[發明專利]面向室內與地下空間導航的空間網絡構造及路徑規劃方法有效
| 申請號： | 201610765505.6 | 申請日： | 2016-08-31 |
| 公開（公告）號： | CN106403925B | 公開（公告）日： | 2019-10-29 |
| 發明（設計）人： | 葛小三;孫小蘭;郭婧筠;馬勇;王華偉 | 申請（專利權）人： | 河南理工大學 |
| 主分類號： | G01C21/00 | 分類號： | G01C21/00;G01C21/20 |
| 代理公司： | 北京科億知識產權代理事務所(普通合伙) 11350 | 代理人： | 湯東鳳 |
| 地址： | 454000 河南*** | 國省代碼： | 河南;41 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 面向 室內 地下 空間 導航 網絡 構造 路徑 規劃 方法 | ||
【說明書】：
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