[發明專利]一種硅晶板自動計數整數打包裝置

有效

• 申請號: 201610767527.6
• 申請日: 2016-08-29
• 公開（公告）號: CN107792446B
• 公開（公告）日: 2020-01-10
• 發明（設計）人: 黃淮
• 申請（專利權）人: 福建萬春光電科技有限公司
• 主分類號: B65B65/08
• 分類號: B65B65/08;B65B35/18;B65B65/02;B65B57/04
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1.一種硅晶板自動計數整數打包裝置，包括第一輸送機、輸送帶、主梁、導向板、梅花螺絲、固定塊、固定軸、電機罩、腳杯、側板、第一機架、減速電機、傳動鏈條、主動輥、壓輥、托板、托輥、從動輥、第一光電感應開關、第二輸送機、吸盤移動裝置、第一龍門架、第一伺服電機、第一滑槽、第一絲桿、第二龍門架、真空氣缸、第一燕尾型導軌、真空氣缸固定板、第一燕尾型滑塊、真空吸盤、第一活塞桿、滾珠滑塊、第二光電感應開關、配電箱、紅外感應計數器、第一升降機、第一剪叉件一、升降機下固定板、第一剪叉件二、第二絲桿、聯軸器、第二伺服電機、升降機側板、第二活塞桿、第一氣缸、升降機上固定板、滑輪、重量感應器、第二剪叉件二、第二剪叉件一、腰形孔、圓孔、第一延時繼電器、滾輪、第一連接軸、連接孔、第二連接軸、螺紋孔、第一連接孔、第四連接軸、第三連接軸、拖板移動裝置、第三龍門架、第二燕尾型滑塊、拖板、第四龍門架、螺母滑塊、第三絲桿、第二滑槽、第三伺服電機、螺栓、拖板固定板、第二燕尾型導軌、拖板移動裝置、包裝輸送機、第二機架、下底板、上底板、側向固定板、第一齒輪、第二齒輪、傳動固定塊、導輪固定板、三角架、第一電機固定架、第一傳動鏈條、第一電機、第二傳動鏈條、第二電機固定架、第二電機、軸承座、傳動軸、第二氣缸、第三活塞桿、第二延時繼電器、滾輪、第二傘形齒輪、第一傘形齒輪、導輪、傳動件、物料板、第二升降機、三角形鐵塊；所述第一輸送機與第二輸送機垂直連接，第一輸送機右側連接有第一升降機，第一輸送機兩側設有吸盤移動裝置，吸盤移動裝置橫跨第二輸送機，第一升降機上裝有拖板移動裝置，第一升降機右側連接有包裝輸送機，包裝輸送機末端連接有第二升降機，包裝輸送機上設有物料板，物料板前后兩端均固定有三角鐵塊；所述輸送機(1)第一機架(A10)底部裝有腳杯，第一機架(A10)上左右兩側裝有主梁，主梁上設有輸送帶，兩主梁之間裝有托輥，每兩根上托輥之間固定有托板，托板亦固定于兩主梁之間，兩主梁末端固定有從動輥，主梁頭端與第一機架(A10)上固定有主動輥與壓輥，主動輥經傳動鏈條與減速電機連接，減速電機裝于第一機架(A10)底部，兩主梁上分別固定有固定塊，固定塊上裝有梅花螺絲，梅花螺絲與固定塊螺旋配合；所述第一龍門架與第二龍門架間距大于第一輸送機整機寬度，第一龍門架上固定有第一滑槽，第一滑槽內裝有第一絲桿；所述升降機右下方設有重量感應器，升降機下固定板上加工有腰形孔和圓孔，第一剪叉件一的第一連接軸連接，第一剪叉件二的第三連接軸與升降機下固定板上圓孔軸孔配合連接，第一剪叉件一的連接孔與第一剪叉件二的第四連接軸軸孔配合連接，第一剪叉件一的第二連接軸與第二剪叉件二的第一連接孔軸孔配合連接，第二剪叉件二的第三連接軸與升降機上固定板的腰形孔軸孔配合連接，第二剪叉件一的第二連接軸與第一剪叉件一的第一連接孔軸孔配合連接，第二剪叉件一的第一連接軸與升降機上固定板的圓孔軸孔配合連接，第二剪叉件一的連接孔與第二剪叉件二的第四連接軸軸孔配合連接；所述第三龍門架上固定有第二燕尾型導軌，第二燕尾型導軌上裝有第二燕尾型滑塊，第二燕尾型滑塊與第二燕尾型導軌活動配合連接，第四龍門架上固定有第二滑槽，第二滑槽上裝有第三絲桿，第三絲桿與第二滑槽上的螺母滑塊螺旋配合連接，第三絲桿右側設有第二伺服電機；所述第二機架(E1)上端為上部輸送裝置，第二機架(E1)上固定有上底板，上底板最外側兩邊由三角架固定有側向固定板，兩側向固定板內側由三角架固定有導輪固定板，導輪固定板上裝有傳動固定塊，傳動固定塊于導輪固定板內側為傘形第一齒輪，固定板外側為導輪，第一傘形齒輪與導輪由傳動件連接，兩導輪固定板內側裝有傳動軸，傳動軸由第二機架(E1)上軸承座固定，兩傳動軸上裝有第二傘形齒輪，第二傘形齒輪與第一傘形齒輪嚙合連接，兩傳動軸中間分別裝有第一齒輪，第一齒輪與第二齒輪通過第一傳動鏈條連接，第二齒輪固定于第一電機上，第一電機固定于固定在上底板下的第一電機固定架上；所述第二機架(E1)下端內側為下部輸送裝置，第二機架(E1)內固定有下底板，下底板最外側兩邊由三角架固定有側向固定板，兩側向固定板內側由三角架固定有導輪固定板，導輪固定板上裝有傳動固定塊，傳動固定塊于導輪固定板內側為第一傘形齒輪，固定板外側為導輪，第一傘形齒輪與導輪由傳動件連接，兩導輪固定板內側裝有傳動軸，傳動軸由第二機架(E1)上軸承座固定，兩傳動軸上裝有第二傘形齒輪，第二傘形齒輪與第一傘形齒輪嚙合連接，兩傳動軸中間分別裝有第一齒輪，第一齒輪與第二齒輪通過第二傳動鏈條連接，第二齒輪固定于第一電機上，第二電機固定于下底板下的第二電機固定架上，下底板前端固定有第二氣缸。