[發明專利]一種緊湊型自動夾緊密封裝置

有效

• 申請號: 201610767066.2
• 申請日: 2016-08-31
• 公開（公告）號: CN107791506B
• 公開（公告）日: 2019-07-16
• 發明（設計）人: 孫鵬飛;滕海紅;張眾;張建賓;劉長勇;李建忠
• 申請（專利權）人: 沈陽新松機器人自動化股份有限公司
• 主分類號: B29C61/04
• 分類號: B29C61/04
• 代理公司: 沈陽科苑專利商標代理有限公司 21002
• 代理人: 白振宇

1.一種緊湊型自動夾緊密封裝置，其特征在于：包括回歸反射型傳感裝置(1)、杠桿式氣缸夾緊裝置(2)、自適應浮動導向結構(3)及安裝基座(4)，其中杠桿式氣缸夾緊裝置(2)包括夾緊氣缸(9)、夾緊塊A(11)、夾緊塊B(12)、夾緊裝置安裝座(13)及夾緊桿(14)，該夾緊裝置安裝座(13)安裝在所述安裝基座(4)上，所述夾緊桿(14)鉸接于夾緊裝置安裝座(13)上，一端與安裝在該夾緊裝置安裝座(13)上的夾緊氣缸(9)的輸出端連接，另一端連接有所述夾緊塊A(11)，所述夾緊塊B(12)安裝在夾緊裝置安裝座(13)上、并與夾緊塊A(11)相對應；所述自適應浮動導向結構(3)包括浮動導向塊(19)及位于該浮動導向塊(19)兩側的浮動導向塊安裝座(18)，兩側的所述浮動導向塊安裝座(18)均可拆卸地安裝在安裝基座(4)上，所述浮動導向塊(19)可自由浮動地容置于兩側的浮動導向塊安裝座(18)之間，并位于所述夾緊塊B(12)的下方；所述回歸反射型傳感裝置(1)包括安裝在安裝基座(4)上的回歸反射型傳感器(5)及與該回歸反射型傳感器(5)相對應、安裝在所述夾緊裝置安裝座(13)上的反光板(6)；待夾緊的管材依次穿過浮動導向塊(19)、安裝基座(4)及夾緊塊B(12)，所述夾緊氣缸(9)驅動夾緊桿(14)擺動，進而帶動所述夾緊塊A(11)與夾緊塊B(12)形成咬合夾緊力，實現對管材的夾緊密封。

2.按權利要求1所述的緊湊型自動夾緊密封裝置，其特征在于：所述夾緊桿(14)的另一端開有防止夾緊塊A(11)轉動的止動槽口A(24)，所述夾緊塊A(11)的一端為插入該止動槽口A(24)中的凸形部(33)，另一端的端面上設有鋸形齒B(34)；所述夾緊塊B(12)上設有鋸形齒A(23)，該鋸形齒A(23)與鋸形齒B(34)相對應。

3.按權利要求2所述的緊湊型自動夾緊密封裝置，其特征在于：所述鋸形齒B(34)凹陷于夾緊塊A(11)另一端的端面，所述鋸形齒A(23)凸出于所在夾緊塊B(12)的平面，所述夾緊氣缸(9)的活塞桿伸出過程中，夾緊桿(14)另一端上的夾緊塊A(11)的鋸形齒B(34)向夾緊塊B(12)上的鋸形齒A(23)的方向咬合，對管材施加杠桿咬合夾緊力，實現對管材的夾緊密封。

4.按權利要求2或3所述的緊湊型自動夾緊密封裝置，其特征在于：所述夾緊塊A(11)為圓柱形，一端的所述凸形部(33)為方形；所述夾緊塊B(12)的端面為“L”形，該“L”形的一邊固定在所述安裝基座(4)上，并開有供管材通過的導向孔B(21)，所述夾緊裝置安裝座(13)上開有防止夾緊塊B(12)轉動的止動槽口B(30)，所述“L”形的另一邊安裝定位于該止動槽口B(30)內，所述鋸形齒A(23)設置于“L”形的另一邊朝向夾緊塊A(11)的平面上。

5.按權利要求1所述的緊湊型自動夾緊密封裝置，其特征在于：所述夾緊裝置安裝座(13)上開有U形槽(31)，該U形槽(31)的上下兩側均開有通孔B(32)，在所述U形槽(31)的一端設有防止夾緊塊B(12)轉動的止動槽口B(30)。

6.按權利要求5所述的緊湊型自動夾緊密封裝置，其特征在于：所述夾緊桿(14)的中部設有插入U形槽(31)中的凸塊A(26)，該凸塊A(26)上開有通孔A(27)，所述夾緊桿(14)通過轉動軸(10)與夾緊裝置安裝座(13)鉸接，轉動軸(10)分別由通孔A(27)及通孔B(32)穿過；所述夾緊桿(14)的一端設有凸塊B(28)，該凸塊B(28)上開有條形孔(29)；所述夾緊氣缸(9)通過氣缸安裝座(15)固定在夾緊裝置安裝座(13)上，輸出端連接有連接耳(16)，所述夾緊桿(14)一端的凸塊B(28)插入該連接耳(16)內，并通過鉸接軸(17)與所述連接耳(16)鉸接。

7.按權利要求1所述的緊湊型自動夾緊密封裝置，其特征在于：所述浮動導向塊安裝座(18)朝向浮動導向塊(19)的一側設有棱臺(35)，該棱臺(35)上開有燕尾槽(36)，所述浮動導向塊(19)容置于兩側浮動導向塊安裝座(18)上的燕尾槽(36)與安裝基座(4)圍成的空間中，可在X軸、Y軸方向上自由浮動。