[發明專利]動力工具、割草機及其控制方法

有效

• 申請號: 201610766724.6
• 申請日: 2016-08-30
• 公開（公告）號: CN107371562B
• 公開（公告）日: 2020-07-17
• 發明（設計）人: 許海深;胡釗;劉揚子;山岡敏成
• 申請（專利權）人: 南京德朔實業有限公司
• 主分類號: A01D34/68
• 分類號: A01D34/68;A01D34/78;A01D34/82
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種具有自走功能的割草機，包括：

刀片，用于割草；

底盤，用于收容刀片；

前輪，轉動連接在底盤的前側；

后輪，轉動連接在底盤的后側；

馬達，用于驅動后輪轉動；

檢測裝置，用于檢測前輪的轉速；

把手，用于供用戶推動割草機；在所述割草機轉彎時，通過按壓把手使所述割草機前輪抬起；

所述把手與所述底盤連接；

控制器，用于在所述割草機以預設自走速度行走且前輪的轉速因前輪被抬起而降低時使馬達減速；

其中，馬達連接至后輪，檢測裝置電連接至控制器。

2.根據權利要求1的割草機，其特征在于，

還包括：

固定件，用于隨前輪轉動；

檢測裝置包括：

傳感器，用于在固定件經過預設位置時產生一個信號；

傳感器與底盤構成固定連接。

3.根據權利要求2的割草機，其特征在于，

所述傳感器設置在一個靠近前輪的位置。

4.根據權利要求2的割草機，其特征在于，

固定件包括磁性件、紅外反射件或光電反射件。

5.根據權利要求2的割草機，其特征在于，

傳感器包括霍爾傳感器、紅外傳感器或光電傳感器。

6.一種具有自走功能的動力工具，包括：

把手，用于用戶操作動力工具；在所述動力工具轉彎時，通過按壓所述把手使所述動力工具前輪抬起；

底盤，連接至把手；

前輪，轉動連接至底盤的前側；

后輪，轉動連接至底盤的后側；

馬達，用于驅動后輪轉動；

檢測裝置，用于檢測前輪的轉速；

控制器，用于在所述動力工具以預設自走速度行走且前輪被抬起時根據前輪的轉速調整驅動馬達的電流。

7.根據權利要求6的動力工具，其特征在于，

還包括固定件，用于隨前輪滾動；

檢測裝置包括：

傳感器，用于在固定件經過預設位置時產生一個信號。

8.一種具有自走功能的割草機的控制方法，割草機包括：

前輪，轉動連接在底盤的前側；

后輪，轉動連接在底盤的后側；

馬達，用于驅動后輪轉動；

把手，用于供用戶推動割草機；在所述割草機轉彎時，通過按壓把手使所述割草機前輪抬起；

控制方法包括：

檢測前輪的轉速；

前輪被抬起時判斷前輪的轉速是否低于預設值；

當前輪的轉速低于預設值時，降低馬達的驅動電流。

9.根據權利要求8的控制方法，其特征在于，

通過降低驅動馬達的驅動信號的占空比以降低馬達的驅動電流。