[發明專利]一種鐵軌檢測除雜一體化設備

有效

• 申請號: 201610762355.3
• 申請日: 2016-08-30
• 公開（公告）號: CN106381828B
• 公開（公告）日: 2017-12-08
• 發明（設計）人: 陳映雪
• 申請（專利權）人: 陳映雪
• 主分類號: E01H8/00
• 分類號: E01H8/00
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

技術領域

本發明涉及鐵軌技術領域，具體的說是一種鐵軌檢測除雜一體化設備。

背景技術

隨著中國鐵軌技術的不斷發展，鐵軌主要分為高鐵鐵軌、動車鐵軌、火車鐵軌、地鐵鐵軌，由于鐵軌數量的不斷增多，鐵軌維護工作人員的數量也越來越多，現有的鐵軌維護主要分為檢查鐵軌裝置、修剪鐵軌兩側防護樹木、擠推鐵軌兩旁的減振石子和鐵軌中間除雜等，但是現有鐵軌維護方式存在以下缺陷：1、需要人工行走檢查鐵軌狀況，由于檢查鐵軌操作工人每天需要行走大量路程，勞動強度大，功效效率低下，自動化程度低下；2、由于隨著大風、下雨等惡劣天氣的影響，鐵軌中間經常會帶入很多的大型雜質，因此需要人工定期手動除雜，以保證鐵軌的正常工作，但是這種人工鐵軌除雜方式存在除雜速度慢，除雜效果差，勞動強度大，工作效率低下。

發明內容

為了解決上述問題，本發明提供了一種鐵軌檢測除雜一體化設備，可以解決現有鐵軌維護方式存在操作復雜、勞動強度大、自動化程度低下、工作效率低下、需要人工行走檢修鐵軌狀況、需要人工定期除雜、除雜速度慢和除雜效果差等難題，可以實現鐵軌的路況檢測、除雜一體化自動維護功能，無需人工手動操作，操作簡便，勞動強度小，自動化程度高，工作效率高，且具有自動行走檢修鐵軌狀況、自動除雜、除雜速度快和除雜效果好等優點。

