30
• 公開（公告）號: CN107872186A
• 公開（公告）日: 2018-04-03
• 發明（設計）人: 王在峰;杜清潔
• 申請（專利權）人: 徐州科亞機電有限公司
• 主分類號: H02P27/12
• 分類號: H02P27/12;H02P21/00
• 代理公司: 南京瑞弘專利商標事務所(普通合伙)32249
• 代理人: 賈郡

1.一種基于SVPWM的電動三輪車電機控制方法，其特征在于，包括如下步驟：

1)，通過速度傳感器采集電機實時速度以及相電流；

2)，將所述電機實時速度與設定速度作差后，經PI控制器得到轉矩參考電流；

3)，將所述相電流依次經過克拉克-派克變換，得到旋轉坐標系下的d軸電流和q軸電流；

4)，將所述轉矩參考電流與所述q軸電流作差后經PI控制器得到q軸電壓；

5)，將所述d軸電流和d軸參考電流作差后經PI控制器得到d軸電壓；

6)，將所述q軸電壓和d軸電壓經派克逆變換得到兩相靜止坐標系下的電壓信號；

7)，將兩相靜止坐標系下的電壓信號輸入SVPWM控制器，得到六路占空比信號；

8)，將所述六路占空比信號輸入逆變單元，所述逆變輸出電壓到電機。

2.根據權利要求1所述的一種基于SVPWM的電動三輪車電機控制方法，其特征在于，所述步驟3)中的克拉克-派克變換為：

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其中，i_a、i_b、i_c分別為電機三相電流，i_d i_q分別為旋轉坐標系下的d軸電流和q軸電流。

3.根據權利要求1所述的一種基于SVPWM的電動三輪車電機控制方法，其特征在于，所述步驟1)中，通過光電編碼器采集電機轉速信號。