[發明專利]基于磁傳感器的高旋彈轉速測量裝置

有效

• 申請號: 201610762844.9
• 申請日: 2016-08-28
• 公開（公告）號: CN107782908B
• 公開（公告）日: 2020-01-24
• 發明（設計）人: 管雪元;李文勝;楊夢雨;姜博文;張浩旻
• 申請（專利權）人: 南京理工大學
• 主分類號: G01P3/44
• 分類號: G01P3/44
• 代理公司: 32203 南京理工大學專利中心
• 代理人: 陳鵬;朱顯國

1.一種基于磁傳感器的高旋彈轉速測量裝置，其特征在于，包括傳感器復位/置位電路、磁傳感器、信號處理電路、AD轉換電路、ARM處理器、黑匣子和電源模塊；

所述傳感器復位/置位電路輸出端與磁傳感器輸入端相連，磁傳感器輸出端與信號處理電路相連，信號處理電路輸出端與AD轉換電路輸入端相連，AD轉換電路輸出端與ARM處理器相連，ARM處理器輸出端與黑匣子相連，所述電源模塊為傳感器復位/置位電路、磁傳感器、信號處理電路、AD轉換電路、ARM處理器和黑匣子供電；

所示傳感器復位/置位電路對磁傳感器進行復位和置位，復位/置位驅動信號由ARM處理器提供；磁傳感器將采集的地磁信號發送給信號處理電路進行放大和濾波處理，再經AD轉換電路進行模數轉換得到地磁數字信號，ARM處理器對地磁數字信號進行解析，得到地磁數據并發送給黑匣子存儲；

所述磁傳感器為兩軸磁傳感器，其中一軸與彈軸重合；兩軸磁傳感器虛擬一個斜置軸，所述斜置軸用于計算地磁過零點，提取過零點時刻值，與y軸地磁數據過零點時刻值相比，計算出彈體俯仰角與滾轉角；斜置軸磁場強度滿足公式：Ms＝Hx·cosλ+Hy·sinλ，其中Hx、Hy為兩軸傳感器采集到的磁場強度大小，λ為斜置軸與彈體坐標系X軸的夾角且λ∈(0,180)。

2.根據權利要求1所述的基于磁傳感器的高旋彈轉速測量裝置，其特征在于，電源模塊提供2種不同的電壓，其中傳感器復位/置位電路、磁傳感器電路、信號處理電路和AD轉換電路為5V，黑匣子和ARM處理器為3.3V。

3.根據權利要求1所述的基于磁傳感器的高旋彈轉速測量裝置，其特征在于，所述AD轉換電路為2通道AD轉換電路。