[發(fā)明專利]一種中厚煤層滾筒采煤機(jī)示教再現(xiàn)自動(dòng)截割控制方法

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201610766562.6
• 申請(qǐng)日: 2016-08-30
• 公開（公告）號(hào): CN106150497B
• 公開（公告）日: 2018-01-23
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 趙亦輝;封平安;孫永鋒;黨景鋒;劉庚;劉東航;田江偉;劉志明
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 西安煤礦機(jī)械有限公司
• 主分類號(hào): E21C35/24
• 分類號(hào): E21C35/24
• 代理公司: 西安創(chuàng)知專利事務(wù)所61213
• 代理人: 譚文琰

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明屬于采煤機(jī)自動(dòng)截割控制技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種中厚煤層滾筒采煤機(jī)示教再現(xiàn)自動(dòng)截割控制方法。

背景技術(shù)

推進(jìn)能源革命，有序構(gòu)建安全、綠色、高效的能源系統(tǒng)已成為我國(guó)能源發(fā)展的“新常態(tài)”。將自動(dòng)化技術(shù)革命應(yīng)用到煤礦能源工業(yè)，促進(jìn)其發(fā)展，特別是綜采工作面，綜采工作面作為工作第一線，工作環(huán)境惡劣；綜采工作面高產(chǎn)高效、環(huán)保開采、降低工人勞動(dòng)強(qiáng)度、提高安全性能、綜采設(shè)備的自動(dòng)化是煤炭行業(yè)追求的宗旨；目前的煤巖界面直接識(shí)別技術(shù)尚不成熟，記憶截割作為煤巖間接識(shí)別技術(shù)發(fā)展較為迅速，成為采煤機(jī)自動(dòng)化的重要手段。但以往的采煤機(jī)自動(dòng)截割控制方法一般只能在工作面直線段進(jìn)行自動(dòng)記憶截割，無(wú)法應(yīng)對(duì)復(fù)雜多變的割煤工藝，在機(jī)頭和機(jī)尾，則需要頻繁的人工干預(yù)，且使用效果較差，功能單一。因此，現(xiàn)如今需要一種中厚煤層滾筒采煤機(jī)示教再現(xiàn)自動(dòng)截割控制方法，能夠通過(guò)示教中厚煤層截割采煤過(guò)程，自適應(yīng)井下多變的狀態(tài)，實(shí)現(xiàn)采煤機(jī)割煤過(guò)程的高效率全自動(dòng)控制，在正常情況下無(wú)需任何干預(yù)過(guò)程，自動(dòng)實(shí)現(xiàn)中部割煤、裝煤，自動(dòng)進(jìn)行斜切進(jìn)刀、割三角煤、清浮煤等全過(guò)程。根據(jù)實(shí)際工作需要，通過(guò)菜單式管理，合理設(shè)置運(yùn)行參數(shù)，在任意位置無(wú)限制的中斷和重復(fù)任意自動(dòng)化割煤動(dòng)作，滿足中厚煤層不同采煤工藝的自動(dòng)化采煤要求。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明所要解決的技術(shù)問題在于針對(duì)上述現(xiàn)有技術(shù)中的不足，提供一種中厚煤層滾筒采煤機(jī)示教再現(xiàn)自動(dòng)截割控制方法，其設(shè)計(jì)新穎合理，示教中厚煤層滾筒采煤機(jī)截割過(guò)程，涵蓋了中厚煤層進(jìn)行斜切進(jìn)刀、割三角煤、清浮煤和行進(jìn)中割煤采煤過(guò)程中必要的過(guò)程，全自動(dòng)控制效率高，便于推廣使用。

為解決上述技術(shù)問題，本發(fā)明采用的技術(shù)方案是：一種中厚煤層滾筒采煤機(jī)示教再現(xiàn)自動(dòng)截割控制方法，其特征在于該方法包括以下步驟：

