[發(fā)明專利]一種位姿自適應(yīng)機(jī)器人的焊接系統(tǒng)及位姿調(diào)整方法有效
| 申請?zhí)枺?/td> | 201610762440.X | 申請日： | 2016-08-30 |
| 公開（公告）號： | CN106113049B | 公開（公告）日： | 2018-12-25 |
| 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人： | 吳兆仁;郭敬;陳興;馬宏波;林濤;朱振友 | 申請（專利權(quán)）人： | 江蘇北人機(jī)器人系統(tǒng)股份有限公司 |
| 主分類號： | B25J9/18 | 分類號： | B25J9/18;B25J9/00;B23K37/02 |
| 代理公司： | 蘇州威世朋知識產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 32235 | 代理人： | 楊林潔 |
| 地址： | 215021 江蘇省蘇州市工*** | 國省代碼： | 江蘇;32 |
| 權(quán)利要求書： | 查看更多 | 說明書： | 查看更多 |
| 摘要： | |||
| 搜索關(guān)鍵詞： | 一種 自適應(yīng) 機(jī)器人 焊接 系統(tǒng) 調(diào)整 方法 | ||
【說明書】：
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