[發明專利]主動夜視自適應曝光方法、系統及車輛

有效

• 申請號: 201610767440.9
• 申請日: 2016-08-30
• 公開（公告）號: CN107786815B
• 公開（公告）日: 2020-02-21
• 發明（設計）人: 邱欣周
• 申請（專利權）人: 比亞迪股份有限公司
• 主分類號: H04N5/235
• 分類號: H04N5/235
• 代理公司: 北京清亦華知識產權代理事務所(普通合伙) 11201
• 代理人: 張大威

本發明公開了一種主動夜視自適應曝光方法、系統及車輛，其中，該方法包括以下步驟：在行車時獲取當前幀夜視圖像；檢測當前幀夜視圖像的目標區域是否存在車燈對象；如果當前幀夜視圖像的目標區域存在車燈對象，則計算車燈對象的車燈間距和單燈光斑直徑；根據車燈對象的車燈間距和單燈光斑直徑對下一幀夜視圖像進行曝光。根據本發明的方法，能夠防止夜視圖像中高對比度部分的嚴重過曝，提高夜視圖像的顯示效果，從而能夠有效識別夜視圖像中的目標，提高夜間行車的安全性。

技術領域

本發明涉及曝光控制技術領域，特別涉及一種主動夜視自適應曝光方法、一種主動夜視自適應曝光系統以及一種車輛。

背景技術

目前的圖像采集曝光控制基本上是以人類視覺作為曝光優劣的判斷依據，更多考慮了圖像的整體效果，如細節表現突出、亮度范圍廣等。關于相機的曝光控制方法可分為均值曝光方法、直方圖曝光方法以及該兩者相結合的曝光方法。

傳統直方圖方法是以圖像直方圖的特征作為曝光控制的依據，利用圖像在不同曝光情況下亮度直方圖的曲線特征會有所不同來判斷場景曝光是否正確，從而控制曝光。圖像灰度均值的自動曝光方法是以灰度均值作為曝光參考量，自動獲取最優化曝光量的過程。它將整幅圖像或某一區域圖像的像素灰度均值作為控制對象，將這個均值作為圖像曝光正常與否的判斷標準，從而控制曝光。

在車載視覺系統中，采用上述曝光控制方法，在高對比度的情況下會導致畫面中目標場景辨識度降低、局部過曝等。比如在夜間會車車大燈開啟的狀況下，按照灰度均值或亮度直方圖的曝光調整方式，因為車大燈在整幅畫面中的超高對比度，在上述方法下會導致車大燈嚴重過曝，以至于車載攝像系統無法區分在車旁一定距離外的行人或小型車輛等重點需求識別目標。這無疑會危及夜間行車安全。

發明內容

本發明旨在至少在一定程度上解決上述技術中的技術問題之一。為此，本發明的一個目的在于提出一種主動夜視自適應曝光方法，能夠防止夜視圖像中高對比度部分的嚴重過曝，提高夜視圖像的顯示效果，從而能夠有效識別夜視圖像中的目標，提高夜間行車的安全性。

本發明的第二個目的在于提出一種主動夜視自適應曝光系統。

本發明的第三個目的在于提出一種車輛。

為達到上述目的，本發明第一方面實施例提出了一種主動夜視自適應曝光方法，該方法包括以下步驟：在行車時獲取當前幀夜視圖像；檢測所述當前幀夜視圖像的目標區域是否存在車燈對象；如果所述當前幀夜視圖像的目標區域存在車燈對象，則計算所述車燈對象的車燈間距和單燈光斑直徑；根據所述車燈對象的車燈間距和單燈光斑直徑對下一幀夜視圖像進行曝光。

根據本發明實施例的主動夜視自適應曝光方法，在當前幀夜視圖像的目標區域存在車燈對象時，可通過計算車燈對象的車燈間距和單燈光斑直徑，并根據車燈間距和單燈光斑直徑對下一幀夜視圖像進行曝光，由此，能夠防止夜視圖像中高對比度部分的嚴重過曝，提高夜視圖像的顯示效果，從而能夠有效識別夜視圖像中的目標，提高了夜間行車的安全性。

為達到上述目的，本發明第二方面實施例提出了一種主動夜視自適應曝光系統，該系統包括：獲取模塊，所述獲取模塊用于在行車時獲取當前幀夜視圖像；檢測模塊，所述檢測模塊用于檢測所述當前幀夜視圖像的目標區域是否存在車燈對象；計算模塊，所述計算模塊用于在所述當前幀夜視圖像的目標區域存在車燈對象時，計算所述車燈對象的車燈間距和單燈光斑直徑；控制模塊，所述控制模塊用于根據所述車燈對象的車燈間距和單燈光斑直徑對下一幀夜視圖像進行曝光。

根據本發明實施例的主動夜視自適應曝光系統，在檢測模塊檢測到當前幀夜視圖像的目標區域存在車燈對象時，計算模塊可計算車燈對象的車燈間距和單燈光斑直徑，控制模塊可根據車燈間距和單燈光斑直徑對下一幀夜視圖像進行曝光，由此，能夠防止夜視圖像中高對比度部分的嚴重過曝，提高夜視圖像的顯示效果，從而能夠有效識別夜視圖像中的目標，提高了夜間行車的安全性。