[發明專利]一種智能機械自動化H型鋼構件焊接輸送方法

有效

• 申請號: 201610762808.2
• 申請日: 2016-08-29
• 公開（公告）號: CN106270970B
• 公開（公告）日: 2018-11-16
• 發明（設計）人: 袁慶周;吳振國;張亞軍
• 申請（專利權）人: 安徽鴻路鋼結構（集團）股份有限公司
• 主分類號: B23K9/18
• 分類號: B23K9/18;B23K9/12;B23K9/127;B23K9/32;B23K37/047
• 代理公司: 合肥鼎途知識產權代理事務所(普通合伙) 34122
• 代理人: 葉丹

本發明公開了一種智能機械自動化H型鋼構件焊接輸送方法，包括以下步驟：S1、啟動焊接輸送結構和智能控制系統，構件到達的單元輥道電機工作進行輸送，其他單元體電機不工作；S2、當某個H型鋼構件被運輸到自動平移升降設備上時，除了該H型鋼構件所在的單元外，其他單元停止運行，該H型鋼構件被傳遞到自動翻轉機上；S3、通過龍門焊接架智能行走，焊槍智能尋位，焊接焊縫一；S4、通過龍門焊接架智能行走，焊槍智能尋位，焊接焊縫二；S5、重復步驟4和步驟5中的動作，依次完成焊縫四焊縫三的焊接；S6、焊接完成的H型鋼構件被逐漸送出所述構件移動軌道。本發明工人勞動強度低；生產中的危險系數接近零；輸送設備更加省電和安全。

技術領域

本發明涉及鋼構件焊接技術領域，具體涉及一種智能機械自動化H型鋼構件焊接輸送方法。

背景技術

在現有的H型鋼構件焊接生產線中，進料和出料通過人工操作行車吊裝，焊接時人工將焊槍對準焊縫，焊接過程需要人工不斷的調整焊槍，使焊槍始終對準焊縫，工件翻轉采用行車吊裝，操作工人勞動強度高；工件采用人工操作行車翻轉工件，危險系數大；采用單絲埋弧自動焊接尤其在厚板焊接，生產效率低。

發明內容

本發明的目的在于針對現有技術之弊端，提供一種智能機械自動化H型鋼構件焊接輸送方法，本發明所采用的技術方案如下：

一種智能機械自動化H型鋼構件焊接輸送方法，包括焊接輸送機構和智能控制系統，其中所述H型鋼構件的焊接輸送機構包括H型鋼構件移動機構和焊接龍門移動機構；

所述H型鋼構件移動機構包括構件移動軌道，所述構件移動軌道上設置有I字圓柱狀自動上料輥道和I字圓柱狀構件送出輥道，所述自動上料輥道和構件送出輥道之間設置有自動平移升降設備和自動翻轉機；所述自動平移升降設備能帶動H型鋼構件升降且能在平移滑軌上橫向滑動；所述自動翻轉機上設置有兩片端部相交的焊接臂和水平槽，兩片焊接臂分別為焊接臂一和焊接臂二，所述焊接臂一靠近所述構件移動軌道一側，所述兩片焊接臂可帶動H型鋼構件沿所述水平槽實現翻轉或移動；所述構件移動軌道包括3-5個單元，每個單元包括2-4根輥道，每個單元用于輸送一根H型鋼構件；

所述焊接龍門移動機構包括鋼結構桁架和焊接龍門行走軌道；所述鋼結構桁架的兩端均設置有人行上下鋼梯；所述鋼結構桁架和焊接龍門行走軌道之間安裝有可移動的焊接龍門，焊接龍門可沿所述鋼結構桁架和焊接龍門行走軌道移動，進行焊接；所述焊接龍門包括焊絲盤、焊劑回收機、龍門焊接架、控制柜和智能焊接機頭；所述龍門焊接架上設置有焊絲盤和焊劑回收機；所述智能焊接機頭設置于龍門焊接架上焊接方向的前方；

所述鋼結構桁架和焊接龍門行走軌道均與所述構件移動軌道平行，其中鋼結構桁架位于所述構件移動軌道上方，所述焊接龍門行走軌道位于所述構件移動軌道側方；所述構件移動軌道的長度大于鋼結構桁架的長度；所述自動翻轉機位于所述構件移動軌道與焊接龍門行走軌道之間；

所述智能控制系統由伺服電機，運動控制系統，視覺引導系統組成；所述伺服電機負責龍門焊接架行走及自動翻轉機翻轉；所述運動控制系統由運動控制器及擴展板組成，運動控制系統對伺服電機的位置、速度進行實時的控制，使其按照預期的運動軌跡和規定的運動參數進行運動，接受i o端口輸入信號進行處理，按照程序控制io輸出信號；通過總線及其他通訊端口與視覺引導系統進行通訊，按照視覺引導系統給出的位置偏差及時糾正焊槍的位置，以及焊槍的通斷及電流的大小；

所述視覺引導系統由工業相機，控制器，線型激光組成，屬于主動式視覺系統，線型激光發出光線照射到H型鋼構件焊縫位置，工業相機實時捕獲激光的光線形狀通過同軸電纜傳遞給控制器進行分析，控制器與模板進行比對運算后得出相對位置偏差量，并通過通訊端口及時傳遞給運動控制器，運動控制器控制伺服電機進行運動，進行糾偏；

所述H型鋼構件上有四處焊縫，所述焊縫位于H型鋼構件四個直角處，按逆時針方向，四個焊縫依次為焊縫一、焊縫二、焊縫三和焊縫四；