[發明專利]一種六旋翼無人機

在審

• 申請號: 201610762873.5
• 申請日: 2016-08-29
• 公開（公告）號: CN107792352A
• 公開（公告）日: 2018-03-13
• 發明（設計）人: 王宇
• 申請（專利權）人: 天津中翔騰航科技股份有限公司
• 主分類號: B64C27/08
• 分類號: B64C27/08;B64C27/32;B64C25/10;B64C1/06
• 代理公司: 天津濱海科緯知識產權代理有限公司12211
• 代理人: 張會雪

技術領域

本發明屬于無人機領域，尤其是涉及一種六旋翼無人機。

背景技術

在無人機發展迅猛的今天，相應的無人機五花八門，形形色色的機型，但是整體結構都是大同小異，簡單的碳板粘接，表面無任何外殼，風阻大，重心側偏，無任何防水，線路裸露，各個電子元器件隨便放置，整體強度無法保證，同時帶來很多不必要的產品安全隱患，在飛行過程中容易出現碳板之間粘接劑松動，最后導致整體無人機機身結構穩定性和使用安全性，同時，不能再一定濕度，高溫環境下作業。

并且在裝配過程中，過于困難，走線不方便，零部件安裝困難，裝配制造時間過長，增加人工成本，不能實現高效小批量定制。

發明內容

有鑒于此，本發明旨在提出一種六旋翼無人機，模塊化組裝，更換、拆卸、維修方便。

為達到上述目的，本發明的技術方案是這樣實現的：

一種六旋翼無人機，包括機身、快拆機臂、智能集成電池組，所述的智能集成電池組傾斜的插入所述的機身中，所述的快拆機臂與所述的機身相連接；

所述的機身包括機架、底部外殼、頂部外殼、起落架、第一母頭，所述的頂部外殼位于所述的機架的上方，所述的底部外殼位于所述的機架的下方，所述的起落架固定于所述的底部外殼的外側，所述的第一母頭固定于所述的底部外殼的外側后端；

所述的機架包括碳板、第一電池定位艙、第二電池定位艙、電源插頭擋板、第二公頭、第二母頭、機臂固定架，所述的碳板的中心處設有通孔，所述的第一電池定位艙與所述的第二電池定位艙分別位于所述的碳板的兩側，所述的第一電池定位艙、第二電池定位艙均與所述的碳板的通孔相接，所述的第一電池定位艙與所述的第二電池定位艙通過所述的碳板上的通孔相連通，所述的智能集成電池組插入所述的第一電池定位艙與所述的第二電池定位艙中，所述的電源插頭擋板固定于所述的第一電池定位艙的底部，所述的第二公頭、第二母頭均固定于所述的電源插頭擋板上，所述的碳板的邊緣處設有凹槽，所述的機臂固定架固定于該凹槽處，所述的快拆機臂插入所述的機臂固定架中。

進一步，所述的起落架采用收放式起落架；所述的起落架的數量為2個，所述的起落架相對的固定于所述的底部外殼的外側兩端。

進一步，所述的底部外殼包括第一殼體、第二殼體，所述的第一殼體與第二殼體相連接，所述的第一殼體與水平方向的夾角的角度為30-60度，所述的第二殼體與水平方向的夾角的角度為30-60度。

進一步，所述的第一電池定位艙與第二電池定位艙的中心線相互重合。

進一步，所述的第一電池定位艙與所述的碳板的夾角的角度為20-30度，所述的第二電池定位艙與所述的碳板的夾角的角度為20-30度。

進一步，所述的第一電池定位艙與所述的碳板的夾角的角度為25度，所述的第二電池定位艙與所述的碳板的夾角的角度為25度

進一步，所述的第二電池定位艙的兩端均為開口結構。

進一步，所述的快拆機臂包括槳葉、無刷電機、電子調速模塊、槳臂碳管、機臂固定殼、止鎖塊、第三公頭，所述的電子調速模塊與所述的槳臂碳管的尾部相連，所述的無刷電機位于所述的電子調速模塊的上方，所述的漿葉固定于所述的無刷電機上方，所述的止鎖塊插入所述的槳臂碳管的頂部，所述的機臂固定殼套于所述的槳臂碳管的頂部的外側，所述的第三公頭固定于所述的機臂固定殼的一端，所述的電子調速模塊通過線路與所述的公頭相連。

進一步，所述的機臂固定殼的內部設置有固定卡扣、彈簧、機臂金屬架，所述的機臂固定殼包括機臂固定底殼、機臂固定頂殼，所述的固定卡扣固定于所述的機臂固定底殼內側，所述的彈簧的一端與所述的機臂固定底殼相連，另一端垂直的穿過固定卡扣、機臂金屬架與機臂固定頂殼相連。

進一步，所述的無刷電機選擇高速無刷電機。

相對于現有技術，本發明所述的六旋翼無人機具有以下優勢：

(1)本發明所述的六旋翼無人機模塊化組裝，更換、拆卸、維修方便；

(2)本發明所述的六旋翼無人機增加表面升力面，使得再飛行過程中降低動力損耗，同時減少表面空氣阻力，提高飛行的抗風能力，同時增加可收放起落架，相應的減少不必要風阻；

(3)本發明所述的六旋翼無人機起落架為可收放式，在飛行過程中收起，減少風阻面；

(4)本發明所述的六旋翼無人機整體機身底部掛裝點為通用形式，掛裝儀器時只要更換掛裝板即可；

(5)本發明所述的六旋翼無人機機身整體外加兩個獨立供電插頭，保證設備使用；