[發(fā)明專利]用于機(jī)械手夾取塑料件的夾取裝置有效
| 申請(qǐng)?zhí)枺?/td> | 201610766932.6 | 申請(qǐng)日： | 2016-08-31 |
| 公開(kāi)（公告）號(hào)： | CN106273285B | 公開(kāi)（公告）日： | 2018-08-17 |
| 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人： | 向虎 | 申請(qǐng)（專利權(quán)）人： | 英力電子科技（重慶）有限公司 |
| 主分類號(hào)： | B29C45/42 | 分類號(hào)： | B29C45/42 |
| 代理公司： | 重慶強(qiáng)大凱創(chuàng)專利代理事務(wù)所(普通合伙) 50217 | 代理人： | 陳家輝 |
| 地址： | 402566 重慶*** | 國(guó)省代碼： | 重慶;50 |
| 權(quán)利要求書(shū)： | 查看更多 | 說(shuō)明書(shū)： | 查看更多 |
| 摘要： | |||
| 搜索關(guān)鍵詞： | 擠壓氣囊 塑料件 滑槽 吸附 波紋吸盤(pán) 機(jī)械手夾 夾取裝置 兩段 抽氣端 抽氣管 連通管 唇邊 防漏 空腔 機(jī)械手臂 排氣口處 吸盤(pán)裝置 單向閥 排氣口 同心的 滑塊 連通 搬運(yùn) | ||
1.用于機(jī)械手夾取塑料件的夾取裝置，其特征在于，包括抽氣管、波紋吸盤(pán)以及擠壓氣囊，波紋吸盤(pán)包括抽氣端和吸附端，抽氣端與抽氣管連通，吸附端設(shè)有與吸附端外緣同心的唇邊，唇邊與吸附端外緣之間形成防漏空腔，擠壓氣囊位于波紋吸盤(pán)的兩側(cè)，擠壓氣囊與機(jī)械手固定，擠壓氣囊與防漏空腔之間設(shè)有連通管，連通管上均設(shè)有排氣口，排氣口處均設(shè)有單向閥，還包括兩段呈倒“八”字形的弧形的滑槽，所述滑槽設(shè)置在機(jī)械手上，兩段滑槽分別位于兩個(gè)擠壓氣囊的上方，兩段滑槽內(nèi)均設(shè)有滑塊，滑塊上均固設(shè)有支桿，支桿上均固設(shè)有支腳。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的用于機(jī)械手夾取塑料件的夾取裝置，其特征在于：所述擠壓氣囊內(nèi)部設(shè)有彈簧，彈簧的兩端分別與擠壓氣囊的頂端和底端固定。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的用于機(jī)械手夾取塑料件的夾取裝置，其特征在于：所述唇邊有多層。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的用于機(jī)械手夾取塑料件的夾取裝置，其特征在于：所述支腳的上表面設(shè)有緩沖墊。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的用于機(jī)械手夾取塑料件的夾取裝置，其特征在于：所述支腳的下表面設(shè)有滾輪。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的用于機(jī)械手夾取塑料件的夾取裝置，其特征在于：所述滑塊與滑槽的端部設(shè)有壓簧。
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