[發(fā)明專利]一種全自動(dòng)大陽鎖柱架鉚接設(shè)備

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201610764529.X
• 申請(qǐng)日: 2016-08-27
• 公開（公告）號(hào): CN106424388B
• 公開（公告）日: 2018-04-03
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 張波;劉文旭;徐輝良
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 浙江正東機(jī)車部件有限公司
• 主分類號(hào): B21D39/00
• 分類號(hào): B21D39/00;B21D43/14;B21D43/10
• 代理公司: 溫州甌越專利代理有限公司33211
• 代理人: 程安

1.一種全自動(dòng)大陽鎖柱架鉚接設(shè)備，該設(shè)備包括機(jī)座，所述的機(jī)座上設(shè)置轉(zhuǎn)動(dòng)組件，沿轉(zhuǎn)動(dòng)組件的順時(shí)針圓周方向依次設(shè)置第一上料機(jī)構(gòu)、第二上料機(jī)構(gòu)、鉚接機(jī)構(gòu)和抓取機(jī)構(gòu)，其特征在于：所述的轉(zhuǎn)動(dòng)組件包括轉(zhuǎn)盤，所述的轉(zhuǎn)盤通過設(shè)置旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)將其帶動(dòng)旋轉(zhuǎn)，所述的轉(zhuǎn)盤的圓周邊上均勻設(shè)置多個(gè)鉚合下模具，所述的第一上料機(jī)構(gòu)包括第一振動(dòng)盤和第一傳料機(jī)構(gòu)，所述的第一振動(dòng)盤通過設(shè)置單通道導(dǎo)軌與第一傳料機(jī)構(gòu)相連接，所述的第一傳料機(jī)構(gòu)包括第一驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)和第一輸送導(dǎo)軌，所述的第一輸送導(dǎo)軌的落料端設(shè)置第一落料通孔，所述的第一輸送導(dǎo)軌上設(shè)置第一輸送塊，所述的第一輸送塊的一端與第一驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的輸出軸相連接，另一端設(shè)置第一固定通孔，當(dāng)?shù)谝惠斔蛪K滑行到第一輸送導(dǎo)軌的落料端時(shí)所述的第一落料通孔與第一固定通孔相連通，所述的第一落料通孔正上方設(shè)置第一頂針，所述的第一頂針通過設(shè)置第二驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)帶動(dòng)其上下移動(dòng)，所述的第二上料機(jī)構(gòu)包括第二振動(dòng)盤和第二傳料機(jī)構(gòu)，所述的第二振動(dòng)盤通過設(shè)置直通導(dǎo)軌與第二傳料機(jī)構(gòu)相連接，所述的第二傳料機(jī)構(gòu)包括第六驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)和第二輸送導(dǎo)軌，所述的第二輸送導(dǎo)軌的落料端設(shè)置第二落料通孔，所述的第二輸送導(dǎo)軌上設(shè)置第二輸送塊，所述的第二輸送塊的一端與第六驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的輸出軸相連接，另一端設(shè)置凹槽。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種全自動(dòng)大陽鎖柱架鉚接設(shè)備，其特征在于：所述的單通道導(dǎo)軌為管道導(dǎo)軌，所述的管道導(dǎo)軌前段為橫直管道，后端為豎直管道。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種全自動(dòng)大陽鎖柱架鉚接設(shè)備，其特征在于：所述的第二落料通孔正上方設(shè)置第二頂針，所述的第二頂針通過設(shè)置第三驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)帶動(dòng)其上下移動(dòng)。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種全自動(dòng)大陽鎖柱架鉚接設(shè)備，其特征在于：所述的凹槽大小只能容納一個(gè)鉚接件的大小。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種全自動(dòng)大陽鎖柱架鉚接設(shè)備，其特征在于：所述抓取機(jī)構(gòu)包括機(jī)械手和位移支架，所述的位移支架上固定設(shè)置第三滑軌，且在第三滑軌上通過設(shè)置滑塊與安裝固定板相連接，所述的安裝固定板的一端與第四驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的輸出軸相連接，所述的安裝固定板上設(shè)置第五驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，所述的第五驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的輸出軸與機(jī)械手相連接。