步驟一、滾筒采煤機(jī)自動(dòng)截割示教：沿中厚煤層煤礦采區(qū)長(zhǎng)度方向，利用滾筒采煤機(jī)控制系統(tǒng)控制滾筒采煤機(jī)由前向后對(duì)需開采的所述煤層進(jìn)行分層回采；分層回采過(guò)程中，對(duì)需開采的煤層工作面前后相連的兩煤層的開采方法均相同；

所述滾筒采煤機(jī)控制系統(tǒng)包括控制器和與控制器相接的存儲(chǔ)器，控制器的輸入端接有數(shù)據(jù)處理單元，數(shù)據(jù)處理單元的輸入端接有左搖臂采高檢測(cè)模塊、右搖臂采高檢測(cè)模塊和采煤機(jī)位姿檢測(cè)模塊，控制器的輸出端接有顯示器、左搖臂調(diào)高閥組、右搖臂調(diào)高閥組、變頻調(diào)速控制系統(tǒng)和備用控制接口；

對(duì)需開采的所述煤層工作面任意前后兩煤層上滾筒采煤機(jī)一個(gè)往返割煤進(jìn)行自動(dòng)截割示教時(shí)，過(guò)程如下：

步驟1001、所述煤層工作面前煤層左端頭斜切進(jìn)刀：確定滾筒采煤機(jī)在中厚煤層工作面上的實(shí)際采高，采用所述滾筒采煤機(jī)控制系統(tǒng)調(diào)節(jié)滾筒采煤機(jī)的左滾筒和右滾筒均處于所述煤層工作面上實(shí)際采高的中位斜切進(jìn)刀割煤；

步驟1002、割所述煤層工作面前煤層左端頭三角煤：通過(guò)所述滾筒采煤機(jī)控制系統(tǒng)同時(shí)調(diào)節(jié)步驟1001中滾筒采煤機(jī)的左滾筒上升至所述煤層工作面上實(shí)際采高高位，且右滾筒下降至所述煤層工作面上實(shí)際采高低位割所述煤層工作面前煤層左端頭三角煤；

步驟1003、割所述煤層工作面前煤層左端頭底煤：通過(guò)所述滾筒采煤機(jī)控制系統(tǒng)同時(shí)調(diào)節(jié)步驟1002中滾筒采煤機(jī)的左滾筒下降至所述煤層工作面上實(shí)際采高低位，且右滾筒上升至所述煤層工作面上實(shí)際采高中位割所述煤層工作面的前煤層左端頭底煤；

步驟1004、清理所述煤層工作面前煤層左端頭浮煤：通過(guò)所述滾筒采煤機(jī)控制系統(tǒng)設(shè)置清理步驟1003中所述煤層工作面前煤層左端頭浮煤次數(shù)，保持滾筒采煤機(jī)的左滾筒處于所述煤層工作面上實(shí)際采高低位且右滾筒處于所述煤層工作面上實(shí)際采高中位，完成所述煤層工作面前煤層左端頭浮煤的清理；

步驟1005、滾筒采煤機(jī)沿所述煤層工作面前煤層從左向右割煤：所述滾筒采煤機(jī)調(diào)節(jié)步驟1003中的滾筒采煤機(jī)的右滾筒在所述煤層工作面上實(shí)際采高高位割頂煤，同時(shí)保持滾筒采煤機(jī)的左滾筒在所述煤層工作面上實(shí)際采高低位割底煤，所述滾筒采煤機(jī)控制系統(tǒng)控制滾筒采煤機(jī)沿所述煤層工作面前煤層從左端頭至右端頭割煤；

步驟1006、割所述煤層工作面前煤層右端頭底煤：通過(guò)所述滾筒采煤機(jī)控制系統(tǒng)控制步驟1005中滾筒采煤機(jī)的右滾筒下降割所述煤層工作面前煤層右端頭底煤，并控制步驟1005中滾筒采煤機(jī)的左滾筒處于所述煤層工作面上實(shí)際采高中位；