[發明專利]車輛的全地形模式自動切換方法、系統及車輛

在審

• 申請號: 201610761638.6
• 申請日: 2016-08-30
• 公開（公告）號: CN107813824A
• 公開（公告）日: 2018-03-20
• 發明（設計）人: 王元;楊雪靜;張蕊;劉寒;趙梓江;劉寶;李巖;翁浩宇
• 申請（專利權）人: 長城汽車股份有限公司
• 主分類號: B60W30/182
• 分類號: B60W30/182;B60W40/06;B60W40/12
• 代理公司: 北京清亦華知識產權代理事務所(普通合伙)11201
• 代理人: 張大威

技術領域

本發明涉及汽車技術領域，特別涉及一種車輛的全地形模式自動切換方法、系統及車輛。

背景技術

就目前的混合動力汽車，根據車輛的動力系統結構定義了不同駕駛模式，其中比較具有代表性的駕駛模式就是針對惡劣路況的四驅模式。目前的車輛大都具有全地形駕駛功能，當駕駛員選擇車輛進入適時四驅模式駕駛后，在惡劣路況下，駕駛員需要根據當前路況信息手動選擇車輛的全地形模式，然后車輛根據駕駛員手動選擇的全地形模式匹配相應的扭矩負荷圖進行驅動。這種方法一方面降低駕駛員了駕駛體驗感，另一方面，如果駕駛員不能準確的判斷當時路況信息，手動選擇不適合的全地形駕駛模式，則在行駛過程中可能導致車輛失穩，例如出現打滑、陷坑及側翻等等危險情況，降低了行車安全性。

發明內容

有鑒于此，本發明旨在提出一種車輛的全地形模式自動切換方法，該方法能夠根據車輛行駛的實時路況自動切換至合適的全地形模式，保證車輛順利通過惡劣的路況，從而提高車輛在不同工況下行駛的穩定性及安全性。

為達到上述目的，本發明的技術方案是這樣實現的：

一種車輛的全地形模式自動切換方法，包括以下步驟：判斷車輛的行駛模式；如果所述車輛處于四驅模式，則獲取實時路況信息及車輛狀態信息；根據所述實時路況信息及所述車輛狀態信息，匹配對應于所述實時路況信息及所述車輛狀態信息的扭矩負荷圖；根據所述扭矩負荷圖控制車輛切換至相應的全地形模式。

進一步地，所述實時路況信息包括第一至第三路況信息，所述扭矩負荷圖包括第一至第三扭矩負荷圖，其中，所述第一扭矩負荷圖對應于所述第一路況信息；所述第二扭矩負荷圖對應于所述第二路況信息；所述第三扭矩負荷圖對應于所述第三路況信息。

進一步地，所述根據所述扭矩負荷圖控制車輛切換至相應的全地形模式，進一步包括：如果所述扭矩負荷圖為第一扭矩負荷圖，則控制所述車輛切換至雪地模式；如果所述扭矩負荷圖為第二扭矩負荷圖，則控制所述車輛切換至泥地模式；如果所述扭矩負荷圖為第三扭矩負荷圖，則控制所述車輛切換至沙地模式。

進一步地，所述第一路況信息包括：道路結冰和/或道路積雪；所述第二路況信息包括：道路坑洼泥濘和/或道路濕滑；所述第三路況信息包括：道路為沙地和/或道路綿軟松垮。

進一步地，通過車聯網和/或云端服務器和/或路況傳感器獲取所述實時路況信息。

相對于現有技術，本發明所述的車輛的全地形模式自動切換方法具有以下優勢：

本發明所述的車輛的全地形模式自動切換方法，在車輛處于四驅模式時，獲取實時路況信息及車輛狀態信息，并匹配對應與該實時路況信息及所述車輛狀態信息的扭矩負荷圖，然后根據該扭矩負荷圖控制車輛切換至相應的全地形模式行駛。即該方法能夠根據車輛行駛的實時路況自動切換至合適的全地形模式，保證車輛順利通過惡劣的路況，從而提高車輛在不同工況下行駛的穩定性及安全性，同時也提升了駕駛員的駕駛體驗感。

本發明的另一個目的在于提出一種車輛的全地形模式自動切換系統，該系統能夠根據車輛行駛的實時路況自動切換至合適的全地形模式，保證車輛順利通過惡劣的路況，從而提高車輛在不同工況下行駛的穩定性及安全性。

為達到上述目的，本發明的技術方案是這樣實現的：

一種車輛的全地形模式自動切換系統，包括：判斷模塊，所述判斷模塊用于判斷車輛的行駛模式；信息獲取模塊，所述信息獲取模塊用于在所述車輛處于四驅模式時，獲取實時路況信息及車輛狀態信息；匹配模塊，所述匹配模塊用于根據所述實時路況信息及所述車輛狀態信息，匹配對應于所述實時路況信息及所述車輛狀態信息的扭矩負荷圖；控制模塊，所述控制模塊用于根據所述扭矩負荷圖控制車輛切換至相應的全地形模式。

進一步地，所述實時路況信息包括第一至第三路況信息，所述扭矩負荷圖包括第一至第三扭矩負荷圖，其中，所述第一扭矩負荷圖對應于所述第一路況信息；所述第二扭矩負荷圖對應于所述第二路況信息；所述第三扭矩負荷圖對應于所述第三路況信息。

進一步地，所述控制模塊用于：在所述扭矩負荷圖為第一扭矩負荷圖時，控制所述車輛切換至雪地模式；在所述扭矩負荷圖為第二扭矩負荷圖時，控制所述車輛切換至泥地模式；在所述扭矩負荷圖為第三扭矩負荷圖時，控制所述車輛切換至沙地模式。

進一步地，所述第一路況信息包括：道路結冰和/或道路積雪；所述第二路況信息包括：道路坑洼泥濘和/或道路濕滑；所述第三路況信息包括：道路為沙地和/或道路綿軟松垮。