為了實現上述目的，本發明采用以下技術方案來實：一種鐵軌檢測除雜一體化設備,包括軌道移動基座，軌道移動基座可以實現鐵軌的自動移動檢測功能，所述軌道移動基座的下端面中部安裝有軌道除雜裝置，軌道除雜裝置可以實現鐵軌中間的自動除雜功能。所述軌道移動基座包括基板，所述基板的下端面中部對稱安裝有兩排移動支柱，兩排移動支柱的下端焊接有移動基臺，兩排移動支柱起到均勻支撐移動基臺的作用，移動基臺的兩端對稱焊接有兩排固定柱，兩排固定柱的兩側分別安裝有兩個移動行走裝置，兩排固定柱起到分別支撐兩個移動行走裝置的作用；所述移動行走裝置包括焊接在對應固定柱的行走基臺，行走基臺的上下兩端對稱安裝有四個減震驅動機構，四個減震驅動機構的外壁上分別與兩根同步帶相連，兩根同步帶的外壁安裝有行走帶輪，由于四個減震驅動機構對稱分布在行走基臺的上下兩端，從而使得四個減震驅動機構對兩根同步帶起到均勻的減振傳動功能，再通過兩根同步帶帶動行走帶輪在鐵軌上穩定行走，傳動力平穩，傳動效果好，所述行走基臺的上下兩端中部對稱安裝有兩個中部張緊機構，兩個中部張緊機構的頂端分別抵靠在行走帶輪的上下內壁上，兩個中部張緊機構起到均勻張緊行走帶輪上下內壁的作用，所述行走基臺的上下兩端外側對稱安裝有四個側向張緊機構，四個側向張緊機構的頂端均與兩根同步帶相連，四個側向張緊機構起到均勻張緊行走帶輪左右內壁的作用；所述減震驅動機構包括安裝在行走基臺端面上的下減震臺，下減震臺上端面沿軸線方向均勻安裝有四個減震支鏈，四個減震支鏈的上端安裝在上減震臺上，由于四個減震支鏈均勻分布在下減震臺和上減震臺之間，從從而起到均勻的減震支撐作用，上減震臺的上端面設置有兩個驅動耳，兩個驅動耳之間通過軸承安裝有驅動軸，驅動軸上的通過聯軸器安裝有驅動電機，驅動電機安裝在驅動支座上，驅動支座安裝在上減震臺上，所述驅動軸的中部安裝有兩個傳動帶輪，兩個傳動帶輪分別與兩根同步帶相嚙合，本發明通過驅動電機帶動驅動軸在兩個驅動耳上轉動，驅動軸帶動兩個傳動帶輪轉動，兩個傳動帶輪帶動兩根同步帶傳動，兩根同步帶傳動帶動行走帶輪在鐵軌上行走；所述減震支鏈包括安裝在下減震臺上的一號耳座，一號耳座之間通過銷軸安裝有一號液壓缸，一號液壓缸的頂端通過銷軸安裝有二號耳座，二號耳座安裝在上減震臺上，在本發中一號液壓缸在一號耳座上轉動時形成的轉動副R副、一號液壓缸工作時形成的移動副P副、一號液壓缸在二號耳座轉動時形成的轉動副R副，從而形成了RPR型并聯支鏈，且下減震臺作為定平臺、四個減震支鏈形成的四個RPR型并聯支鏈、上減震臺作為動平臺形成了4-RPR型并聯機構，4-RPR型并聯機構具有穩定性好、動態性能好、精度高、剛度強和承載力大等優點，四個減震驅動機構形成的四個4-RPR型并聯機構對兩根同步帶上的行走帶輪起到均勻的剛性自穩行走功能；所述中部張緊機構包括焊接在行走基臺端面上的張緊支柱，張緊支柱上對稱設置有兩個張緊支板，兩個張緊支板的側壁上分別焊接有兩個主張緊軸，兩個主張緊軸上通過軸承分別安裝有兩個主張緊輪，兩個主張緊輪均緊貼在行走帶輪內壁上，兩個兩個主張緊輪可在兩個主張緊輪上轉動，通過兩個主張緊輪對行走帶輪中部上下內壁進行均勻的張緊功能；所述側向張緊機構包括對稱焊接在行走基臺端面的兩根側向支柱，兩根側向支柱之間通過軸承安裝有副張緊軸，兩根側向支柱起到穩定支撐副張緊軸的作用，副張緊軸上對稱安裝有兩個副張緊輪，兩個副張緊輪均緊貼在行走帶輪內壁上，兩個副張緊輪可在副張緊軸上轉動，通過兩個副張緊輪對行走帶輪兩端內壁均勻的張緊功能。工作時，當需要進行鐵軌路況檢測時，四個減震驅動機構上的四個驅動電機同時開始工作，驅動電機帶動驅動軸在兩個驅動耳上轉動，驅動軸帶動兩個傳動帶輪轉動，兩個傳動帶輪帶動兩根同步帶傳動，兩根同步帶傳動帶動行走帶輪在鐵軌上行走，且在本發明中一號液壓缸在一號耳座上轉動時形成的轉動副R副、一號液壓缸工作時形成的移動副P副、一號液壓缸在二號耳座轉動時形成的轉動副R副，從而形成了RPR型并聯支鏈，且下減震臺作為定平臺、四個減震支鏈形成的四個RPR型并聯支鏈、上減震臺作為動平臺形成了4-RPR型并聯機構，4-RPR型并聯機構具有穩定性好、動態性能好、精度高、剛度強和承載力大等優點，四個減震驅動機構形成的四個4-RPR型并聯機構借助兩個中部張緊機構的中部良好張緊效果和四個側向張緊機構的兩端良好張緊效果對兩根同步帶上的行走帶輪起到均勻的剛性自穩行走功能，可自動行走檢修鐵軌狀況，實現了鐵軌的自動移動檢測功能，操作簡便，勞動強度小，功效效率高，自動化程度高。