[發明專利]一種電連接器氣動扣合機

在審

• 申請號: 201610763301.9
• 申請日: 2016-08-30
• 公開（公告）號: CN107785765A
• 公開（公告）日: 2018-03-09
• 發明（設計）人: 李征
• 申請（專利權）人: 李征
• 主分類號: H01R43/20
• 分類號: H01R43/20
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

所屬技術領域

本發明涉及一種電連接器氣動扣合機，適用于機械領域。

背景技術

中航集團某公司目前是國內規模較大的，同時具備研制和生產光、電兩類連接器產品的專業化企業，該公司的DL29和DL37兩個系列40余種電連接器每年有數十萬的銷量，但目前在生產過程中基本全部采用人工檢測與裝配，經常出現簧片的誤插。

發明內容

本發明提出了一種電連接器氣動扣合機，能夠實現對DL29和DL37兩個系列30多種壓板的檢測及其對應絕緣體的自動扣合，自動檢扣速度為20件/min，有效避免了少裝、多裝、誤裝、爪子變形等問題，減輕了工人的勞動強度，提高了生產效率。

本發明所采用的技術方案是。

所述氣動扣合機整機有機械系統、控制系統、機器視覺系統和氣動系統構成，整機按功能分為控制功能、檢測功能、扣合回轉功能、送料功能、定位勾料功能，輔助機構有撥料功能、分料功能。

所述扣合機的氣動系統由氣源、控制元件、執行元件和輔助元件組成。氣源有空壓機、過濾減壓閥組成。為實現自動送料、扣合、定位等動作、可利用氣缸的伸縮來完成。

所述氣動控制系統選擇2個三位五通閥來對扣合兩氣缸的氣壓方向進行控制，其型號為CPE18-M1H-5/3G-1/4，為實現壓料缸壓力的控制在其進氣口前加一減壓閥，其型號為LR-1/4-D-MINI。

所述控制系統所示有PLC、觸摸式可變成終端、視覺傳感器、對射傳感器、光電傳感器、伺服控制器、步進電機驅動器、低壓電器、及電磁閥等構成。

所述系統采用某公司的F500視覺傳感器，代替人眼對壓板簧片插裝情況進行測量和判斷。視覺傳感器通過3CCD線掃描相機對壓板進行拍照換成圖像信號，利用其應用軟件F500-UM將像素分布和亮度、顏色等信息轉變成數字化信號，對這些信號進行各種運算來抽取目標的特征，將正確插裝壓板處理后的照片設置成標準模板，放在下模具中的待檢測壓板在隨回轉工作臺通過檢測位置時，機器視覺系統通過同樣的方法獲得其圖像，待檢樣板圖像與標準模版進行比較，來判斷代檢壓板是否合格，判別的結果通過85422總線傳給PLC，PLC根據檢測結果來決定以后的程序執行。在PLC的存儲區中存儲了DL29和DL37兩個系列不同型號的壓板共32副標準模版，當檢測不同型號的壓板時，只需在觸摸屏中調出對應的模版，即可進行檢測。

本發明的有益效果是：該機設計合理，具有一機多用功能，只需更換模具，就可實現DL29和DL37兩個系列70余種產品的檢測和裝配。該機填補了電連機器自動檢扣的空白，設計新穎、機構緊湊、噪聲低，為同類產品的開發提高了技術支持。

附圖說明

圖1是本發明的氣動系統原理圖。

圖中：1.氣源；2.過濾減壓閥；3.減壓閥；4.消聲器；5.電磁方向閥；6.單向調速閥；7.頂料缸；8.壓料缸；9.定位缸；10.定位勾料缸；11.氣爪。

具體實施方式

下面結合附圖和實施例對本發明作進一步說明。

如圖1，整機有機械系統、控制系統、機器視覺系統和氣動系統構成，整機按功能分為控制功能、檢測功能、扣合回轉功能、送料功能、定位勾料功能，輔助機構有撥料功能、分料功能。

對眾多方案進行“收斂”粗篩選，把與設計要求不符或各功能元解不相容的方案去除，并根據實際經驗，選擇切實可行的解，組成幾個初選方案。再對初選方案進行定性分析或定量評價，確定最優方案。根據檢扣機的設計要求，綜合考慮機械傳動與氣壓，伺服電機、普通電機與步進電機，工控機、PLC控制與單片機控制的特點，以及電連接器絕緣體及壓板特點，考慮機構緊湊，最終決定有伺服電機+渦輪蝸桿組成回轉機構，實現精確的位置控制，由步進電機實現壓板的輸送、撥料和分料，扣合、送料、抓料及定位勾料均有氣動系統完成，采用某公司F500視覺傳感器進行檢測，選用PLC進行運動控制。